2017高工機器人年會在東莞·觀瀾湖度假酒店會議中心隆重舉行淀肿，年會縱享“新時代·新機會·新使命”锣披，譚建榮院士從工業(yè)機器人應用效果分析智能制造與數字樣機的關鍵技術精续。那么接下來就一起來看看詳細內容報道。

在埃斯頓冠名的開幕式大會上婚脱，中國工程院院士譚建榮從工業(yè)機器人應用效果的分析今魔，工業(yè)機器人的功能與分類，工業(yè)機器人應用示教內容和示教關鍵技術障贸，系統及案例等幾個方面闡釋了《智能制造與數字樣機：關鍵技術發(fā)展趨勢》错森。

譚建榮院士表示痛但，最近幾年我們國家研發(fā)、推廣东种、應用機器人的力度非常大乖靠，上升的比例非常快撮译，特別浙江等正在大力推廣機器人萤忘、機器換人，在這個過程當中龄羽，很多企業(yè)應用效果不太一樣悔邀，通過走訪很多企業(yè)進行調研，他總結出應用機器人的效果分為三大類砂姥。

第一類是應用效果非常好删舀，提高了宣傳的效率，提升了產品的質量掠记，同時又節(jié)約了勞動生產力的成本梭狱，有一部分企業(yè)確實做到了這一點。

第二類企業(yè)有些應用效果不是太明顯傍菇，勞動生產力有所提高猾瘸，產品質量有所提升，勞動力成本有所節(jié)約桥嗤，但是離預想還是有些差異须妻。

第三類就是應用效果比較一般，離預想具有較大的差距泛领，勞動生產力提高不明顯荒吏，產品質量提升沒有見到效果，勞動力成本也沒有得到節(jié)省渊鞋。

譚建榮院士從工業(yè)機器人應用效果分析智能制造與數字樣機的關鍵技術

根據在企業(yè)走訪的情況绰更，譚建榮院士發(fā)現后面兩類加起來可能要超過前面一類，占了60%以上锡宋±芡澹“國產機器人在技術，質量执俩，可靠性上固然還有一定的差距徐钠，但是對于現在的生產活動，我個人認為國產的機器人本身還可以滿足蚤就，關鍵是你怎么樣把它用好寥伍。大部分企業(yè)存在著三“不”，第一機器人不會使用闰厨，第二還不會維護撼腹，第三不會編程瘪棱。如果把這三“不”解決掉，企業(yè)應用機器人的主動性會大大提高瓦腋，所以我們針對這三“不”窒兼，研究了工業(yè)機器人的功能和分類和工業(yè)機器人示教的內容，以及它的關鍵技術和系統開發(fā)及應用案例妙旅【眩”譚建榮院士總結道。

從工業(yè)機器人的功能和分類來看丘登，因為機器人要進行示教泽姨，就要針對不同的機器人叁震，不同的功能竿漂，不同的類型【轿剩“我理解的機器人是在計算機控制下可編程的自動化機器辆童，所處的環(huán)境和作用至少有一項或者多項擬人的功能，具有程度不同的環(huán)境感知能力惠赫，如視覺把鉴、力覺、觸覺以及語言功能及邏輯思維等儿咱，要求在不同環(huán)境中替代人的功能庭砍。”譚建榮院表示混埠。

縱觀機器人行業(yè)的發(fā)展歷程怠缸，第一代機器人就是“示教再現型”的，具有記憶存儲功能钳宪，按照相應的程序重復作業(yè)揭北。第二代機器人具有感知;第三代機器人就是現在研究的，具有智能化的機器人吏颖，智能機器人具有感知搔体、行動及交互技術。

譚建榮院士同時表示综俄，機器人的發(fā)展從應用上來說竿赂，既有橫向的，也有縱向的制沦，橫向來看機器人應用面越來越寬宅谁，95%以上的工業(yè)領域，包括一些非工業(yè)領域都已經開始應用機器人焊蕉。第二個縱向上滔测，特種機器人也發(fā)展非吃鸬快。事實上罚迹，現在機器人已經廣泛應用于物料輸送牧僻、焊接、打包异这、等離子切割等行業(yè) 臊整。

工業(yè)機器人示教應該示教什么內容?為此，譚建榮院士和他的團隊開發(fā)了一個虛擬環(huán)境下機器人的操作愤售、維護蛔琅、編程示教系統。其中包括操作部分峻呛、維護部門和編程罗售。

從操作來看可以分為兩大部分，第一個操作控制钩述，第二個是運行調試寨躁。從操作控制來看有啟動關閉控制器、控制板面的使用牙勘，文件控制等等职恳。從維護來看可以分為拆裝過程、使用過程方面、保養(yǎng)過程放钦。當然編程比較復雜，有編輯模式和示教模式恭金。

譚建榮院士從工業(yè)機器人應用效果分析智能制造與數字樣機的關鍵技術

示教主要圍繞操作控制和運行調試這兩個方面操禀，操作控制方面操作通過人機交互系統來實現，操作的示教圍繞示教編程器的使用展開蔚叨，包括控制面板的使用床蜘、坐標系統、機器人推動议猛。而運行調整主要進行校正和校準玛呐，這部分內容主要對運行前的調試進行示教◇溃“我們也針對幾個典型的機器人進行了控制面板開展一些示教的工作冻咆，示教的內容非常豐富〔吖”譚建榮院士補充到炮家。

在關鍵技術方面，譚建榮院士總結了這幾項關鍵技術：1泪缨、面向操作控制的操作示教技術媚瘫，2呛营、面向運行調試的操作示教，3逢痕、面向拆裝過程的維護示教嘲谚，4、面向使用過程的維護示教钳枕，5缴渊、面向保養(yǎng)過程的維護示教，6鱼炒、面向編程模式的示教衔沼，7、面向示教模式的編程示教昔瞧。

在虛擬示教系統中指蚁，通過虛擬示教跟真實樣式一一對應起來，能夠提高企業(yè)的生產效率和產品質量硬爆，可以大大節(jié)約勞動力成本欣舵。在這些方面，譚建榮和團隊也開發(fā)了一些系統缀磕，并且在一些重要產品的生產過程中得到了成功的應用。

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