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仿生工位:采用人工智能的人-機協作

柔性生產效迹,生產批量可低至1揣响,適應未來工廠  

在工業(yè)變革中出現了新的要求基际,如產品生命周期縮短痛慷、但派生品種卻大大增加。同時袍砚,確保員工能快速樱炬、直觀地適應新工作,變得越來越重要槐伍。這就需要人择绘、機械與軟件之間實現新形式的協作。這里具有人工智能的自我學習系統(tǒng)與基于機器人的自動化解決方案發(fā)揮了重要作用凌红』煸遥基于機器人的解決方案與人類操作員手把手協作,互相形成網絡硬纤。仿生工位滿足了所有這些要求 – Festo 在2018漢諾威工業(yè)博覽會上展出突破性的工作環(huán)境解滓。  

未來,生產將是柔性的 – 無論是從制造的產品角度筝家,還是從工位和工作環(huán)境設計角度洼裤。人工智能與機器學習將工位轉變成學習系統(tǒng),持續(xù)成長溪王,優(yōu)化適應實際工作要求腮鞍。Festo 通過仿生工位,令人印象深刻地展示了這個特性在扰。在仿生工位上缕减,人與仿生機械臂一起工作,并配備了許多相互連接芒珠、相互通信的輔助系統(tǒng)與外圍設備桥狡。通過技術讓操作員減輕疲勞或從有危險的工作中解脫出來,從而為操作員的各項工作提供支持皱卓。

基于傳感器與人工智能的學習系統(tǒng)

整個工位的設計符合人機工學裹芝,可按不同的人來調節(jié)適應,甚至包括燈光。傳感器與相機系統(tǒng)記錄操作員臀匹、元件與工具的位置讲幌,這樣人就能通過手勢、觸摸或語音來直觀地控制BionicCobot挠站。同時仙涡,一個軟件系統(tǒng)處理所有相機圖像以及來自各種外圍設備的輸入信號。利用這些信息恃藐,該軟件系統(tǒng)能衍生出最優(yōu)的程序順序眶蹈。該系統(tǒng)從每個新動作中進行學習,從而對自身持續(xù)優(yōu)化自拖。因此雹了,受控、編程和設定的順序讓位于更加自由的工作方式宏查。

分享知識索驰,全球共享

習得知識并優(yōu)化后,仿生工位的過程和技能可實時傳輸給同類型的其它系統(tǒng)骡拐,全球共享妓浮。例如,未來可將各工位集成為全球網絡猜旬,從而共享知識模塊脆栋;用不同的國家語言進行溝通。這樣洒擦,生產不僅變得更柔性椿争,而且更分散:操作員可從互聯網平臺調出生產訂單,與機器協作自主生產這些訂單 – 滿足客戶個性化的愿望與要求熟嫩。工位實現遠程操作也離我們不遠秦踪。

BionicCobot(仿生輕型協作型機器人)作為核心元素

該工作環(huán)境的關鍵組成部分就是氣動輕型“BionicCobot”。該機器人以人類手臂為模型掸茅。由壓縮空氣驅動完成各種動作椅邓,靈活性佳;因此昧狮,其可直接景馁、安全地與人進行交互。數字化氣動技術讓這一切成為可能:Festo Motion Terminal(數字控制終端)與 BionicCobot 的組合開創(chuàng)了人機協作的全新解決方案空間逗鸣,讓BionicCobot 既能快速合住、大力地運動,也可柔性而精巧地運動特与。

個性化生產場景

漢諾威工業(yè)博覽會上释何,仿生工位展示的是個性產品制造的場景。例如,為制造一個人類頭部的個性化模型坯肿,激光切割機首先會將亞克力玻璃切片:一個軟件程序將用智能手機掃描得到的一個人的面部特征轉換成CAD 模型蓄扳,然后分割成一片一片。激光切割機基于這個三維模板從亞克力玻璃上切割出各個部分蔗承。BionicCobot 直接從切割機取出切片拢给,以正確的順序給到操作員,后者將切片組裝成一個獨一無二的模型蜜雏。

在這個場景中韩烹,材料的自動持續(xù)進給由Robotino? 確保,其在兩個站之間自主來回行駛孝摘,通過激光掃描器來安全地找到行駛路線。上料由改進版的BionicMotionRobot 完成锰抡,其采用了由氣腔組成的軟性機器人結構及三維編制織物外覆層妻往。這個配置組合了機器人技術的所有關鍵元素。

Please refer to:  Festo 新聞參考圖片 BionicWorkplace_1  
  
 
Caption:

仿生工位:: 人與仿生機械臂一起工作试和,并配備了許多相互連接讯泣、相互通信的輔助系統(tǒng)與外圍設備。

Please refer to:  Festo新聞參考圖片BionicWorkplace_2 


 
Caption:  人通過手勢阅悍、觸摸或語音直觀地控制BionicCobo好渠。 

Please refer to:  Festo新聞參考圖片 BionicWorkplace_3 


 


Caption:  傳感器與相機系統(tǒng)記錄操作員、元件與工具的位置节视, 

Please refer to:  Festo新聞參考圖片BionicWorkplace_4  

 

Caption:  材料的自動持續(xù)進給由Robotino? 確保拳锚,其在兩個站之間自主來回行駛。上料由改進版的BionicMotionRobot 完成寻行, 

點擊以下鏈接下載 BionicWorkplace視頻:

(暫不可見)/_bionicworkplace

關于費斯托

費斯托成立于1925年霍掺,是自動化技術領域的全球領先廠商,也是基礎和高級技術培訓的全球市場領袖拌蜘「怂福總部位于德國內卡河畔的埃斯林根,是一家獨立的家族企業(yè)简卧。費斯托集團業(yè)務遍及全球200個行業(yè)兔魂,為超過30萬的客戶提供領先的氣動和電驅動技術及全面解決方案。同時迈叫,Festo Didactic為全球超過4萬名客戶提供先進的工程培訓設備及課程锌拱。2017年費斯托集團銷售額約為31億歐元,在全球250個地區(qū)設立分支機構啦别,員工總數超過20,100 人陷母。 每年約8%的年銷售額用于研發(fā)領域的投資。

Festo在中國的業(yè)務始于1985年,目前在華企業(yè)覆蓋了銷售尿欲、物流诬粗、生產和研發(fā)的各個環(huán)節(jié),設有近200個銷售辦公室和授權經銷商網點溜舷。Festo為中國市場提供工廠自動化和過程自動化的氣動和電動技術及全面解決方案扯凫,主要服務于汽車、橡塑开摄、電子售拼、輕型裝配、食品飲料包裝邦马、水處理以及生物制藥等行業(yè)贱鼻。費斯托體驗中心,激發(fā)創(chuàng)新的運動控制實驗室滋将,費斯托在這里攜手客戶共同開發(fā)最具價值的工業(yè)自動化前沿解決方案邻悬。同時,Festo Didactic(工業(yè)培訓) 為大中華地區(qū)600 多個教育合作伙伴随闽、大學父丰、職業(yè)院校和工業(yè)培訓中心提供支持——培訓內容從基礎課程到技術學習中心的“交鑰匙”成套設備。目前公司在中國有約2,000名員工掘宪。

Festo 微信公眾號:

(費斯托)

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