見過斯柯達(dá)工廠中勤勤懇懇的 TA
也見過和福特工廠員工打成一片的 TA
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今天,
小KU 要帶大家結(jié)識(shí)一下
寶馬 MINI 工廠的生產(chǎn)裝配工 LBR iiwa
在寶馬 MINI 的防撞梁組件裝配流程中铐懊,從前一直使用人力組裝 3 塊鋁合金型材料、4 個(gè)鉚釘和一定數(shù)量的夾子瞎疼。如今科乎,通過使用 LBR iiwa 與人類協(xié)作,極大提高了工作效率贼急、縮短了組裝時(shí)間茅茂。精準(zhǔn)的定位功能
作為輕量級(jí)高性能控制裝置,LBR iiwa 可以快速識(shí)別碰觸物輪廓太抓,感測它的正確安裝位置空闲,以最高精度快速投入安裝工件。其與軸相關(guān)的力矩精度可達(dá)最大力矩的 ±2%走敌,可以立即找到微型的工件碴倾。
超強(qiáng)的自適應(yīng)性
部件裝配過程中,存在著一定公差蛙饮,意味著同一鉚釘安放位置與上次并非100%吻合即粗。
這時(shí) LBR iiwa 會(huì)通過觸覺搜索功能不斷觸摸與試探,直到最終找到正確的位置迁搜。
人機(jī)緊密合作
LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器枯悲,可立即識(shí)別人體接觸并立即降低力和速度,實(shí)現(xiàn)精細(xì)的力控制烤恃,完全符合 ISO/TS 15066:2016 標(biāo)準(zhǔn),與人親密接觸完全沒有問題粗啼。
LBR iiwa 協(xié)同人類工作肴奠,具備以下優(yōu)點(diǎn):
該生產(chǎn)單元可在生產(chǎn)線建成后額外集入,僅需最少量干預(yù)措施蘸概;
單調(diào)乏味乡优、在人體工學(xué)方面產(chǎn)生負(fù)擔(dān)的操作,由 LBR iiwa 提供支持后悄济,能夠減輕員工的負(fù)擔(dān)秫辨;
裝配工節(jié)省的時(shí)間可以用作其它工序,從而縮短節(jié)拍時(shí)間摄杂。
生產(chǎn)節(jié)拍對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)效率坝咐、制造成本與利潤都有著很大的影響循榆。產(chǎn)品裝配生產(chǎn)中,縮短節(jié)拍時(shí)間墨坚,可以提高生產(chǎn)效率秧饮、擴(kuò)大經(jīng)濟(jì)效益。
點(diǎn)擊觀看視頻泽篮,查看 LBR iiwa 如何人機(jī)合作↓↓↓日益豐富的產(chǎn)品種類盗尸、日益增加的競爭壓力使人機(jī)協(xié)作的靈活的解決方案變得不可或缺,我們可以設(shè)想帽撑,將來其它純手工操作也可由 KUKA LBR iiwa 與人類協(xié)作完成泼各。
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