在以智能制造為核心的工業(yè)4.0時(shí)代背景下，隨著中國制造2025戰(zhàn)略的深入，工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)呈現(xiàn)爆炸式增長勢(shì)頭，其中充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的機(jī)器視覺功不可沒辣卒！

作為工業(yè) 機(jī)器人的“大腦中樞神經(jīng)”，人工智能在過去的幾年里一直處于持續(xù)的高速發(fā)展階段睛榄，很多工業(yè)機(jī)器人也已經(jīng)具備了相當(dāng)高的智能化特點(diǎn)荣茫，但是還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到人類所設(shè)想的智能化程度。而機(jī)器視覺的出現(xiàn)场靴，為工業(yè)機(jī)器人的騰飛插上了一雙翅膀啡莉。

從機(jī)器視覺系統(tǒng)字面意思就可看出主要分為三部分：機(jī)器、視覺和系統(tǒng)旨剥。機(jī)器負(fù)責(zé)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)和控制咧欣；視覺通過光源、工業(yè)鏡頭轨帜、工業(yè)相機(jī)近沐、圖像采集卡等來實(shí)現(xiàn)；系統(tǒng)主要是指軟件梯匈，也可理解為整套的機(jī)器視覺設(shè)備象瓤。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的目得就是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即光源、鏡頭士涤、相機(jī)叨林、采集卡）將被拍攝的目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)，傳送給機(jī)器視覺軟件（即圖像處理系統(tǒng)）剩耸，來代替人眼的測(cè)量料鲫、檢測(cè)和判斷。其原理是由計(jì)算機(jī)谎雷、圖像處理器以及相關(guān)設(shè)備來模擬人的視覺行為，完成得到人的視覺系統(tǒng)所得到的信息捷夜。隨著微型計(jì)算機(jī)技術(shù)楚榕、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、大數(shù)據(jù)融入技術(shù)發(fā)展非震，相信未來機(jī)器視覺系統(tǒng)將會(huì)代替人類完成更多難以完成的工作吨拗。

當(dāng)下，人工智能化的浪潮已在逐漸席卷全球婿斥，外媒報(bào)道美國電商巨頭亞馬遜日前在德國設(shè)立了一家研究中心劝篷，這家研究中心主要用于研發(fā)人工智能（AI）在視覺系統(tǒng)、AI語音助理方面的體驗(yàn)。

據(jù)悉娇妓，亞馬遜在德國的這家研究中心設(shè)在圖賓根市像鸡，該研究中心已經(jīng)雇傭了超過100名機(jī)器學(xué)習(xí)工程師，是亞馬遜在德國設(shè)立的第四家研究中心哈恰，前三家分別位于德國的柏林只估、德累斯頓、亞琛着绷。亞馬遜還與當(dāng)?shù)氐鸟R克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所建立了合作關(guān)系蛔钙，曾在2016年12月份啟動(dòng)了關(guān)于人工智能、生態(tài)系統(tǒng)方面的研究荠医。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)固定路徑吁脱，相當(dāng)于它要把路徑固定好，它只能往這個(gè)方向走彰莲，如果加上我們的視覺系統(tǒng)的話灿躏，它就可以自己去判斷要抓取的位置，以及自主去規(guī)劃它的一個(gè)行走路線聂挚。

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說唐耿，重復(fù)作業(yè)并非難事，但當(dāng)它面對(duì)一個(gè)無序的環(huán)境菱泻，便不能再依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作囤嗡，難以滿足特殊場(chǎng)合下的作業(yè)需求。如何讓工業(yè)機(jī)器人更加智能肉扁，這就需要視覺控制的工業(yè)機(jī)器人智能引導(dǎo)系統(tǒng)缤滑，給機(jī)器人裝上眼睛，讓它具有感知功能勃谎。

所謂的機(jī)器視覺系統(tǒng)瓤危，就是基于一套信息系統(tǒng)，通過加裝視覺傳感器慷境，使機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境進(jìn)行感知么鸿、分析，繼而做出判斷冗懦，能有效提升生產(chǎn)線的自動(dòng)化和柔性化水平爽冕，進(jìn)一步減少企業(yè)用工成本。

總的來說披蕉，機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度颈畸，主要在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺没讲；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中眯娱，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成徙缴，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)试伙。

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