中國已經(jīng)連續(xù)五年成為工業(yè)機器人第一大消費國吴菠。數(shù)據(jù)顯示粒颂，2017年國內(nèi)市場新增工業(yè)機器人13.6萬臺杨朴，同比增長達到60%袜晌。但同時预甲，在市場爭奪戰(zhàn)中，國產(chǎn)自主品牌工業(yè)機器人仍然長期處于下風但惶。

業(yè)內(nèi)專家分析耳鸯，國外企業(yè)憑借先發(fā)優(yōu)勢和技術積淀在工業(yè)機器人領域占據(jù)領先優(yōu)勢，ABB等四大家族占據(jù)了工業(yè)機器人約一半的市場份額膀曾。相比之下县爬，我國機器人企業(yè)面臨專業(yè)人才匱乏阳啥、核心零部件稀缺、市場認可度不夠的問題财喳。在這一背景下察迟，有觀點認為，協(xié)作機器人的出現(xiàn)為苦苦追趕的國產(chǎn)機器人帶來新的機會纲缓。

全國政協(xié)委員卷拘、中科院自動化研究所研究員易建強告訴科技日報記者，協(xié)作機器人是近年來興起的一個研究方向祝高，“它強調機器人與人合作栗弟，或者機器人與機器人合作，共同完成指定任務工闺≌Ш眨”

某研究院發(fā)布的《2017年協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》顯示，2014年到2016年尾烛，全球協(xié)作機器人銷售及市場規(guī)模年復合增長率分別為74.71%和71.23%杭恩。

據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計，2013年至2016年萤考，從銷售臺數(shù)份額看悠拗，國產(chǎn)工業(yè)機器人占比一直在25%至32%左右，份額提升并不明顯乒柳。2017年上半年尘是，國產(chǎn)工業(yè)機器人銷量同比增長約20%，遠低于行業(yè)增速彭铐“缎溃“協(xié)作機器人是中小企業(yè)和有柔性生產(chǎn)要求的企業(yè)實現(xiàn)智能制造的有效手段，也是國產(chǎn)機器人企業(yè)在市場上實現(xiàn)彎道超車的機會摊谢』私欤”致力于模塊化協(xié)作機器人研發(fā)的澤達科技CEO王樨哲認為。

“以關節(jié)模塊為基礎的協(xié)作機器人在技術上可以做到定制化辕芳，價格在10萬—30萬元坚伍，并可通過關節(jié)復用大幅降低后期的使用成本，這對生產(chǎn)模式以小批量记罚、定制化為主且無法投入過多資金對生產(chǎn)線進行大規(guī)模改造的中小企業(yè)有著較大吸引力群井。”王樨哲說毫胜。

同時书斜，我國機器人產(chǎn)業(yè)雖然核心技術有待加強，但我國完備的工業(yè)體系酵使，使得機器人上下游的產(chǎn)業(yè)鏈條相對完善荐吉，也有利于協(xié)作機器人的發(fā)展焙糟。

“以機器人的核心元器件諧波減速器為例，全球能夠穩(wěn)定出貨的廠家屈指可數(shù)样屠，日本產(chǎn)品的質量最好穿撮，但價格和貨期對國內(nèi)企業(yè)來說都很苛刻。國產(chǎn)諧波減速器進步顯著痪欲，可以勝任協(xié)作機器人的要求悦穿。對于對價格和柔性更加敏感的協(xié)作機器人客戶而言，采用國內(nèi)的供應商優(yōu)勢顯著业踢÷浠常”王樨哲說，“我們特別希望中小企業(yè)种洛、機器人產(chǎn)業(yè)鏈的各方能關注到協(xié)作機器人和可重構機器人百览，一起為中國的智能制造和產(chǎn)業(yè)升級貢獻力量“卫幔”

易建強委員則指出笑杯，盡管近年來機器人有很大發(fā)展，基于人工智能的環(huán)境感知能力也大大提高谍臀，但有些方面仍不足辱得，在判斷對方意圖上，更存在差距抡杈，因此要實現(xiàn)復雜環(huán)境下的機器人協(xié)作還需要科技界和企業(yè)界共同努力沉享。

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