工業(yè)機(jī)器人是目前廣泛應(yīng)用機(jī)器人設(shè)備，在汽車制造業(yè)、造船桐继、鋼鐵、電力設(shè)備等行業(yè)運(yùn)用廣泛泉互，近年來隨著技術(shù)發(fā)展蚤弃，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日新月異，那么到底工業(yè)機(jī)器涉及到哪些高科技含量的技術(shù)呢严钞，各位小伙伴往下看偿尘！

機(jī)器人操作機(jī)結(jié)構(gòu)

通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用点待，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)阔蛉。探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高負(fù)載/自重比癞埠。例如状原，以德國KUKA公司為代表的機(jī)器人公司，已將機(jī)器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu)苗踪，拓展了機(jī)器人的工作范圍颠区，加之輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用， 大大提高了機(jī)器人的性能通铲。此外采用先進(jìn)的RV減速器及交流伺服電機(jī)毕莱，使機(jī)器人操作機(jī)幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)向著模塊化颅夺、可重構(gòu)方向發(fā)展央串。例如，關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)碗啄、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化队乔；由關(guān)節(jié)模塊隅贫、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市拾肚。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)更加靈巧做销，控制系統(tǒng)愈來愈小，二者正朝著一體化方向發(fā)展奶匆。采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)对夹，利用機(jī)器人技術(shù)桦溃，實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量及加工，這是機(jī)器人技術(shù)向數(shù)控技術(shù)的拓展极哨，為將來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和數(shù)控技術(shù)一體化奠定了基礎(chǔ)呐相。

機(jī)器人控制系統(tǒng)

開放式，模塊化控制系統(tǒng)硼屁。向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展汞小，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化赠懊；器件集成度提高蛛挚，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)囚企； 大大提高了系統(tǒng)的可靠性丈咐、易操作性和可維修性×辏控制系統(tǒng)的性能進(jìn)一步提高棵逊，已由過去控制標(biāo)準(zhǔn)的6軸機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸，并且實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制烦衣。人機(jī)界面更加友好歹河，語言、圖形編程界面正在研制之中花吟。機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化秸歧，以及基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點(diǎn)。編程技術(shù)除進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外衅澈，離線編程的實(shí)用化將成為研究重點(diǎn)键菱，在某些領(lǐng)域的離線編程已實(shí)現(xiàn)實(shí)用化。

 機(jī)器人傳感技術(shù)

機(jī)器人中的傳感器作用日益重要今布，除采用傳統(tǒng)的位置经备、速度、加速度等傳感器外掩半，裝配瞒脆、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器溉谣，并實(shí)現(xiàn)了焊縫自動(dòng)跟蹤和自動(dòng)化生產(chǎn)線上物體的自動(dòng)定位以及精密裝配作業(yè)等纺闷， 大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。遙控機(jī)器人則采用視覺胧含、聲覺需复、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制。為進(jìn)一步提高機(jī)器人的智能和適應(yīng)性拓郑，多種傳感器的使用是其問題解決的關(guān)鍵哨遭。其研究熱點(diǎn)在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)节霸、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法骑跳。另一問題就是傳感系統(tǒng)的實(shí)用化。

網(wǎng)絡(luò)通信功能

日本YASKAWA和德國KUKA公司的最新機(jī)器人控制器已實(shí)現(xiàn)了與Canbus萤皂、Profibus總線及一些網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)接撒穷，使機(jī)器人由過去的獨(dú)立應(yīng)用向網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用邁進(jìn)了一大步，也使機(jī)器人由過去的專用設(shè)備向標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備發(fā)展裆熙。

機(jī)器人遙控和監(jiān)控技術(shù)

 在一些諸如核輻射端礼、深水、有毒等高危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行焊接或其它作業(yè)入录，需要有遙控的機(jī)器人代替人去工作蛤奥。當(dāng)代遙控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機(jī)器人的人機(jī)交互控制僚稿，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)凡桥，使智能機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段。美國發(fā)射到火星上的“索杰納”機(jī)器人就是這種系統(tǒng)成功應(yīng)用的最著名實(shí)例蚀同。多機(jī)器人和操作者之間的協(xié)調(diào)控制缅刽，可通過網(wǎng)絡(luò)建立大范圍內(nèi)的機(jī)器人遙控系統(tǒng)，在有時(shí)延的情況下蠢络，建立預(yù)先顯示進(jìn)行遙控等衰猛。

虛擬機(jī)器人技術(shù)

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制刹孔，如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人忧绊。基于多傳感器缓贤、多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)以及臨場(chǎng)感技術(shù)基列，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的虛擬遙操作和人機(jī)交互。

機(jī)器人性能價(jià)格比

機(jī)器人性能不斷提高（高速度卿黍、高精度军笑、高可靠性、便于操作和維修）见拴，而單機(jī)價(jià)格不斷下降标晤。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高宇赁。過去機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性MTBF一般為幾千小時(shí)，而現(xiàn)在已達(dá)到5萬小時(shí)，可以滿足任何場(chǎng)合的需求凳嘁。

多智能體調(diào)控技術(shù)

這是目前機(jī)器人研究的一個(gè)嶄新領(lǐng)域搁突。主要對(duì)多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的通信與磋商機(jī)理只磷，感知與學(xué)習(xí)方法经磅，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進(jìn)行研究钮追。

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