根據(jù)機器人的應用環(huán)境及我國機器人的自身市場現(xiàn)狀橄镜，中國電子學會將機器人分成工業(yè)機器人端礼、服務機器人禽笑、特種機器人三類。其中蛤奥，工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人蒲每，在工業(yè)生產加工過程中通過自動控制來代替人類執(zhí)行某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)喻括。

工業(yè)機器人被認為是智能制造的重要基石邀杏，但國產機器人和芯片產業(yè)其實存在相似制約，即對外依存度高唬血、缺乏核心技術望蜡，阻礙我國智能制造的發(fā)展。在近日召開的第五屆中國機器人峰會上拷恨，工業(yè)機器人如何突圍成為大家探討的重點脖律。

據(jù)前瞻產業(yè)研究院《中國工業(yè)機器人行業(yè)產銷需求預測與轉型升級分析報告》數(shù)據(jù)顯示谢肾，2016年我國機器人銷量8.7萬臺，同比增長26.9%苹衰，快于全球增速15.9%芬赢，占全球銷量的30%。2017年我國工業(yè)機器人年銷量11.1萬臺棘爱，同比增長27.59%眷幢，增速連續(xù)三年擴大。

機器人面臨核心技術難題

我國機器人市場增長迅猛柜棠，到2020年預計銷量將達到20萬臺酒舶。去年1月26日發(fā)布的《中國制造2025》重點領域技術創(chuàng)新路線圖(2017年版)提出到2020年，自主品牌工業(yè)機器人市場占有率達到50%以上歇决，關鍵零部件國產化率達到50%以上宇赁。

國家制造強國建設戰(zhàn)略咨詢委員會委員屈賢明說，現(xiàn)在問題的關鍵就是要吸取芯片發(fā)展滯后受制于人的教訓芹蟹，力爭到2020年基本解決機器人關鍵零部件依靠國外的這么一個瓶頸凳嘁。

工業(yè)機器人產業(yè)的確面臨井噴的趨勢，但這種井噴必須依靠自主零部件和集成技術的提升才能解決目前供給不平衡不充分的困境绍绽。關鍵零部件這幾年雖有突破溉潭，但電機、主軸等高端部件仍大量依靠進口少欺。

香港科技大學教授李澤湘認為，機器人核心零部件一直是困擾國產機器人發(fā)展的一個瓶頸問題馋贤，如何突破這個瓶頸赞别，使國家機器人特別是工業(yè)機器人產業(yè)得到快速穩(wěn)定發(fā)展，是所有機器人領域從業(yè)者的一個夢想配乓，也是一個長時間的追求仿滔。

機器人為何那么重要

機器人是裝備行業(yè)實現(xiàn)智能制造的關鍵，甚至是核心裝備犹芹。智能裝備的核心其實就是智能機器人崎页，機器人為智能制造提供強大的支撐。

機器聯(lián)網是智能制造的基礎腰埂，但到2017年底飒焦，企業(yè)的機聯(lián)網只有39%，特別是中小企業(yè)聯(lián)網比例更低屿笼。浙江省智能制造專家委員會主任毛光烈說牺荠，中小企業(yè)離全面實現(xiàn)智能制造的要求尚遠，真正實現(xiàn)數(shù)據(jù)化制造担擦，把整個企業(yè)大數(shù)據(jù)全打通的企業(yè)實際上很少例杰。一些大企業(yè)也不過是在一些二級分廠拟晋、部分車間實現(xiàn)了自動化、智能化生產侥丝。中小企業(yè)完成自動化蛇狐、智能化、生產化整線改造的更少了贬打，因此在中小企業(yè)大面積推廣智能制造腿宛，確實是待破解難題。

工業(yè)機器人是制造系統(tǒng)中最重要的智能制造裝備融唬。隨著制造系統(tǒng)中人力占的比重越來越小漾衅，智能制造裝備產業(yè)的發(fā)展速度明顯跟不上推進的力度。

“要加快我們智能制造裝備產業(yè)的發(fā)展芋困，這個產業(yè)發(fā)展當中核心的是工業(yè)機器人楞便。”國家制造強國建設戰(zhàn)略咨詢委員會委員朱森第說利术，工業(yè)機器人是最重要的智能制造裝備呈野，制造當中各個環(huán)節(jié)都要用到機器人∮∪可以說被冒，沒有機器人，智能制造的系統(tǒng)是難以實現(xiàn)的轮蜕。

機器人應該為智能制造提供強大的支撐昨悼，但是機器人技術本身面臨很大的挑戰(zhàn)。中國科學院院士跃洛、華中科技大學機械科學與工程學院院長丁漢認為這種挑戰(zhàn)表現(xiàn)在三個方面率触，一是傳感器技術，二是大數(shù)據(jù)技術汇竭，另外一個就是人工智能技術葱蝗。如果沒有核心傳感器技術，沒有核心軟件技術细燎，機器人發(fā)展很可能原地踏步两曼。

實現(xiàn)突破的路徑在哪

一般認為，工業(yè)機器人的關鍵零部件主要有七大類玻驻，實現(xiàn)關鍵零部件自主化主要依靠眾多專注細分領域的專精特企業(yè)瞳胸，特別是已經解決了資本和技術原始積累的民營企業(yè)。

屈賢明說冷吏，機器人制造商和機器人產業(yè)園村次，盲目追求產業(yè)鏈完整的做法是一個誤區(qū)。機器人關鍵零部件還是應該交給那些專精特的專業(yè)廠大批量生產，這樣才能保證質量和低成本痒弃，希望大家不要盲目一哄而上翅拜，避免市場惡性競爭。機器人產業(yè)在中國要成氣侯仆扰，必須下決心解決核心零部件和元器件的問題瘫啦。

前30年發(fā)展當中，機器人產業(yè)并沒有形成市場規(guī)模祟放，總結其中的經驗教訓澳踱，對于我們做好未來30年的發(fā)展能夠提供借鑒。

朱森第認為衡喧，2015-2025年這十年是國家機器人產業(yè)的躍升期癣彩，到2016年國產機器人市場占有提升到33%，已實現(xiàn)三分天下有其一帚屉。對這十年躍升期谜诫，國家從基礎技術、共性技術到關鍵部件到整機以及未來機器人產業(yè)在整個市場中的占有率都做了安排部署攻旦。他認為喻旷，下一個十年將進入追趕期，到2035年之前牢屋，如果產業(yè)能夠在核心技術的掌握上且预，在關鍵部件的產業(yè)形成上，在主機各行各業(yè)應用領域擴充上解決好相關難題烙无，機器人產業(yè)就能夠發(fā)展得更加健康锋谐。

從實際來看，我國在高科技領域與世界處于跟跑截酷、并跑和領跑“三跑”并行階段涮拗。在機器人領域，國外仍然有值得學習之處合搅，但中國也有自己的優(yōu)勢。有專家表示歧蕉，中國擁有龐大的市場画了，未來中外應該共同努力，再創(chuàng)國際科技發(fā)展和經濟發(fā)展的奇跡吼季。

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