目前吼旧，中國工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)郎嫁，弧焊機(jī)器人捡硅、點焊機(jī)器人哮内、搬運機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用。下面我們將從技術(shù)角度讶瘩，談?wù)劰I(yè)機(jī)器人當(dāng)前的優(yōu)劣勢达植。

1、通用性

工業(yè)機(jī)器人可編程欺划，支持多自由度運動轿侍，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類邦碾，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機(jī)（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案）熔厌，工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動不太大時像淋，是可以通過機(jī)器人重新編程來滿足新的需求誉煎， 而無需在硬件上再做大量投資。

但相應(yīng)的，它的相對不足會是效率痛贬。畢竟專機(jī)是為一個應(yīng)用定制的挺久，因此雖犧牲通用性但實現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好驻债。

2乳规、機(jī)電性能

工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運動精度（指重復(fù)運動到點精度），抓取重達(dá)一噸的物體合呐，伸展也可達(dá)三四米暮的。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機(jī)上一些“瘋狂”的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說淌实，是足以圓滿完成任務(wù)冻辩。隨著機(jī)器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來（如激光焊接或切割拆祈，曾需要專門的高精度設(shè)備來指導(dǎo)激光的走向恨闪，但隨著機(jī)器人精度的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運動來代替了）放坏。

但相比傳統(tǒng)高端設(shè)備咙咽，如高精度數(shù)控機(jī)床，激光校準(zhǔn)設(shè)備淤年，或特殊環(huán)境 （高溫或特低溫）設(shè)備等钧敞，工業(yè)機(jī)器人尚力不能及。

3蛙陆、人機(jī)合作

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的雇牍，因為它實在危險（想象一個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧）藤习。主要原因是一般機(jī)器人乌心，基于成本與技術(shù)的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況（如突然有人觸碰）第粟，它只會“傻傻”的照著人類編好的程序日復(fù)一日的動著匹羹，除非有外部信號告訴它停止。

所以常見的方案就是為機(jī)器人配備籠子协颅，當(dāng)籠子門打開時糕但，機(jī)器人收到信號便自動暫停。對安全的考慮簇娩，自然給機(jī)器人集成帶來了很多額外的成本唠魏，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細(xì)考慮產(chǎn)線排布货裳，增加產(chǎn)線面積例吹，改變?nèi)藱C(jī)合作方式等捧颅，從而影響生產(chǎn)效率。所以最近比較受關(guān)注的工業(yè)機(jī)器人都以能安全地和人一起工作“為榮”较雕。

4碉哑、易用性

傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個個的路徑點，同時接收或設(shè)置外圍的I/O信號亮蒋。而指導(dǎo)機(jī)器人這么做的過程扣典，就是機(jī)器人編程。幾乎每一家領(lǐng)先公司都有自家的編程語言和環(huán)境慎玖，從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)贮尖。當(dāng)機(jī)器人適用范圍增廣后，這個成本開始顯現(xiàn)了趁怔。

這些廠商是有理由維護(hù)自家的編程環(huán)境的湿硝，一來工業(yè)機(jī)器人四十年前就開始規(guī)模化做了痕钢，那時還沒有什么面向?qū)ο蟮痊F(xiàn)在廣為熟知普遍認(rèn)同的主流先進(jìn)編程理念图柏，二來萌芽階段自家技術(shù)難免會和競爭對手不同序六，維護(hù)一個編程方式也無可厚非任连，三來因為他們的大客戶往往也是傳統(tǒng)的工業(yè)大客戶，如大汽車廠商拒吧，這些客戶求穩(wěn)划疟，自然不希望你機(jī)器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經(jīng)驗描蹦，重新花大錢培訓(xùn)學(xué)習(xí)苦恶。

在業(yè)界，大家早已思考編程可否做的直觀簡單些仆阶，但在傳統(tǒng)廠家中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼筝踢，3D圖像，虛擬現(xiàn)實驯祖，iPhone等等）彰碑，一直沒什么商業(yè)實用進(jìn)展，以至于大家再聽到“簡易編程”等關(guān)鍵詞都想吐了彪御。

但慶幸地還是有后來者敢于挑戰(zhàn)详般，也從零開始做出成就，并成為被認(rèn)可的賣點筋顽。這也論證了為什么顛覆性技術(shù)往往不會在領(lǐng)先企業(yè)中成功玷利，卻總是被后來挑戰(zhàn)者發(fā)揚光大。因為領(lǐng)先者在顛覆性技術(shù)上每走遠(yuǎn)一步评疗，就往往離自己的鐵飯碗遠(yuǎn)離一步测砂，內(nèi)外部阻力都很大茵烈！

不管怎么，機(jī)器人的易用性開始得到重視邑彪，如何能讓人不經(jīng)任何（或過多）培訓(xùn)瞧毙，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)機(jī)器人，已經(jīng)變成大廠商們開始大力投資的方向來寄症。

5宙彪、成本

機(jī)器人的成本從小型號的幾萬RMB到大型的上百萬RMB都有。這個成本自然低于高端專業(yè)制造設(shè)備有巧，但也可能會高于國內(nèi)小集成商們拼湊出的自動化方案來释漆。但從西方工業(yè)界及近幾年國內(nèi)制造業(yè)對機(jī)器人的歡迎程度看來，機(jī)器人自動化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢普遍到了一個臨界點篮迎，超過了其他替代方案（人工男图，或?qū)C(jī)），看來這個成本還是值得的甜橱。

其實要走傳統(tǒng)機(jī)器人的老路揭凭，那硬件成本降低空間不大。工業(yè)機(jī)器人基本是一個開環(huán)的運動機(jī)構(gòu)乞微，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高精度配合俯重。而大部分領(lǐng)先廠商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾家廠商那買的，國內(nèi)公司自己制造的機(jī)器人蝉徒，買同樣的零部件夕锹，也不會便宜多少， 因為日本廠商不會為了你這點量給多少折扣认寓。除非中國零部件制造商能靜下心來檬桅，努力追趕上日本人的技術(shù)，從而以價格優(yōu)勢打破多年來的壟斷奉量，這樣才能真正促進(jìn)國內(nèi)機(jī)器人廠商的發(fā)展芹寓。

另一個就是另辟蹊徑，追求其他技術(shù)和市場笼糙。如Rethink Robotics當(dāng)時甚至考慮用塑料的齒輪箱來降低成本妓唬，而通過視覺來彌補(bǔ)運動精度損失，就像人的眼睛來輔助手的精微操作一樣雄炕。但畢竟不能一步登天沈条，所以Baxter機(jī)器人暫時在精度和速度上完全無法與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，但它具備處理物料抓放的應(yīng)用诅炉，這也足夠了蜡歹。也許隨著Rethink的努力，會在硬件較差的情況下涕烧，通過軟件的智能化彌補(bǔ)月而，來達(dá)到與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人競爭的程度汗洒。

6、智能性

之所以將智能性放在最后一點父款，因為相對現(xiàn)在市場對機(jī)器人的主流需求（即強(qiáng)溢谤，快，準(zhǔn)）憨攒，它暫時還不是最迫切的世杀。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢和不足。

但不代表智能性不重要肝集，相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術(shù)投資了瞻坝。比如怎么讓機(jī)器人更好的理解人的指揮意圖，相對自主的去理解并規(guī)劃任務(wù)芙糙，而不需一個點一個點的讓人告訴它怎么走牢簸；如何讓機(jī)器人在外圍環(huán)境發(fā)生變化下自動適應(yīng)疼喝；如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量等等斟记。這方面美國人做的比較好课丢，當(dāng)然他們也是避實擊虛浑塞，因為傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人硬件的技術(shù)和市場已基本被日本歐洲企業(yè)統(tǒng)治。

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