3D打印船隊(duì)正在逐個(gè)進(jìn)行3D打印中，這些船只可以在“水資源豐富的城市”進(jìn)行操作。

在未來(lái)，研究人員還設(shè)想掏呼，這些無(wú)人駕駛的船可以適應(yīng)一夜之間執(zhí)行城市服務(wù)坏快，而不是在繁忙的白天進(jìn)行铅檩，進(jìn)一步減少道路和運(yùn)河的擁堵憎夷。

3D打印無(wú)人船

研究人員之一，丹尼拉羅斯說(shuō)：“計(jì)劃是將白天通常發(fā)生的一些基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)昧旨，如交付拾给，垃圾管理和廢物管理等轉(zhuǎn)移到使用一隊(duì)自動(dòng)化小船的夜間作業(yè)中。 科學(xué)家們?cè)O(shè)計(jì)了一系列3D打印的無(wú)人駕駛船只兔沃，可以運(yùn)送貨物和人員蒋得，幫助清理阿姆斯特丹，曼谷和威尼斯等水路富饒的城市的道路擁堵乒疏，運(yùn)河沿著熙熙攘攘的街道和橋梁行駛额衙。

無(wú)人船提供高水平的操縱性和精確控制。它們可以使用低成本3D打印機(jī)使用耐磨塑料材料制造善薪，從而使批量制造更加可行氛拜。船體長(zhǎng)4米乘2米的長(zhǎng)方形船將配備傳感器，微控制器由瞒，位置跟蹤器和其他硬件子钾。它們可以被編程為在幾小時(shí)內(nèi)自組裝成浮橋，音樂(lè)會(huì)舞臺(tái)个懒，食品市場(chǎng)平臺(tái)和其他結(jié)構(gòu)团弧。科學(xué)家們說(shuō)：“再次乌爪，通常在陸地上發(fā)生的一些活動(dòng)幔瓮，對(duì)城市的移動(dòng)造成干擾，可以暫時(shí)在水上進(jìn)行叭静』布ぃ”這些船還可以配備環(huán)境傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)城市的水質(zhì)，并了解城市和人類(lèi)的健康狀況给庶。

為了制造這些船贿汞，研究人員用商用打印機(jī)3D打印了一個(gè)矩形船體，生產(chǎn)了16個(gè)拼接在一起的獨(dú)立部分耸黑。打印花了大約60個(gè)小時(shí)桃煎。然后通過(guò)粘合幾層復(fù)合層壓材料將完成的船體密封。集成到船體上的是電源大刊，Wi-Fi天線(xiàn)为迈，GPS以及小型計(jì)算機(jī)和微控制器。為了進(jìn)行精確定位缺菌，研究人員將室內(nèi)超聲波信標(biāo)系統(tǒng)和GPS模塊（允許進(jìn)行厘米級(jí)定位）以及慣性測(cè)量單元模塊（其監(jiān)測(cè)船的偏航角速度和角速度等參數(shù)）結(jié)合起來(lái)葫辐。

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