根據(jù)機器人的應用環(huán)境及我國機器人的自身市場現(xiàn)狀赏晃，中國電子學會將機器人分成工業(yè)機器人盲拐、服務機器人、特種機器人三類蓄士。其中特植，工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人，在工業(yè)生產(chǎn)加工過程中通過自動控制來代替人類執(zhí)行某些單調(diào)肋漏、頻繁和重復的長時間作業(yè)逝惑。

工業(yè)機器人被認為是智能制造的重要基石，但國產(chǎn)機器人和芯片產(chǎn)業(yè)其實存在相似制約茶黄，即對外依存度高巾沟、缺乏核心技術(shù)，阻礙我國智能制造的發(fā)展崔败。在近日召開的第五屆中國機器人峰會上祷安，工業(yè)機器人如何突圍成為大家探討的重點。

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》數(shù)據(jù)顯示兔乞，2016年我國機器人銷量 8.7萬臺汇鞭，同比增長 26.9%，快于全球增速 15.9%报嵌，占全球銷量的 30%虱咧。2017年我國工業(yè)機器人年銷量 11.1萬臺，同比增長27.59%，增速連續(xù)三年擴大腕巡。

機器人面臨核心技術(shù)難題

我國機器人市場增長迅猛玄坦，到2020年預計銷量將達到20萬臺。去年1月26日發(fā)布的《中國制造2025》重點領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新路線圖(2017年版)提出到2020年绘沉，自主品牌工業(yè)機器人市場占有率達到50%以上煎楣，關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化率達到50%以上。

國家制造強國建設戰(zhàn)略咨詢委員會委員屈賢明說车伞，現(xiàn)在問題的關(guān)鍵就是要吸取芯片發(fā)展滯后受制于人的教訓择懂，力爭到2020年基本解決機器人關(guān)鍵零部件依靠國外的這么一個瓶頸。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的確面臨井噴的趨勢关读，但這種井噴必須依靠自主零部件和集成技術(shù)的提升才能解決目前供給不平衡不充分的困境蝶映。關(guān)鍵零部件這幾年雖有突破，但電機够戒、主軸等高端部件仍大量依靠進口擦斑。

香港科技大學教授李澤湘認為，機器人核心零部件一直是困擾國產(chǎn)機器人發(fā)展的一個瓶頸問題驼牵，如何突破這個瓶頸才昔，使國家機器人特別是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)得到快速穩(wěn)定發(fā)展，是所有機器人領(lǐng)域從業(yè)者的一個夢想蛮昭，也是一個長時間的追求峰礁。

機器人為何那么重要

機器人是裝備行業(yè)實現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵，甚至是核心裝備腋积。智能裝備的核心其實就是智能機器人鞠洪，機器人為智能制造提供強大的支撐。

機器聯(lián)網(wǎng)是智能制造的基礎(chǔ)乘儒，但到2017年底苔寝，企業(yè)的機聯(lián)網(wǎng)只有39%，特別是中小企業(yè)聯(lián)網(wǎng)比例更低塑猖。浙江省智能制造專家委員會主任毛光烈說竹祷，中小企業(yè)離全面實現(xiàn)智能制造的要求尚遠，真正實現(xiàn)數(shù)據(jù)化制造羊苟，把整個企業(yè)大數(shù)據(jù)全打通的企業(yè)實際上很少塑陵。一些大企業(yè)也不過是在一些二級分廠、部分車間實現(xiàn)了自動化蜡励、智能化生產(chǎn)令花。中小企業(yè)完成自動化、智能化凉倚、生產(chǎn)化整線改造的更少了兼都，因此在中小企業(yè)大面積推廣智能制造嫂沉，確實是待破解難題。

工業(yè)機器人是制造系統(tǒng)中最重要的智能制造裝備扮碧。隨著制造系統(tǒng)中人力占的比重越來越小趟章，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度明顯跟不上推進的力度。

“要加快我們智能制造裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展慎王，這個產(chǎn)業(yè)發(fā)展當中核心的是工業(yè)機器人蚓土。”國家制造強國建設戰(zhàn)略咨詢委員會委員朱森第說偿股，工業(yè)機器人是最重要的智能制造裝備澄俘，制造當中各個環(huán)節(jié)都要用到機器人〉搪椋可以說酸儿，沒有機器人，智能制造的系統(tǒng)是難以實現(xiàn)的峡稿。

機器人應該為智能制造提供強大的支撐哀呕，但是機器人技術(shù)本身面臨很大的挑戰(zhàn)膊许。中國科學院院士土叠、華中科技大學機械科學與工程學院院長丁漢認為這種挑戰(zhàn)表現(xiàn)在三個方面，一是傳感器技術(shù)拭秃，二是大數(shù)據(jù)技術(shù)构睬，另外一個就是人工智能技術(shù)。如果沒有核心傳感器技術(shù)蔓献，沒有核心軟件技術(shù)歪榕，機器人發(fā)展很可能原地踏步。

實現(xiàn)突破的路徑在哪

一般認為幅慌，工業(yè)機器人的關(guān)鍵零部件主要有七大類宋欺，實現(xiàn)關(guān)鍵零部件自主化主要依靠眾多專注細分領(lǐng)域的專精特企業(yè)，特別是已經(jīng)解決了資本和技術(shù)原始積累的民營企業(yè)胰伍。

屈賢明說齿诞，機器人制造商和機器人產(chǎn)業(yè)園，盲目追求產(chǎn)業(yè)鏈完整的做法是一個誤區(qū)骂租。機器人關(guān)鍵零部件還是應該交給那些專精特的專業(yè)廠大批量生產(chǎn)祷杈，這樣才能保證質(zhì)量和低成本，希望大家不要盲目一哄而上渗饮，避免市場惡性競爭但汞。機器人產(chǎn)業(yè)在中國要成氣侯，必須下決心解決核心零部件和元器件的問題互站。

前30年發(fā)展當中私蕾，機器人產(chǎn)業(yè)并沒有形成市場規(guī)模僵缺，總結(jié)其中的經(jīng)驗教訓，對于我們做好未來30年的發(fā)展能夠提供借鑒踩叭。

朱森第認為谤饭，2015-2025年這十年是國家機器人產(chǎn)業(yè)的躍升期，到2016年國產(chǎn)機器人市場占有提升到33%耗亮，已實現(xiàn)三分天下有其一诚悍。對這十年躍升期，國家從基礎(chǔ)技術(shù)筐知、共性技術(shù)到關(guān)鍵部件到整機以及未來機器人產(chǎn)業(yè)在整個市場中的占有率都做了安排部署毛师。他認為，下一個十年將進入追趕期符固，到2035年之前族江，如果產(chǎn)業(yè)能夠在核心技術(shù)的掌握上，在關(guān)鍵部件的產(chǎn)業(yè)形成上拓肉，在主機各行各業(yè)應用領(lǐng)域擴充上解決好相關(guān)難題站号，機器人產(chǎn)業(yè)就能夠發(fā)展得更加健康。

從實際來看瘩朋，我國在高科技領(lǐng)域與世界處于跟跑尔减、并跑和領(lǐng)跑“三跑”并行階段。在機器人領(lǐng)域券亚，國外仍然有值得學習之處缓艳，但中國也有自己的優(yōu)勢。有專家表示看峻，中國擁有龐大的市場阶淘，未來中外應該共同努力，再創(chuàng)國際科技發(fā)展和經(jīng)濟發(fā)展的奇跡互妓。

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