2017年下半年芹枷，協(xié)作機器人相關融資案例與新品發(fā)布事件密集出現(xiàn)尤吟，市場對協(xié)作機器人的關注熱度持續(xù)上升度堤。2018年上半年馁捌，協(xié)作機器人廠商側重在資金和產(chǎn)品的部署上梗药，有望加快產(chǎn)品上市的周期。

從國外協(xié)作機器人廠商的動作來看往蚕，主要偏向于軟硬件的更新迭代自凛。2月，Rethink Robotics發(fā)布了Sawyer軟件開發(fā)工具包纱栓；4月费抚，川崎重工推出了新型協(xié)作機器人系統(tǒng)繼承者；同月韭惧，KUKA發(fā)布了六軸3kg負載的協(xié)作機器人LBR iisy斟拘；6月，優(yōu)傲推出了e-Series協(xié)作機器人平臺哀姿。

反觀國內拾撇，國產(chǎn)協(xié)作機器人廠商則偏向于產(chǎn)品導入市場的前期儲備工作。在融資方面鹰幌，3月7日狂秦，節(jié)卡機器人宣布完成6000萬元A+輪融資；6月4日推捐，鎂伽機器人宣布完成千萬級美元的A輪融資裂问；6月11日，爾智機器人完成A輪3000萬元人民幣融資牛柒。各家的融資主要用于供應鏈的進一步夯實堪簿、新產(chǎn)品研發(fā)、市場渠道推廣焰络，以及細分領域應用場景的摸索與落地戴甩。

在產(chǎn)能部署方面符喝，遨博協(xié)作機器人2018年計劃銷售3500臺，實現(xiàn)銷售收入2.5億元甜孤，在建年產(chǎn)5萬臺協(xié)作機器人研發(fā)协饲、生產(chǎn)和運營基地，有望成為國內最大的協(xié)作機器人生產(chǎn)基地缴川。

至于推出新品的動作則顯得比較謹慎茉稠。4月，沈陽遠大發(fā)布了新一代協(xié)作機器人把夸；7月扑姆，艾利特6軸6公斤負載協(xié)作機器人EC66亮相。而更多機器人廠商尉武，如配天機器人牌宜、廣州啟帆、歡顏機器人源洒、爾智機器人雖透露出即將推出協(xié)作機器人的信息骡眼，但“大招”仍在醞釀中。

可以看出赘眼，協(xié)作機器人雖然市場反應比較火爆晌爹，但因其屬于機器人行業(yè)的新品類，關于定義发钞、性能肖自、關鍵指標等方面正在具體應用場景中逐步演化，從樣機到產(chǎn)品化還有很多瓶頸亟待突破鞋倔。

■協(xié)作機器人的多重定義

自2008年優(yōu)傲機器人推出全球第一款實現(xiàn)商業(yè)應用的協(xié)作機器人以來老玲，因其具備“安全協(xié)作，編程簡單诽表，靈活部署”三大特性而首先定義了協(xié)作機器人唉锌。針對此，優(yōu)傲著力打造的UR+應用生態(tài)系統(tǒng)竿奏，旨在為客戶提供即插即用的解決方案袄简。

“我們理解的智能是廣義的，站在用戶和開發(fā)者的角度考慮他們的實際需求和使用協(xié)作機器人的瓶頸泛啸，這是優(yōu)傲一直堅持的核心理念——讓人人都能使用機器人绿语。”優(yōu)傲CEO Juergen von Hollen提到候址，用戶需要的不單是機械臂而是整體應用方案吕粹；用戶需要的不是一次動作程序編寫，而需要能夠根據(jù)自身需求簡單快速地自行設計動作、規(guī)劃路徑匹耕、進行應用開發(fā)聚请。

隨著協(xié)作機器人從概念走到現(xiàn)實，優(yōu)傲又提出了“為人賦能”的理念稳其。第一個層次是協(xié)作機器人肩負著把人從繁重的勞動中解脫出來的使命驶赏。第二個層次是協(xié)作機器人的應用范圍在將來有無限的可能性。

節(jié)卡機器人則貼近中國的實際應用狀況壹事，對協(xié)作機器人的屬性進行更細致的定義罕识。“首先责什，協(xié)作機器人更徹底的降低使用者的使用門檻舒脐，圖形化編程可以實現(xiàn)真正的無代碼編程，以適應中國產(chǎn)業(yè)工人的使用能力颓涉，還為初侨识、中、高級使用者提供了不同的使用環(huán)境厅驼。同時具備更加方便自然的機器人末端觸感反饋及人機互動凄跑。”總經(jīng)理李明洋解釋城离。

此外，李明洋還提到節(jié)卡協(xié)作機器人特有的無線示教功能泪确，一個手機或PAD即可控制數(shù)十臺節(jié)卡協(xié)作機器人娜食，可遠程也可現(xiàn)場操作，實現(xiàn)人機互聯(lián)的效率指數(shù)倍增敞峭。面對中國工業(yè)的需求定制踊谋，節(jié)卡機器人的載荷為3、7旋讹、12公斤三個典型級別殖蚕。

對于協(xié)作機器人的智能性，艾利特CTO孫愷則有另一番見解：“輕型本體是協(xié)作機器人的載體沉迹，AI是協(xié)作機器人的靈魂睦疫，以機械、結構以及傳統(tǒng)的控制技術作為支撐鞭呕，視覺蛤育、AI等功能則是讓協(xié)作機器人真正大規(guī)模發(fā)揮價值的內核『桑”

鎂伽機器人CMO喬志新從應用場景的角度提出了看法：“先看市場要什么瓦糕，再看自己能干什么，反復迭代幾次，產(chǎn)品定義就有了咕娄『ヒ荆”

■從“樣機”到“規(guī)模量產(chǎn)”要走過幾道彎？

類比于傳統(tǒng)工業(yè)機器人柏咳，無疑協(xié)作機器人在性價比和應用上的突破性是主要的攔路虎绰瘾。業(yè)內人士普遍認為，目前市場上的協(xié)作機器人廠家很多悍写，但大多是跟風者电摔，缺乏廣度與深度的思考以及高性價比、大規(guī)模復雜產(chǎn)品的研供銷能力暴艘。

麥荷機器人董事長張明星認為稀崔，每家企業(yè)需要根據(jù)自身的基因與夢想去確定各自奮斗的目標，他根據(jù)“核心零部件及控制算法是否自主”將協(xié)作機器人廠家分為兩大類別柬沾。

他解釋泉剔，自主化程度越高，則研發(fā)與規(guī)淖”化生產(chǎn)難度越大假却，但是一旦攻堅成功，那么市場競爭力則越強睹傻；如果自主化程度低夏跷，則研發(fā)及規(guī)模化生產(chǎn)難度相對較低明未，但是市場競爭力也相應降低槽华。

“協(xié)作機器人是一個機電氣混合型的產(chǎn)品，需要具備規(guī)奶送祝化的高精密機械設計與制造實現(xiàn)能力猫态，以及復雜的電氣控制與運動算法的實現(xiàn)能力，可以說是一個關聯(lián)多學科的復雜產(chǎn)品披摄，可謂是搞出來容易搞好了難亲雪！”張明星坦言。

顯然疚膊，艾利特的協(xié)作機器人屬于自主化程度高的類別义辕，艾利特CEO曹宇男同感，協(xié)作機器人產(chǎn)品化的難點在于制造寓盗、裝配精度要求比較高终息，并且機電光磁耦合緊密。

另外贞让，曹宇男指出艺滑，成本敏感性尤其重要，如果制造成本過高，毫無意義跳犹∷罚“無論是制造難度還是市場推廣難度，核心點在于trade-off的問題玻冗，‘用國外競品一半甚至更低的價格启脉，造出比國外更好的協(xié)作機器人的產(chǎn)品’是艾利特的目標，也是難度所在逐枢。價格很重要综澄，但是價格背后是降本能力”榈”

節(jié)卡機器人總經(jīng)理李明洋從宏觀層面表達了看法神卢，樣機到產(chǎn)品化需遵循行業(yè)的客觀規(guī)律，供應鏈哑立、制造工藝袒碍、性能指標等需要固化，這個過程需要時間和批量產(chǎn)品的行業(yè)應用后杰捂，通過實踐舆床、反饋、改善嫁佳、再改善才能逐步完成挨队，沒有捷徑。

李明洋還指出協(xié)作機器人要實現(xiàn)產(chǎn)品化蒿往，必須針對具體的行業(yè)應用場景瞒瘸，賦予其行業(yè)個性。因此熄浓，節(jié)卡機器人選擇從食品、3C省撑、機床上下料等短期內無法一蹴而就實現(xiàn)無人工廠的行業(yè)首先切入赌蔑，通過系統(tǒng)解決方案帶入更多協(xié)作機器人裝機容量，從而促進市場逐步過渡到賣本體單機竟秫。

從市場參與者來看娃惯，目前，國內協(xié)作機器人市場處于市場導入期肥败，除優(yōu)傲機器人約占據(jù)全球市場份額的60%外罗迎，多數(shù)企業(yè)出貨量較小，尚未形成一個明晰的競爭格局屑淌。

技術掣肘依然存在秒足，但目前協(xié)作機器人面臨著更多的是與終端應用的契合問題，產(chǎn)品與應用是兩條不同的道路，需要具備不同的能力與素質寿伊。在這一點上撩怀，協(xié)作機器人廠商唯有打通從產(chǎn)品到終端應用的通道，才能成為產(chǎn)品市場化的通關鑰匙揽此。

可見双竣，國內協(xié)作機器人市場還遠沒有被開發(fā)，更談不上飽和艘赂。用鎂伽機器人CMO喬志新的話來說：“池塘里的魚還不夠多渤尚，魚蝦多了，開始大魚吃小魚听誓，小魚吃蝦的時候催杆，興許就熱鬧了，好戲在后頭眼虱，誰能上演‘壟斷獨角戲’喻奥，一同拭目以待！”

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