在以智能制造為核心的工業(yè)4.0時(shí)代背景下，隨著中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的深入，工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)勢(shì)頭偎痛，其中充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的機(jī)器視覺功不可沒司训！

那么機(jī)器視覺究竟給工業(yè)機(jī)器人一雙怎么樣的“慧眼”构捡，能夠大助工業(yè)機(jī)器人在未來工業(yè)自動(dòng)化、智能化的工業(yè)4.0發(fā)展道路上大展拳腳大展拳腳壳猜？

工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺系統(tǒng)

作為工業(yè)機(jī)器人的“大腦中樞神經(jīng)”勾徽，人工智能在過去的幾年里一直處于持續(xù)的高速發(fā)展階段，很多工業(yè)機(jī)器人也已經(jīng)具備了相當(dāng)高的智能化特點(diǎn)忿震，但是還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到人類所設(shè)想的智能化程度斗黍。

工業(yè)自動(dòng)化的真正實(shí)現(xiàn)，需要高度智能化的工業(yè)機(jī)器人去替代人類的一部分工作肚浴，而顯然掷佑，如果想讓機(jī)器人去很好的替代人類工作的話，首先要做的就是讓它們得能“看”到才行淡碟，不僅如此霹壁，在日常生活中我們所用到的很多智能化的東西也是需要去看的，包括智能無人機(jī)和智能吸塵器一步。

當(dāng)然工業(yè)機(jī)器人也不例外剿稼，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人具備觀察事情的能力時(shí)，才能夠很好的對(duì)事情判斷率满，從而做到智能化的靈活自行解決一些問題茂禁，而且在工業(yè)4.0的大勢(shì)力下，智能制造對(duì)工業(yè)機(jī)器人的要求也越來越高痰拢，傳統(tǒng)的通過編程來執(zhí)行某一特定動(dòng)作的機(jī)器人跛鸵，將不再能滿足制造業(yè)向前發(fā)展的需求。

很多時(shí)候资柔，我們將需要機(jī)器人能夠具備識(shí)別焙贷、分析、處理等更高級(jí)的功能贿堰，也就是說需要為工業(yè)機(jī)器安裝一雙“火眼金睛”來替代人眼做測(cè)量和判斷辙芍，機(jī)器視覺相當(dāng)于為工業(yè)機(jī)器人裝上了“眼睛”，讓他們能夠清晰地不知疲倦的看到物體羹与，發(fā)揮人眼檢查檢測(cè)的功能故硅，這在高度自動(dòng)化的大規(guī)模生產(chǎn)中非常重要。

機(jī)器視覺系統(tǒng)可以通過機(jī)器視覺產(chǎn)品即圖像攝取裝置纵搁，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)吃衅，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)往踢，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度徘层、顏色等信息峻呕，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，然后圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征趣效，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作瘦癌。

概括的說，機(jī)器視覺也就是用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能绊叙，具有人腦的一部分功能一一從客觀事物的圖像中提取信息填丢，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于工業(yè)智能制造中的實(shí)際檢測(cè)夸营、測(cè)量和控制等自動(dòng)化工作敞灸。智能制造把工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺緊密結(jié)合起來，機(jī)器視覺將是人工智能的下一個(gè)方向贫介。

機(jī)器視覺在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域如何施拳

機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用廣泛菱区，主要具有四個(gè)功能：

1、引導(dǎo)和定位服讯，視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來定位稼孤，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取授灵。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭扇述，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定藏亲，這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。

2匪煌、外觀檢測(cè)：檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題责蝠，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說機(jī)器視覺涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域萎庭，其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)霜医、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)驳规、瓶口檢測(cè)等肴敛。

3、高精度檢測(cè)：有些產(chǎn)品的精密度較高吗购，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí)医男，人眼無法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。

4捻勉、識(shí)別：就是利用機(jī)器視覺對(duì)圖像進(jìn)行處理镀梭、分析和理解刀森，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象”ㄕ耍可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集研底，在汽車零部件、食品滥港、藥品等應(yīng)用較多鸠头。

概括的說，機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度换蛔，主要在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合诱价，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高孽强，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度涧俐。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)氮妆。

無人工廠離不開機(jī)器視覺

深圳辰視智能科技有限公司是一家集機(jī)器視覺偶村、工業(yè)智能化于一體的高新技術(shù)企業(yè)，是由一支中國(guó)科學(xué)院機(jī)器視覺技術(shù)研究的精英團(tuán)隊(duì)在深圳創(chuàng)立匹溪。

辰視智能擁有基于深度學(xué)習(xí)的三維視覺引導(dǎo)娶架、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、視覺檢測(cè)玩冷、三維建模等方面的核心技術(shù)窿侈，并研發(fā)了機(jī)器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 、機(jī)器人二維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)秋茫、三維檢測(cè)系統(tǒng)史简、產(chǎn)品外觀檢測(cè)系統(tǒng)等可根據(jù)客戶需求定制化的智能產(chǎn)品。以高效·低成本·模塊化的方式為自動(dòng)化集成商肛著、自動(dòng)化設(shè)備廠商圆兵、機(jī)器人廠家提供機(jī)器視覺的相關(guān)解決方案。

辰視智能致力于技術(shù)的不斷研究枢贿、創(chuàng)新殉农、突破，為合作伙伴提供世界領(lǐng)先的機(jī)器視覺產(chǎn)品及技術(shù)局荚。

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