金屬部件生產(chǎn)制造過程中唆缴，在切削锤躁、焊接蹲堂、澆鑄狼讨、沖壓贝淤、熱處理加工后，還需進行拋光政供、研磨播聪、去毛刺等后期工序處理。

然而去毛刺這道工序布隔，若依靠人工操作离陶，不僅可能產(chǎn)生加工表面不均勻等問題，并且工作過程中產(chǎn)生的噪音和粉塵甚至還會危害人類健康衅檀。

因此招刨，采用工業(yè)機器人代替人工去毛刺作業(yè)迫在眉睫。但在實際操作中發(fā)現(xiàn)：參差不齊的鑄件毛刺卻難以實現(xiàn)自動修整倾氮。那么匣酸，如何解決這一燃眉之急呢？

自動化解決方案 - 去除參差不齊的鑄件毛刺

自 1927 年以來英甜，位于莫爾恩（M?lln）的Heidenreich & Harbeck 公司一直從事高品質(zhì)的鑄件生產(chǎn)卡撤。他們以“卓越品質(zhì)，源于澆鑄”為宗旨埃灿，不斷開發(fā)企亮、澆鑄、加工批量優(yōu)質(zhì)組件绝开，為客戶提供一站式服務(wù)讶里，并且能夠供應(yīng)單件重量達 16 噸的預(yù)制安裝鑄件。

以前剑督，參差不齊的鑄件毛刺難以通過機器人進行自動修整蜒午，給 Heidenreich & Harbeck 公司帶來很大的困擾。為此味测，他們在伯爾自動化公司（Boll Automation）的幫助下截胯，引進 KUKA KR QUANTEC 系列機器人中的 KR 120 R2900 F extra，通過輪廓識別技術(shù)實施基于 KUKA 機器人的自動化去毛刺解決方案起宽，成功地解決了這一難題洲胖。

想必小伙伴們會問，這一自動化去毛刺解決方案究竟如何執(zhí)行的坯沪？請跟著小KU一起看下去绿映。

輪廓識別技術(shù)，順利去除毛刺

安裝在 Heidenreich & Harbeck 廠房托架上的 KUKA KR 120 R2900 F extra 鑄造機器人腐晾，裝載多個用于噴砂清理和磨平鑄件毛刺的加工裝置叉弦。

通過傳感系統(tǒng)，識別不同毛刺輪廓的精準(zhǔn)位置藻糖，然后便開始高精度修整工作淹冰。

根據(jù)需要库车，KUKA 鑄造機器人可靈活自動更換機器人上裝載的工具。

精確確定毛刺后樱拴，機器人就能夠開始以很高的可重復(fù)性精確修整柠衍。伯爾自動化的機器人專家通過前置的檢測設(shè)備順利解決鑄件無法確定的困難，因此可以有針對性地進行修整晶乔。

工作過程中枪岖，通過將 KUKA 鑄造機器人和負荷能力為 750 kg 的三軸式定位裝置完美結(jié)合，確保設(shè)備運行靈活自如奖肋，可以從任意一面給不同的鑄件去毛刺仑连。這可以顯著提高在最緊湊空間內(nèi)修整的節(jié)拍時間。

根據(jù)相應(yīng)工件遣拔，該自動化解決方案優(yōu)化了由機器人執(zhí)行的個性化修整工作寸快。在不損傷工具且毛刺外形不同的情況下熏盲，依然確保高標(biāo)準(zhǔn)侠姑、高質(zhì)量完成任務(wù)椭赋。此外声离，Heidenreich & Harbeck 已可以通過新的自動化解決方案更人性化地進行工位設(shè)計击你。

基于 KUKA 機器人的自動化去毛刺解決方案能順利實施胸立，還得益于 KR QUANTEC 系列機器人自身具備的顯著特點棱歹。

KUKA KR QUANTEC 系列機器人特點

KUKA KR QUANTEC 系列的鑄造款六軸式機器人型號豐富肛英，可選范圍廣膘椿，在金屬處理過程中優(yōu)勢顯著。

? 機器人特別緊湊林索，可以節(jié)省空間

? 負荷能力范圍 90 - 300 kg

? 作用范圍 2,500 - 3,900 mm

? 保養(yǎng)周期長達 20,000 個工時

此外笙隙，鑄造款機器人還具備專門為鑄造廠開發(fā)的競爭性優(yōu)勢：

? 使用特殊噴漆，表面耐熱坎缭、 耐腐蝕竟痰、耐酸堿

? 保護機器人的效果與電機法蘭和齒輪箱法蘭上的專用密封件一樣

? 夾具上噴有鋁白色專用漆，該漆在特殊臨界范圍內(nèi)有著更高的耐熱性能

? 機器人中的電子系統(tǒng)還可長期防塵和防污

? 外殼中氣壓過高也毫無問題

除了去毛刺解決方案之外掏呼，KUKA 還能在金屬處理過程中的其它方面提供機器人產(chǎn)品和技術(shù)支持坏快，幫您實現(xiàn)鋸切、鉆孔和銑削等環(huán)節(jié)的自動化生產(chǎn)憎夷。

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激烈的行業(yè)競爭莽鸿，使一般工業(yè)、汽車行業(yè)的零部件供應(yīng)商及鑄造拾给、鍛造企業(yè)不斷追求極致的產(chǎn)品質(zhì)量及工藝祥得。這也使作為制造業(yè)基礎(chǔ)之一的金屬加工行業(yè)成為目前質(zhì)量要求最高的行業(yè)之一。

KUKA 在金屬加工行業(yè)擁有豐富的行業(yè)經(jīng)驗蒋得，能為每個金屬加工過程定制高效的機器人自動化解決方案级及。無論是幫助用戶“打磨”加工過程中的每個細節(jié)乒疏，還是在極端環(huán)境中確保頂尖的工作性能，KUKA 機器人都是您在金屬加工領(lǐng)域的好伙伴创千。

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（小KU KUKA機器人）

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