隨著生產(chǎn)過程的自動化程度不斷提高粪薛，各個公司在本地和全球面臨的競爭壓力也都在增加掘宪。為了讓自動化過程更經(jīng)濟高效和個性化，igus 采用高性能塑料開發(fā)出了低成本解決方案歇盼，如新型模塊化運動系統(tǒng) robolink Apiro舔痕。該系統(tǒng)為設(shè)計工程師提供三種免潤滑蝸輪，分別用于標(biāo)準(zhǔn)運動旺遮、反向運動和直線運動赵讯。對于用戶來說，從簡單的線性機器人到復(fù)雜的人形和動物形仿生機器人耿眉，幾乎都可以通過 robolink Apiro 模塊化運動系統(tǒng)得以實現(xiàn)边翼。這款系統(tǒng)已在漢諾威工業(yè)博覽會上進(jìn)行展示。

Apiro 的使命：實現(xiàn)復(fù)雜運動溅鞠，比如只用三種新型蝸輪來實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)徽七、直線和反向運動，即像蜘蛛一樣運動仙茴。（來源：igus GmbH）

輕松且經(jīng)濟高效地實現(xiàn)個性化自動解決方案是 igus 新型模塊化運動系統(tǒng) robolink Apiro 的使命蛹柔。正如其名字所寓意的：Apiro 在希臘語中是“無限”的意思。這一系統(tǒng)的開發(fā)重點是解耦電機和變速箱签梭，并引入全新的蝸輪以實現(xiàn)六軸運動电尖，如組建多關(guān)節(jié)機器人。四種不同尺寸的變速箱稻悴，均提供直線運動勺帜、反向運動和傳統(tǒng) robolink 蝸輪可選；同時出色的模塊化特性赫裂，可以讓用戶根據(jù)需要進(jìn)行相互組合使用晤哩。通過新型模塊化系統(tǒng)寝话，即使是復(fù)雜的運動也可以實現(xiàn)，例如高性價比的個性化 SCARA 機器人和線性機器人侈净，從注塑機中移除產(chǎn)品的熔渣拾取器尊勿，還有運輸和處理系統(tǒng)，以及人形機器人和可以像蜘蛛一樣運動的動物形機器人畜侦。 由于這一 robolink 新系列可以輕松快速地設(shè)置完成不同類型的運動元扔，所以也適用于訓(xùn)練、開發(fā)和研究應(yīng)用夏伊。 

模塊化系統(tǒng)和多功能型材讓設(shè)計更靈活

新型的 Apiro 系列蝸輪使用了含固體潤滑劑的高性能耐磨工程塑料摇展。這種工程塑料具有超高的耐腐蝕性和耐化學(xué)品性，因此蝸輪不僅擁有超高的穩(wěn)定性溺忧，使用壽命長咏连，而且重量輕、免維護(hù)鲁森。Apiro 模塊化系統(tǒng)中的關(guān)節(jié)是通過鋁制多功能型材連接在一起的祟滴。這樣可以通過鋁制型材的中空位置插入驅(qū)動軸，從而可以使用反向蝸輪歌溉。變速箱能夠驅(qū)使鋁制型材旋轉(zhuǎn)垄懂，因此非常適合用于機器人和旋轉(zhuǎn)應(yīng)用。通過安裝適用于直線運動的新型蝸輪痛垛，鋁制型材還可以實現(xiàn)直線運動秋衡，或讓蝸輪在直線型材上運行。而且蝸輪的間隙很小晚簇。此外挑卫，多功能型材可用于連接 robolink Apiro 系列中不同類型的變速箱，或者并排放置多個 Apiro 關(guān)節(jié)即可實現(xiàn)平行關(guān)節(jié)的連接食召。 多功能型材和 Apiro 關(guān)節(jié)的組合方式是多種多樣的贩普，不局限于上述例子，因此可以讓完全不同的應(yīng)用都能實現(xiàn)自動化付杰。

模塊化系統(tǒng)的預(yù)生產(chǎn)和現(xiàn)貨供應(yīng)

自漢諾威工業(yè)博覽會之后研脸，igus 就在尋找測試人員進(jìn)行免費樣品測試，以確定各種不同運動類型的實際可操作性蚓橡，從而進(jìn)一步優(yōu)化新型的 robolink Apiro 概念或怜。經(jīng)過全面的測試之后，igus 計劃將 robolink Apiro 作為一個針對廣泛市場的量產(chǎn)解決方案推出抠佩。此外鸿挠，用配置器來模擬不同運動類型也正在計劃中。

關(guān)于易格斯：

igus GmbH是國際領(lǐng)先的拖鏈系統(tǒng)和工程塑料滑動軸承制造商姻蚓。該家族公司總部設(shè)在科隆宋梧，業(yè)務(wù)遍布35個國家或地區(qū)，全球員工約2,950人狰挡。2015年捂龄，igus面向運動應(yīng)用的運動塑料達(dá)到5.52億歐元的銷售額。igus運營著業(yè)內(nèi)最大的測試實驗室和工程加叁，根據(jù)客戶需要提供創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案并快速交付倦沧。

（易格斯）

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