隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷加深，人們對貨物搬運(yùn)、碼垛的精準(zhǔn)度和效率要求日漸提升皇耗，傳統(tǒng)的人工操作已無法滿足當(dāng)代工業(yè)發(fā)展的需求。

近年來终睦，不少企業(yè)紛紛采取行動(dòng)碘云，在提高效率和精準(zhǔn)度的同時(shí)，把搬運(yùn)否抛、碼垛工人從潛在危險(xiǎn)系數(shù)大拦腌、勞動(dòng)強(qiáng)度高、枯燥無味的作業(yè)中解放出來肛巫。

那么据将，KUKA 是如何幫助企業(yè)

實(shí)現(xiàn)這一轉(zhuǎn)變呢咽露？

木材加工專家的抉擇

總部位于德國 Au / Hallertau 的 Voit 公司衅惠，成立于 1919 年，那時(shí)它還只是個(gè)木工車間者只。如今哗饭，經(jīng)過近百年的發(fā)展，該公司已成為木材加工領(lǐng)域的專家蔑懈，專門為汽車經(jīng)銷商門店生產(chǎn)加工高品質(zhì)的家具和室內(nèi)配件琉阱。

隨著公司規(guī)模和業(yè)務(wù)的擴(kuò)張，原有的碼垛方式逐漸呈現(xiàn)出明顯的局限性拐迁。Voit 決定做出改變蹭劈，希望通過機(jī)器人或龍門解決方案擺脫困境。經(jīng)對比發(fā)現(xiàn)线召，后者可能雖然更具價(jià)格優(yōu)勢铺韧，但其靈活度和準(zhǔn)確度卻比不上機(jī)器人。

采用真空技術(shù)缓淹，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛

進(jìn)行多方比較后哈打，Voit 公司決定采用 KUKA KR QUANTEC 系列的 KUKA KR 180 R3200 PA取代傳統(tǒng)搬運(yùn)、碼垛模式讯壶。該機(jī)器人有效載荷為 180 公斤料仗，工作范圍可達(dá) 3200 毫米。

Voit 第一次使用機(jī)器人碼垛各種木板伏蚊。起初立轧，該公司購買了一臺封邊機(jī)，打算僅由一名員工操作躏吊。也就是說氛改，機(jī)器旁邊只有一名員工，負(fù)責(zé)設(shè)置和操作機(jī)器颜阐，并在進(jìn)料口為機(jī)器輸送家具木板盘塘。而機(jī)器人負(fù)責(zé)機(jī)器末端的碼垛任務(wù)裤泄。

據(jù)此，總部設(shè)在 Sasbach am Kaiserstuhl 的 KUKA 機(jī)器人系統(tǒng)集成商 Fischertech 為 Voit 公司量身定制告傻，打造了個(gè)性化系統(tǒng)解決方案：單塊木板在滾動(dòng)臺上進(jìn)行碾磨和膠合處理后几崔，由 KR QUANTEC PA 機(jī)器人使用真空吸盤拾取并碼垛。

作業(yè)精度高

工作過程中蝠题，幾個(gè)狹長家具部件必須并排放置影塑。這對于 KUKA 機(jī)器人來說并非難事：機(jī)器人程序針對不同的工件尺寸精確地控制吸盤，使機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定方式進(jìn)行碼垛殷宴。

木板堆滿后徘繁，由傳送設(shè)備自動(dòng)移出機(jī)器人單元。若需進(jìn)一步磨邊操作窜货，木板就會被送到機(jī)器的起點(diǎn)位置嘹券。

已裝好的安全設(shè)備也會自動(dòng)檢測碼垛木板是否已移出，或者是否有人想要進(jìn)入機(jī)器人單元末雪。當(dāng)檢測出后一種情況時(shí)犀村，機(jī)器人將立即停止工作。

系統(tǒng)穩(wěn)定材彪，操作簡易

從節(jié)拍時(shí)間上看观挎，KR QUANTEC PA 是市場上速度最快的貨盤碼垛機(jī)器人之一。它生產(chǎn)效率穩(wěn)定段化，即使在節(jié)拍時(shí)間短且滿負(fù)荷運(yùn)行的工況下也不例外嘁捷。

KUKA smartPAD 中有 KUKA 專門為 Fischertech 系統(tǒng)適配的用戶界面，操作員控制模板整潔有序显熏，可用于簡單輸入所需的產(chǎn)品變量雄嚣，顯示整個(gè)系統(tǒng)的各種參數(shù)。操作員工作就是修改這些參數(shù)佃延，而不需要事先掌握其它知識现诀。

機(jī)器人的使用也遠(yuǎn)比想象中簡單，Voit 的員工無需學(xué)習(xí)任何編程語言履肃，就能輕松掌握如何操作該機(jī)器人系統(tǒng)仔沿。并且，該新系統(tǒng)能夠迅速融入生產(chǎn)制造流程尺棋，Voit 公司在三天內(nèi)快速恢復(fù)生產(chǎn)封锉，速度之快，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出預(yù)期嗽绑。

生產(chǎn)效率提升40%

“借助機(jī)器人假凿，Voit 每班能夠碼垛 2400 個(gè)部件，相比過去每班生產(chǎn)效率提升40%。因而赫赊，生產(chǎn)相同數(shù)量的零件诞只，KUKA 機(jī)器人比舊機(jī)器運(yùn)行時(shí)間更短，從而節(jié)省能源剧胚“牵”

——Stefan Voit

Voit 公司還表示，機(jī)器人已完美地運(yùn)行三個(gè)月了落六，公司產(chǎn)品質(zhì)量和銷量都有顯著提高箫乳。

除了 KR QUANTEC PA 系列外，KUKA 還提供其它中等負(fù)載民氏、高能效高負(fù)載以及重載型卸碼垛機(jī)器人浊丑，負(fù)載能力在 40 - 1300 公斤，工作范圍達(dá) 3,601 毫米久规。

在人力成本日趨上升的背景下湖笨，KUKA 期望和您一起探討自動(dòng)化碼垛解決方案，讓機(jī)器人幫助人類完成繁重衍菱、單調(diào)赶么、重復(fù)、危險(xiǎn)系數(shù)高的工作脊串。

（小KU KUKA機(jī)器人）

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