大約3.5億年前嫩玻，第一批兩棲動(dòng)物登陸陸地，然后大約4000萬(wàn)年后客惨，第一批羊膜動(dòng)物出現(xiàn)了尘腕。2000年從德國(guó)中部的Bromacker采石場(chǎng)挖掘出的一種化石被認(rèn)為是一種“莖羊膜”，是一種早期陸棲動(dòng)物践赁，它演變成今天的哺乳動(dòng)物摸马，爬行動(dòng)物和鳥(niǎo)類(lèi)。這座有著2.9億年歷史的化石被稱(chēng)為Orabates Pabst胧扇，它在決定該生物是如何行走方面發(fā)揮了至關(guān)重要的作用五逢。

John Nyakatura是柏林洪堡大學(xué)的進(jìn)化生物學(xué)家;據(jù)他說(shuō)，他花了三年時(shí)間研究這個(gè)古老的化石牢贸，部分原因是因?yàn)樗且粋€(gè)“保存完好且具有鉸接性的骨架”竹观。然而，動(dòng)物因?yàn)榱硪粋€(gè)原因而感到有趣十减，“因?yàn)樗谏畼?shù)上的位置”栈幸，相關(guān)的Nyakatura愤估。來(lái)自那個(gè)時(shí)期的化石對(duì)于發(fā)生的進(jìn)化變化特別有用帮辟，并導(dǎo)致進(jìn)一步的物種形成，即種群成為獨(dú)特物種的過(guò)程玩焰。

作為早期兩棲動(dòng)物的后代由驹，人們認(rèn)為這種四足動(dòng)物會(huì)在它的腹部上滑動(dòng)，因?yàn)檫@種類(lèi)型的游泳運(yùn)動(dòng)比在腿上行走要多出幾百萬(wàn)年昔园。但是Nyakatura并不那么放肆蔓榄，所以他與洛桑的瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院的機(jī)器人專(zhuān)家Kamilo Melo合作調(diào)查這個(gè)生物的步態(tài)。他們對(duì)每塊骨骼進(jìn)行了建模和3D打印默刚，并使用馬達(dá)來(lái)模擬肌肉甥郑，創(chuàng)造了一種稱(chēng)為OroBOT的動(dòng)物的放大機(jī)器人版本。

這種生物的痕跡也被保存在化石中荤西，因此研究人員我們能夠?qū)⑦@些作為指導(dǎo)澜搅，消除任何與它們不一致的步態(tài)。最適合軌道的運(yùn)動(dòng)模型是一種比以前認(rèn)為更先進(jìn)的直立姿勢(shì)饲肪∥莘福“它以一種相當(dāng)直立的姿勢(shì)走路，”梅洛說(shuō)』冢“它沒(méi)有拖著它的肚子或尾巴闽但。”

沒(méi)有參與這項(xiàng)研究的馬里蘭大學(xué)古生物學(xué)家托馬斯霍爾茨說(shuō)账阳，這項(xiàng)研究表明“正直的立場(chǎng)比我們?cè)认胂蟮倪€要進(jìn)一步阁喉。”3D打印不是時(shí)間機(jī)器狡氏，但它確實(shí)幫助我們回顧過(guò)去吩饶。

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