隨著智能制造時代來臨，人口紅利逐漸消失，“機器換人”浪潮的興起導致大量企業(yè)進入機器人行業(yè)。而以瑞士的ABB螃方、德國的庫卡、日本的發(fā)那科和安川電機為首的工業(yè)機器人“四大家族”占據(jù)了中國機器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額鞋会，幾乎壟斷了機器人制造担灭、焊接等高端領域。并且填杀，他們還在猛增產(chǎn)能寓综。

內憂外患，雙重夾擊焦厘，國產(chǎn)工業(yè)機器人面臨著嚴峻的考驗耿堕。一場圍繞機器人霸主的爭奪戰(zhàn)已經(jīng)打響。

然而绽脏，一個不爭的事實是味廊，國內工業(yè)機器人和“四大家族”的差距遠比想象的還要大。

國內工業(yè)機器人和四大家族的差距還有多大

國產(chǎn)機器人究竟差在哪里棠耕？

從成本上來講余佛，目前一個機器人的成本構成大約35%是減速器，20%是伺服電機，15%是控制系統(tǒng)辉巡，而本體加工的價值只占15%左右恨憎，其他的部分主要就是集成應用〗奸梗控制器就像機器人的大腦憔恳，可以發(fā)布和傳遞動作指令，主要包括硬件和軟件兩部分痢甘，減速機和伺服電機在機器人中用作執(zhí)行單元喇嘱，是影響機器人工作性能的主要因素。一般認為塞栅，這是工業(yè)機器人技術難度最大、最核心的幾種零部件腔丧。

我國工業(yè)機器人核心零部件嚴重依賴進口放椰。以減速器為例，目前全球75%的減速器市場被日本的哈默納科和納博控制曹胚，而納博一家就約占60%的份額玲禾。該公司是世界上頂尖的專業(yè)機器人用精密擺線針輪減速機制造商，其核心產(chǎn)品為精密減速機RV系列济谢。精密減速器制造盏掉，投資大、技術難度高情腥，有很高的壁壘毙向。

除了核心零部件技術缺失的短板之外，系統(tǒng)集成能力不足也是造成國產(chǎn)機器人差距的重要因素辰张。在上海機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院副院長形负、上海大學教授郭帥看來，“工業(yè)機器人除了精度欢巡、速度瞒礼、剛度性能指標外，機器人的安全性和可靠性尤為重要”致驶。郭帥舉例子說芯勘，根據(jù)統(tǒng)計，國內工業(yè)機器人平均無故障時間是8000小時腺逛，而四大家族則高達8萬小時荷愕。機器人可靠性的提升，不僅僅靠幾個關鍵部件就能保證的屉来，而是靠機械路翻、軟件、電氣茄靠、控制和傳感等一系列的集成方案茂契。事實上蝶桶，盡管采用同樣的關鍵零部件，國內也難有廠商可以做出媲美四大家族的機器人掉冶。在汽車產(chǎn)線中需要數(shù)百臺工業(yè)機器人協(xié)同工作真竖，機器人故障率差距使得汽車生產(chǎn)線很少大批量用國內的機器人。因此可靠性方面厌小，整體上國內和四大家族的差距遠遠不止一個數(shù)量級恢共。

另外，國內工業(yè)機器人和四大家族不只是硬件有差距璧亚，“軟件”上的差距也同樣不容忽視柴炉。

控制器相當于機器人的“大腦”，而軟件相當于語言价岭，把“大腦”的想法傳遞出去青竹，伺服電機相當于肌肉，執(zhí)行來自大腦的指令冗吟。機器人完成每一個動作俱报，都需要控制器、控制軟件和伺服電機三方協(xié)同作戰(zhàn)演侍。高端機器人一般同時有6臺以上伺服系統(tǒng)哼狰，通過底層算法，實現(xiàn)高動態(tài)多軸非線性條件下的精密控制色递，機器人響應速度更快痊追、定位更準確。雖然四大家族的伺服系統(tǒng)寂贱、減速器等關鍵部件對全球市場都是開放的褒堆，但對核心算法一直秘而不宣。曾有人將2015年國產(chǎn)機器人與ABB在2005年生產(chǎn)出的產(chǎn)品進行比較滋饲，得出的結果是：ABB產(chǎn)品在某些方面更突出厉碟。由于我國始終未能掌握工業(yè)機器人核心控制器的核心算法，導致國產(chǎn)工業(yè)機器人“大腦”不夠聰明屠缭，在穩(wěn)定性箍鼓、故障率、易用性等關鍵指標遠不如四大家族呵曹。國產(chǎn)機器人對那些不需要高精度的機器人產(chǎn)品來說尚可使用款咖，但是如果想要應用到航天航空、軍工奄喂、汽車制造等高端領域铐殃，國產(chǎn)機器人就難免心有余而力不足。

此外，機器人作為智能制造的工具富腊，對制造工藝的理解不足坏逢，也導致國產(chǎn)機器人集成應用端的綜合競爭力薄弱。

“國外企業(yè)經(jīng)過近半個世紀的技術沉淀赘被，對于制造工藝的理解和算法的優(yōu)化并不是國內幾年時間就能追趕上的是整。”郭帥認為砍篇，這不是一個一蹴而就的產(chǎn)業(yè)以叛，國內工業(yè)機器人要想擠進世界機器人舞臺的中央，還有很遠的路要走笛蛋。

還有一片“處女地”

和工業(yè)機器人的艱難前行相比疼喝，國內的服務機器人則是另一番景象。

掃地機器人粘胧、早教機器人摊房、跳舞機器人、康復機器人……雖然“長相”各異诅潮，但借助語音理解、視覺識別等人工智能技術的嵌入你朝，它們正變得越來越“聰明”胜全，應用場景也越來越多元，已經(jīng)逐漸進入現(xiàn)代人居家生活爪只。據(jù)工信部統(tǒng)計琅功，我國涉及機器人生產(chǎn)的企業(yè)已逾1000家，各地還出現(xiàn)了50多個以發(fā)展機器人為主的產(chǎn)業(yè)園區(qū)先嬉。曲道奎也認為：“智能教育轧苫，未來醫(yī)療、健康以及家庭服務等疫蔓，未來機器人跟我們的整個生活的關聯(lián)和起到的作用將比制造業(yè)更加深遠含懊，服務類、消費類的機器人未來作用巨大衅胀，具有廣闊的市場空間岔乔。”

然而滚躯，伴隨繁榮的通常也是亂象雏门。用“一面是海水，一面是火焰”這句話形容現(xiàn)階段的服務機器人行業(yè)掸掏，再合適不過茁影。有消息稱，今年6月，上海棠寶機器人受母公司棠棣信息影響募闲，由于資金鏈斷裂深陷倒閉風波步脓。這樣的案例不是個例，服務機器人是偽需求的聲音也越來越多膳庵。

“服務機器人不是偽需求辐芍，而是需求沒有挖掘透∶栊荩”要么技術驅動需求掷戚，要么需求拉動技術。而目前的國內服務機器人市場肥册，技術還遠沒有達到驅動需求的地步猫郎。

郭帥表示，服務機器人技術層面對于核心零部件的要求并沒有工業(yè)機器人那么嚴格严荷，和垂直行業(yè)矩修、場景的深度融合才是最為關鍵的，本土企業(yè)更容易結合特定的環(huán)境和文化進行開發(fā)占據(jù)良好的市場定位啼康，這是國外巨頭難以切入國內市場的原因厅揍，也正是國內機器人行業(yè)的機會。另一方面凑逗，外國的服務機器人公司也屬于新興產(chǎn)業(yè)弹惦，大部分成立的時候還比較短，因而我國的服務機器人依然是機器人領域的一塊“處女地”悄但。

無論是工業(yè)機器人還是服務機器人棠隐，都是人才和技術高度密集的產(chǎn)業(yè)。當泡沫消退檐嚣，真正炒作概念助泽、沒有核心技術、不了解市場的企業(yè)將被無情淘汰嚎京。業(yè)內的共識是嗡贺，專用型機器人將代表服務機器人的未來，其中醫(yī)用和物流用途機器人將是增長潛力最大的兩類挖藏。

達芬奇手術機器人就是一種醫(yī)療服務機器人暑刃，從誕生起已在醫(yī)院執(zhí)行了成千上萬次手術，它可用于各種手術膜眠，范圍從心臟瓣膜修復到腫瘤切除岩臣，甚至已經(jīng)具備了縫葡萄皮的精確能力。雖然售價高達千萬人民幣宵膨，但進博會上已成為國內各大醫(yī)院爭相競購的熱門產(chǎn)品庇启。

在未來的服務機器人市場丢墅，無論是“大而全”型企業(yè)，還是面向細分行業(yè)“小而精”的公司盛媚，找準定位莽简，都會有自己的生存空間。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)撤忆，轉載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡分享淹宽，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責，也不構成任何其他建議矿钩。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布劫丧、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺蛀家，不為其版權負責浊待。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片馅溉、文字如涉及作品版權問題缔类，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權并按國家標準支付稿酬或立即刪除內容劲阎，以保證您的權益绘盟！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。