進(jìn)入工業(yè)4.0時(shí)代以來名船，傳統(tǒng)的行業(yè)生產(chǎn)模式在智能化工廠的新生產(chǎn)模式下備受沖擊菲藏。人口紅利的消失使長期以來以勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)為主體的行業(yè)面臨人工成本增加的問題售碳。隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展恕沫，5G時(shí)代的到來监憎，工業(yè)化與信息化進(jìn)一步融合，一場(chǎng)以智能制造為首的新工業(yè)革命正在全球范圍內(nèi)轟轟烈烈展開婶溯。

西方國家因其歷史發(fā)展優(yōu)勢(shì)鲸阔，乘著自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)成熟的快車，走在智能制造的前列迄委。相比之下我國制造業(yè)起步較晚褐筛，很長一段時(shí)間里勞動(dòng)密集型是我國制造企業(yè)的普遍特點(diǎn)，時(shí)至今日依舊是一個(gè)嚴(yán)峻問題叙身，嚴(yán)重阻礙了我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的步伐渔扎。在智能制造的大趨勢(shì)下，制造業(yè)正面臨升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期信轿，企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)成為攸關(guān)企業(yè)生死的重要節(jié)點(diǎn)晃痴。進(jìn)入智能制造發(fā)展新階段需要一個(gè)強(qiáng)有力的推手，這個(gè)推手正是工業(yè)機(jī)器人财忽。

工業(yè)機(jī)器人是第四次工業(yè)革命的重要體現(xiàn)倘核，也是實(shí)現(xiàn)智能制造的重要載體≡趿科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力侧缔，作為新工業(yè)模式的發(fā)展基石，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展很大程度上決定了智能制造的發(fā)展進(jìn)度喻透，對(duì)我國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)也有著深刻影響寒淌。如今處于制造業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)刻，緊跟升級(jí)的步伐才不會(huì)被時(shí)代淘汰。越來越多的企業(yè)意識(shí)到變革的必要性蚜遥，尋求轉(zhuǎn)型升級(jí)的出路成為未來一段時(shí)間里行業(yè)企業(yè)的發(fā)展議題辱闺，企業(yè)從勞動(dòng)密集型向智造型升級(jí)的必經(jīng)之路是解決產(chǎn)品生產(chǎn)模式的更新，這其中少不了工業(yè)機(jī)器人的身影瘦镶。

然而工業(yè)機(jī)器人的成本高昂是一個(gè)長期存在的問題乘占，中小型企業(yè)在轉(zhuǎn)型過程中因此受阻“姆兀“降成本笔畜，提技術(shù)”是對(duì)于工業(yè)機(jī)器人研發(fā)迫切的要求。一直以來孤殿，核心零部件研發(fā)等工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游掌控在發(fā)達(dá)國家手中呐粘，技術(shù)壁壘長期存在。我國對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)起步晚转捕，雖然一直在進(jìn)步作岖，但是與國外企業(yè)的差距依然巨大。尤其是關(guān)鍵元件不得不長期依賴進(jìn)口五芝，中高端市場(chǎng)被外資壟斷難進(jìn)入痘儡、總體市場(chǎng)占有率低等受制于人的局面無不困擾著我國的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)，很長時(shí)間里我國在工業(yè)機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域主要徘徊在下游的集成應(yīng)用環(huán)節(jié)枢步。

在我國工業(yè)機(jī)器人高附加值領(lǐng)域長期被國外企業(yè)壟斷的情況下沉删，想要打破這一局面，只有通過我國自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人來與之抗衡醉途。自上個(gè)世紀(jì)70年代初期起矾瑰，我國工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段，從70年代的萌芽期到80年代的開發(fā)期和隨后90年代的適用化期隘擎。隨著工業(yè)信息化技術(shù)的進(jìn)步和我國科研能力的提升殴穴，在進(jìn)入二十一世紀(jì)起，我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐步駛?cè)肟燔嚨馈?/p>

自2013年起货葬，我國成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)掷膛，并蟬聯(lián)五年。2015年國務(wù)院正式發(fā)布《中國智造2025》共撰，隨后相關(guān)寬松政策的持續(xù)釋放址靶，提振了制造業(yè)的投資信心，也為我國科研領(lǐng)域的發(fā)展拓寬了一條通路瘫碾。得益于此，越來越多的機(jī)器人企業(yè)投入到自主研發(fā)中來椎敞，并通過產(chǎn)業(yè)鏈下游領(lǐng)域逐步向中上游進(jìn)發(fā)奴爷。隨著科研能力創(chuàng)新技術(shù)的提升，迄今為止已有豐碩成果。在國家政策支持和勞動(dòng)力人口下降的雙重影響下擂门，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期秩旬。

近年來，我國始終堅(jiān)持在攻克工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的上游自畔，力爭躋身掌握機(jī)器人核心零部件的國家行列淘客。

如：廣東拓斯達(dá)、南京埃斯頓杨匕、沈陽新松着饥、上海沃迪自動(dòng)化等一系列我國機(jī)器人行業(yè)骨干企業(yè)均已成為我國工業(yè)機(jī)器人自主研發(fā)的企業(yè)先軍，隨著產(chǎn)業(yè)化能力不斷提升惰赋、研發(fā)技術(shù)連年突破宰掉、關(guān)鍵零部件研制取得新進(jìn)展等，推動(dòng)了整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展赁濒。得益于此轨奄，國產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)份額逐漸擴(kuò)大，曾經(jīng)的高門檻也在逐漸降低拒炎，中小企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)迎來曙光挪拟。此外，在日前發(fā)布的《關(guān)于促進(jìn)中小企業(yè)健康發(fā)展的指導(dǎo)意見》中击你，提出了優(yōu)化環(huán)境使其“輕裝上陣”的同時(shí)玉组，強(qiáng)調(diào)了要以專業(yè)化、精細(xì)化果漾、特色化球切、新穎化來推動(dòng)中小企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，這也為我國的中小企業(yè)的未來發(fā)展指明了方向绒障。

就目前來看晃烟，工業(yè)機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)化的趨勢(shì)已有所展現(xiàn)，這是一個(gè)好的開端场恬，但是達(dá)到自給自足的程度仍然尚需一段時(shí)間〈浔現(xiàn)如今，工業(yè)機(jī)器人在集成應(yīng)用體系逐漸成熟的基礎(chǔ)上正在向智能化吝寒、系統(tǒng)化皿完、模塊化方向發(fā)展“焐罚互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展帶來了新的思考狈馏，人工智能領(lǐng)域各國也都在互相角力，工業(yè)機(jī)器人如今正在向自主學(xué)習(xí)害恋、自主作業(yè)的智能化方向發(fā)展缘说。培養(yǎng)實(shí)力強(qiáng)勁的龍頭企業(yè)做工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的執(zhí)牛耳者，帶動(dòng)中小企業(yè)共同成長，在集群效應(yīng)的推動(dòng)下提升我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的總體競(jìng)爭力劣零，這將成為未來我國在這個(gè)領(lǐng)域中發(fā)展的方向钟助。

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