在被譽為機器人行業(yè)“諾貝爾獎”的“恰佩克獎”評選中啡邑，卡諾普已經(jīng)連續(xù)5年獲得機器人控制器類的優(yōu)秀控制器獎項居删。上百萬元的標定設備意味著高成本下乱，像生產(chǎn)焊接機器人的一道門檻欺划，大多數(shù)國產(chǎn)機器人生產(chǎn)企業(yè)被擋在門外轿侍，只能停留在生產(chǎn)簡易應用的機器人領域，不能獲取更大價值邦碾。

工作人員正在對機器人的性能進行調(diào)試

5臺機器人被“關在籠子里”皿腾，沿不同的軌跡“呼呼呼”地揮舞著長臂。這是昨日記者走進位于成華區(qū)龍?zhí)犊偛啃鲁堑目ㄖZ普自動化控制技術有限公司時坠袄，第一眼看到的場景索廊。“我們正在對機器人的性能進行調(diào)試耻债，機器人要達到相當高的精度政辕，才能完成類似于焊接這樣的工作》院铮”卡諾普機器人項目總監(jiān)李祥對記者說淹遵。

卡諾普是一家生產(chǎn)工業(yè)機器人控制器的企業(yè)，而機器人控制器擔當著機器人“大腦”的作用负溪。2018年透揣，卡諾普銷售出1萬多套機器人控制器，占國產(chǎn)機器人控制器市場份額的50%以上川抡。而在國產(chǎn)焊接機器人這一細分市場淌实，卡諾普的市場占有率達到了95%。

最短時間焊完摩托車架

PK獲勝贏得客戶信任

“工業(yè)機器人在替代人從事一些特殊工種時猖腕，有很多優(yōu)點拆祈。”李祥介紹倘感，比如焊接放坏、切割這種惡劣的環(huán)境，比如碼垛老玛、搬運這種需要極大力氣的工種淤年，機器人的適應能力和持續(xù)能力是人難以匹敵的。

自2014年以來蜡豹，中國的新增工業(yè)機器人數(shù)量一直位居世界第一蛙陆。生產(chǎn)機器人“大腦”的卡諾普近三年來銷量逐年翻番笨迂。“國內(nèi)機械廠商對工業(yè)機器人的接受度越來越高买鹊『幢耍”李祥說，“過去筑卑，我們還要向廠商宣傳使用機器人有哪些好處∷饬裕現(xiàn)在完全不用說，企業(yè)引入工業(yè)機器人已經(jīng)是一種潮流陈售〈螅”

在卡諾普的客戶中，有不少國內(nèi)制造領域的佼佼者伦颠，如比亞迪善歌、錢江摩托、格力等廠商侮杆，他們從卡諾普購買控制器吸哩，用在自己生產(chǎn)的機器人上。就比亞迪而言景图，已經(jīng)累計采購卡諾普的機器人控制器達2000套较雕〉镅疲“比亞迪公司采購我們的控制器用于自己生產(chǎn)的機器人挚币，再用機器人造車】鄣洌”李祥解釋道妆毕。

在激烈的市場競爭中，依靠什么贏得客戶的信任贮尖，建立長期合作關系?在采訪過程中笛粘，記者聽到了不少有趣的故事。比如湿硝，贏得錢江摩托這個大客戶薪前，還經(jīng)歷了一次“工業(yè)練兵大作戰(zhàn)”。

那是在2016年关斜，錢江摩托自己生產(chǎn)的機器人需要引入控制器示括，特地邀請了幾個控制器的生產(chǎn)商一起參與項目，希望給他們的機器人配上最合適的“大腦”痢畜。PK的要點在于叛始，怎樣在機器人可以承受的前提下，加快生產(chǎn)節(jié)拍轴及，讓機器人跑得越快越好绣坛≡悸洌卡諾普的程序員通過反復優(yōu)化參數(shù)，針對錢江摩托機器人自身的特點對其進行調(diào)試巢的，在PK中确铛，以最短的時間焊接完一臺摩托車車架，戰(zhàn)勝了其他同行驯祖，成為錢江摩托的長期供應商彰碑。

在這些自己生產(chǎn)機器人的客戶以外，卡諾普的另一種客戶是集成商彪御。集成商從卡諾普手里購買機器人控制器详般，針對不同行業(yè)領域的需要調(diào)試出可以勝任該項工作的機器人，再將機器人銷售給企業(yè)筋顽。因此玷利，卡諾普的機器人控制器最終應用于許多機械制造類的中小企業(yè)，涉及汽車零部件评疗、摩托車零部件测砂、金屬家具、機箱機柜百匆、工程機械(挖掘機)砌些、建筑機械(塔吊)、鋼結(jié)構建筑等生產(chǎn)企業(yè)加匈。

“近年來存璃，國產(chǎn)機器人的飛躍發(fā)展，使得機器人對于國內(nèi)的中小企業(yè)不再高不可攀雕拼∽荻”李祥說，國產(chǎn)機器人經(jīng)過多年發(fā)展啥寇，穩(wěn)定性偎球、可靠性已經(jīng)大幅提高，質(zhì)量已今非昔比辑甜。況且衰絮，購買國產(chǎn)機器人能夠得到更方便的售后服務，這使得廠商對于國產(chǎn)機器人的認可度蝎业、接受度越來越高增珠。

軟件算法大膽創(chuàng)新

推動焊接機器人國產(chǎn)化進程

由于沒有直接面對終端的消費者，卡諾普雖然在行業(yè)內(nèi)頗有名氣炫瘤，但普通大眾很少有人知道卡諾普是誰蝉徒。而事實上，卡諾普2016年便獲得國家高新技術企業(yè)認定;在被譽為機器人行業(yè)“諾貝爾獎”的“恰佩克獎”評選中枷配，卡諾普已經(jīng)連續(xù)5年獲得機器人控制器類的優(yōu)秀控制器獎項认寓。

能在國產(chǎn)焊接機器人領域占到95%的份額檬桅，卡諾普到底有什么過人之處?

李祥介紹，卡諾普擁有許多有自主知識產(chǎn)權的發(fā)明專利奉量。比如芹寓，對機器人“標定”環(huán)節(jié)具有重要革新意義的“簡易標定技術”。

據(jù)了解笼糙，焊接工藝對機器人的軌跡精度要求很高妓唬。機器人在生產(chǎn)過程中，由于零部件加工的偏差拳喘，裝配過程的偏差苫昌，導致剛完成裝配的新機器人精度并不高，需要進行“標定”幸海。

李祥解釋道祟身，機器人所謂的“標定”，有點類似鐘表物独、秤的“校準”袜硫。對于機器人的標定，目前挡篓，國外常規(guī)的做法是采用專門的標定設備婉陷，這種專用設備比較昂貴，投入往往需要上百萬元官研。

上百萬元的標定設備意味著高成本秽澳，像生產(chǎn)焊接機器人的一道門檻，大多數(shù)國產(chǎn)機器人生產(chǎn)企業(yè)被擋在門外阀参，只能停留在生產(chǎn)簡易應用的機器人領域肝集，不能獲取更大價值瞻坝。

對此蛛壳，卡諾普發(fā)明了一種簡易標定方法，通過在軟件算法上的大膽創(chuàng)新牢簸，只用軟件就能使機器人恢復精度骨矗。“機器人既是被測量對象又被當作測量工具渺类，從而省去了專門的測量設備烛储，讓客戶實現(xiàn)‘零成本’的標定±刍唬”李祥說棺玫。

這樣一來，去除了上百萬元的門檻待插，國內(nèi)的機器人制造企業(yè)開始大量進入焊接行業(yè)竭撇，得以在全球競爭最激烈的焊接機器人市場中分一杯羹掠袒。“可以這么說你义，我們卡諾普以一己之力推動了焊接機器人的國產(chǎn)化進程夹勾。”李祥自豪地說况既。

記者在卡諾普車間看到这溅，測試人員正在對一臺機器人進行標定。只見機器人“拿著”一個針尖分別從不同方向?qū)使潭ㄔ诘厣系囊粋€針尖棒仍，在完成20次的記錄后悲靴，軟件會自動完成對這臺機器人的標定。

采訪結(jié)束時李祥表示莫其，“中國要實現(xiàn)制造強國对竣，工業(yè)機器人絕對是重要推手。我們將繼續(xù)為國產(chǎn)工業(yè)機器人自主化而努力榜配，貢獻自己的力量否纬。”

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