近年來，在人口紅利逐步消退及科技進步的背景下奈揍，中國制造業(yè)企業(yè)自動化升級、機器換人的需求逐年攀升赋续。擁有世界工廠之稱的中國男翰，從2013年位列世界工業(yè)機器人市場的No.1，到2017年占據(jù)全球機器人銷售量三分一以上纽乱，并連續(xù)五年位居全球之首蛾绎。中國巨大的需求量吸引了全球工業(yè)機器人廠商的高度聚集與投資。

盡管國產(chǎn)機器人市場需求突飛猛進鸦列，但國內市場一直被外來品牌壟斷租冠。不可否認，中國本土機器人企業(yè)起步晚策退，在產(chǎn)品功能振沾、精度和穩(wěn)定性等方面還在追趕國際高端水平垛搏。早期的中國工業(yè)機器人市場被"四大家族"（ABB、發(fā)那科莽恩、

核心零部件的進步词俏，本土與進口機器人差距在縮小

民族工業(yè)發(fā)展程度也一定程度代表了國力的發(fā)展，機器人與自動化已經(jīng)上升為國家戰(zhàn)略的一部分海泵，中國制造2025标腮，新舊動能轉換等，這些對國產(chǎn)機器人企業(yè)的提供了良好的發(fā)展機遇围婴。近年來國內政策大力推動祈很，工業(yè)機器人開始廣泛應用。而產(chǎn)線改造的國產(chǎn)化钠四，使國產(chǎn)機器人從核心技術盗扒、關鍵零部件的研發(fā)到整機制造等都獲得了大量實踐與探索機會，產(chǎn)業(yè)鏈中各領域相繼涌現(xiàn)出一些企業(yè)尖兵缀去。

在工業(yè)機器人的核心技術方面侣灶，硬件包括減速機和電機等核心零部件，有國產(chǎn)諧波減速機蘇州綠的等品牌的崛起缕碎，隨著國產(chǎn)機器人市場占有量與品質需求的提升褥影，核心零部件產(chǎn)品技術也不斷迭代。其技術成熟度越來越高咏雌，價格也更加透明凡怎，這為國產(chǎn)機器人發(fā)展提供了大量機會。

不可否認处嫌，國產(chǎn)零部件與進口相比還存在差異栅贴，但目前來看，這不是阻礙國產(chǎn)機器人品質追趕的關鍵要素熏迹。因為機器人核心零部件的主流供應商已經(jīng)全球化檐薯，國內外機器人生產(chǎn)商的采購價差正漸漸趨近。國產(chǎn)機器人與進口機器人在同等品質硬件上的成本幾乎在同一水平線上挫勿。

更重要的部分是控制器和軟件算法上辖，即工業(yè)機器人的大腦--控制系統(tǒng)。其核心關鍵是軟件算法琴哗，目前國內也有為數(shù)不多的幾家機器人廠商實現(xiàn)了高性能控制系統(tǒng)的自主研發(fā)绎探。十年前粉只，ABB通過一段視頻展示了其機器人運動控制系統(tǒng)的領先技術，工業(yè)機器人在幾個整齊排列的易拉罐間快速運動闲堆，易拉罐和機器人末端工具之間的空隙只有1mm暇鸦。讓人震驚的是，機器人運動高速且精準捍辫，不會撞到罐壁牺胎。長期以來，中高端市場一直被進口品牌壟斷沉年，國產(chǎn)機器人從業(yè)者也感受到核心技術受制于人的困境暂一。

直到2017年上海工業(yè)博覽會，這項技術才由國產(chǎn)機器人首次復現(xiàn)脾婚。珞石機器人自主研發(fā)的控制系統(tǒng)拐云，通過算法實現(xiàn)拖動示教、碰撞檢測近她、柔順控制等功能叉瘩，還賦予了工業(yè)機器人高精、高速泄私、穩(wěn)定房揭、協(xié)作的性能。近年有越來越多的本土企業(yè)注重技術驅動晌端，進軍中高端市場捅暴。部分國內企業(yè)的控制技術已經(jīng)可以比肩國際水平。隨著產(chǎn)業(yè)鏈條的不斷深入發(fā)展咧纠，國產(chǎn)機器人廠商與進口品牌的技術差距將會越來越小蓬痒。

低成本高品質，本土機器人企業(yè)的硬核突圍

在工業(yè)機器人發(fā)展最初漆羔，汽車制造業(yè)是應用最廣的領域梧奢，因此高負載是工業(yè)機器人傳統(tǒng)主流型號產(chǎn)品。而在高負載機器人領域演痒，國內成長起以新松為代表的老牌優(yōu)質機器人廠商亲轨。

中國是工業(yè)生產(chǎn)大國，中國工業(yè)擁有汽車制造深牲、3C電子熬席、金屬加工、塑料辽松、食品贝狈、鞋服等領域的廣闊產(chǎn)業(yè)布局。近年新興國產(chǎn)機器人品牌不斷涌現(xiàn)，而很多企業(yè)發(fā)展初期以"低價"做為搶占市場的最大優(yōu)勢芦终，不少國內企業(yè)甚至為此犧牲巨額利潤及品質芍规。當制造企業(yè)轉型升級不斷深入，大量因自動化設備質量造成的停工問題眉堪，設備穩(wěn)定性問題導致的良品率翰倡、一致性的問題開始浮出水面，國內用戶企業(yè)對自動化的認識開始從成本導向轉為效率導向奉堵。

沒有進口品牌幾十年的先發(fā)優(yōu)勢與生產(chǎn)考驗混闪，國產(chǎn)機器人如何在穩(wěn)定性、可靠性等品質上突圍阅嘶？答案是有把品質管理做到極致，從核心零部件與原材料的選擇開始载迄，即進入嚴格的檢測系統(tǒng)流程讯柔，在裝配環(huán)節(jié)更有詳盡的管理細則。現(xiàn)在國產(chǎn)機器人的先鋒企業(yè)在這一方面也有深入布局护昧。例如珞石機器人設有專業(yè)的品控實驗室魂迄，從電機、減速機到電纜等每一個零部件都需通過多維度的極限耐受測試方可被采用惋耙，僅一條電纜就需要經(jīng)歷1000萬次的極限彎折捣炬。而生產(chǎn)環(huán)節(jié)更是嚴格到每一顆螺釘?shù)呐ぞ貥藴剩@樣的螺釘有數(shù)百個绽榛。除此之外湿酸，每一臺機器人從裝配完成到出廠之間，必需經(jīng)歷120小時全面的不間斷運行測試灭美，以保障在用戶現(xiàn)場的穩(wěn)定可靠推溃。據(jù)悉，珞石機器人已經(jīng)在用戶生產(chǎn)現(xiàn)場實現(xiàn)了超過20000小時的無故障運行届腐，這是品質的強有力保障万窄。

從宏觀來看，國產(chǎn)工業(yè)機器人與發(fā)達國際相比還有一段距離仪荞，但差距將逐漸縮小付忆。部分國產(chǎn)機器人隨著品質技術的深入鉆研提升，也開始走出國門江构，跨入國際市場艺退。相比進口品牌，低價格的國產(chǎn)工業(yè)機器人覆珍，能以更優(yōu)的技術及可靠性服務國外內制造企業(yè)肾寡，即是占據(jù)了更高的性價比優(yōu)勢，所以國產(chǎn)機器人的機會與空間依然很大。

進口還是國產(chǎn)耿愈，關鍵在于解決什么樣的問題

在全球智能制造轉型的大趨勢下倡超，工業(yè)機器人必將成為不可獲缺的關鍵角色，而工廠里進行大規(guī)模機器換人的最終目標是為了降低用工成本朦暖，同時能夠結合新一代信息技術扎怨，利用大數(shù)據(jù)分析、預測性維護等方式將工廠整體生產(chǎn)效益提升到更高的水平儒鹿。

目前工業(yè)機器人在產(chǎn)線上主要接替簡單的重復性勞動化撕，太昂貴的機器人會失去代替的意義。低成本的工業(yè)機器人更有利于推動工業(yè)4.0和智能制造方案的落地约炎，而智能制造模式對柔性化植阴、數(shù)字化、智能化提出了新的需求圾浅，工業(yè)機器人還要有好的品質和先進的功能掠手。所以，一些本土的優(yōu)質機器人產(chǎn)品具有很大的優(yōu)勢狸捕。

還有喷鸽，中國擁有龐大的產(chǎn)業(yè)集群，各個行業(yè)的生產(chǎn)藝不同灸拍，而工廠企業(yè)對機器人的要求也不相同做祝。在一些新的領域里，國產(chǎn)和進口機器人處于同一起跑線鸡岗，如何選擇工業(yè)機器人要看用戶想解決怎樣的問題混槐，是否符合預期的投資回報。因此肌辑，不管是進口還是國產(chǎn)品牌足渔，還要看是否能提供適用于細分行業(yè)的高效解決方案。

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