研究人員表示與堅(jiān)固的機(jī)器人比起來蜕青,柔軟機(jī)器人更靈活苟蹈,能夠更安全地與人類一起工作糊渊。而通過商業(yè)3D打印技術(shù)和改良材料,該團(tuán)隊(duì)可使用完全集成的傳感器打印機(jī)器人肢體和夾具垫暑。
隨著科技的發(fā)展舆骚,3D打印機(jī)器人取得了突破。來自美國加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校的機(jī)器人的研究團(tuán)隊(duì)為軟機(jī)器人開發(fā)有效的傳感器提供了一個(gè)創(chuàng)新解決方案蔚分。他們使用商用機(jī)器將復(fù)雜的傳感器嵌入機(jī)器人肢體和夾具中悉歼,這標(biāo)志著3D打印軟機(jī)器人技術(shù)前進(jìn)了一步。
研究人員表示與堅(jiān)固的機(jī)器人比起來碟舱,柔軟機(jī)器人更靈活洁操,能夠更安全地與人類一起工作。而通過商業(yè)3D打印技術(shù)和改良材料俗循,該團(tuán)隊(duì)可使用完全集成的傳感器打印機(jī)器人肢體和夾具蛋揖。
此外,通過調(diào)整現(xiàn)有材料诀汁,該團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)他們可以使用為Stratasys的Objet350 Connex 3系統(tǒng)開發(fā)的黑色樹脂打印復(fù)雜的傳感器溶孽,并將傳感器嵌入到機(jī)器人部件中。
目前3D打印原型在一些方面還有待改進(jìn)探悲,例如傳感器在與人體皮膚大致相同的應(yīng)變下失效沽怪,所使用的材料也未針對(duì)導(dǎo)電性進(jìn)行優(yōu)化等。但是姿锭,相信在未來塔鳍,這些不足都將會(huì)解決掉,為人類帶來更多便利艾凯!
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