機器人不再“硬梆梆”3D打印凝膠讓柔軟機器人成為現(xiàn)實
如果機器人不再使用硬梆梆钞澳、冷冰冰的金屬或塑料沉年，而是使用較為柔軟的材料制成的話辙恨，它們可能會更有吸引力快鬓，而且也會增加它的實用性租躁。布朗大學的研究員開發(fā)了一種新材料，非常適合制造“軟機器人”向楼。研究人員們已經(jīng)證明了它可以拾取小而精致的物體查吊，它還可以形成定制的微流體裝置，用于發(fā)現(xiàn)侵襲性癌癥或在野外制造救生藥物等應用湖蜕。
3D打印凝膠
這種3D打印的水凝膠是一種雙聚合物逻卖，當用某些化學品處理時，它能夠彎曲昭抒、扭曲或粘在一起评也。它的一種聚合物具有共價鍵，可以提供強度和結構完整性灭返。而另一種聚合物具有離子鍵盗迟，允許更多的動態(tài)行為，如彎曲和自粘合。這些聚合物共同構成了一種柔軟罚缕、堅固且反應靈敏的材料艇纺，它非常適合用來創(chuàng)造柔軟的機器人手柄。
作為微流體裝置的基礎怕磨，這種水凝膠還可用于從癌癥治療到液體手表技術再到檢測爆炸物的各種用途喂饥。到目前為止，很難用微流體中需要的復雜通道和腔室來模擬水凝膠醇颗。但是因為這種新材料是3D打印的，所以它可以用可堆疊的塊制成辽嘹，就好像樂高的積木一樣搭诬。并且它復雜的微流體結構可以合并到每個塊中，這就可以創(chuàng)建一種模塊化系統(tǒng)漠阻。
這種材料目前還不能投入實際使用转傍。研究人員表示，他們仍在調整聚合物以獲得更高的耐用性和功能性哮怯。如果他們能夠成功糜实，這可能會讓構建軟件機器人組件和芯片實驗室變得簡單。
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