美國國家航空研究所（National Institute of Aviation Research）使用 API Radian激光跟蹤儀校準(zhǔn)大型ABB機(jī)器人，用于提升機(jī)器人精度以及符合ISO 9283認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。（見上圖）啃栋。

現(xiàn)代工業(yè)加工哥甲，尤其在航空多盅、航天部件加工以及裝配中，對于機(jī)器人的重復(fù)性精度要求越來越高裹耗，以至于機(jī)器人制造商提供的出廠精度無法滿足加工需求勤右。API公司依托自有專利技術(shù)和產(chǎn)品，開發(fā)出了機(jī)器人性能檢測和校準(zhǔn)的有效方法痘宋，為提升機(jī)器人精度表現(xiàn)提供了完美的解決方案虫甲。

API機(jī)器人校準(zhǔn)流程

使用先進(jìn)的Radian激光跟蹤儀配合末端靶標(biāo)系統(tǒng)（STS六維測頭、AT主動靶標(biāo)或SMR靶球）以及機(jī)器人校準(zhǔn)軟件塌瑞，進(jìn)行模擬→測量→校準(zhǔn)→補(bǔ)償→驗證的過程辩块。由Radian激光跟蹤儀測量機(jī)器人運(yùn)動過程中的空間數(shù)據(jù)，機(jī)器人校準(zhǔn)軟件進(jìn)行記錄荆永、計算庆捺，并通過黑匣子（代碼翻譯器）進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償，整個過程無需開放機(jī)器人控制箱屁魏。

機(jī)器人性能驗證

依據(jù)ISO 9283標(biāo)準(zhǔn)對機(jī)器人的性能進(jìn)行量化。機(jī)器人性能驗證是識別機(jī)器人運(yùn)動學(xué)結(jié)構(gòu)中存在的真實幾何參數(shù)的過程捉腥，如機(jī)器人運(yùn)動關(guān)節(jié)連桿的相對位置氓拼。通過14個靜態(tài)和動態(tài)測試來量化機(jī)器人的絕對性能，確定機(jī)器人的精度抵碟、重復(fù)性和識別機(jī)器人固有的關(guān)節(jié)磨損桃漾。

機(jī)器人標(biāo)定

提高機(jī)器人精度的典型應(yīng)用包括機(jī)械加工、鉆孔拟逮、磨削撬统、焊接、切割敦迄、檢查恋追、去毛刺和3D打印〗钡海可以通過提供無縫和精確的離線機(jī)器人編程來提高機(jī)器人的準(zhǔn)確性恕孙。高精度的機(jī)器人能夠為加工提升效率及保障，因為機(jī)器人可更精確的到達(dá)其理論位置淑储。

機(jī)器人路徑規(guī)劃

API的Robocal軟件提供DH運(yùn)動學(xué)模型和空間誤差補(bǔ)償模型(VEC)帘缤，通過收集的標(biāo)定數(shù)據(jù)來提升機(jī)器人的精度。現(xiàn)有的機(jī)器人路徑程序可以自動更新并驅(qū)動機(jī)器人到其校正校準(zhǔn)的位置俏堆。

機(jī)器人測量軟件(RMS)

API的RMS軟件為機(jī)器人精度性能的提升和優(yōu)化提供了一個完美解決方案憋屑。RMS可以作為機(jī)器人性能測量(RPM)模塊或組合機(jī)器人標(biāo)定(RoboCal)和機(jī)器人路徑規(guī)劃(PPE)模塊提供。讓API為您機(jī)器人的卓越表現(xiàn)保駕護(hù)航篡呆。

關(guān)于激光跟蹤儀

API公司是激光跟蹤儀的發(fā)明者和制造商汽后。API激光跟蹤儀可提供高精度的動態(tài)及靜態(tài)的3D或6D測量面旋。該設(shè)備攜帶方便，為復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計解瀑，最大測量范圍超過160米盾轮，水平角范圍可達(dá)±320°，俯仰角范圍從＋79°到－59°蛛蒙。超大的測量范圍使其可輕松適用于大型工件的尺寸及形位公差的測量糙箍、數(shù)控加工中心、三坐標(biāo)測量機(jī)以及大型裝置的校準(zhǔn)牵祟。激光跟蹤儀還可以進(jìn)行機(jī)器人位置與姿態(tài)的測量深夯。

關(guān)于API

美國自動精密工程公司（API公司）是劉錦潮博士在自主專利技術(shù)的基礎(chǔ)上，于1987年創(chuàng)建的诺苹，總部位于美國馬里蘭州的洛克威爾城咕晋。API公司自成立以來， 始終致力于機(jī)械制造領(lǐng)域精密測量儀器和高性能傳感器的研發(fā)和生產(chǎn)收奔，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于美國及世界各國的先進(jìn)制造領(lǐng)域掌呜，并在坐標(biāo)測量和機(jī)床性能測試的高精度標(biāo)準(zhǔn)方面處于領(lǐng)先地位。API公司擁有一支經(jīng)驗豐富坪哄、能力卓著的工程師隊伍质蕉，不斷開發(fā)出先進(jìn)的創(chuàng)新性產(chǎn)品，以滿足快速發(fā)展的工業(yè)技術(shù)的需要翩肌。在美國聯(lián)邦政府模暗、企業(yè)及科學(xué)研究的諸多項目中，API公司都是積極參與者和關(guān)鍵技術(shù)伙伴念祭。迄今為止所取得的成就使其在國際精密測量領(lǐng)域享有很高的聲譽(yù)沽票。

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（API公司 ）

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