工業(yè)4.0時(shí)代離不開工業(yè)機(jī)器人的大力發(fā)展，現(xiàn)階段梳虽，我國(guó)機(jī)器人制造水平也有了一定的突破璃弄，但是作為工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一的減速機(jī)，目前仍然是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸牧抽。由于在核心零部件發(fā)展滯后嘉熊，目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展面臨巨大挑戰(zhàn)。

精密減速機(jī)是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)扬舒，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器阐肤，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置讲坎，從而降低轉(zhuǎn)速孕惜，增加轉(zhuǎn)矩，所以減速機(jī)的性能直接影響到了工業(yè)機(jī)器人的品質(zhì)衣赶。目前應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速機(jī)主要有兩類：RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)诊赊。

不過(guò)，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)而言府瞄，無(wú)論是rv減速機(jī)還是諧波減速機(jī)楚餐，都離不開潤(rùn)滑，良好的潤(rùn)滑技術(shù)會(huì)使機(jī)械獲得充分的潤(rùn)滑和保護(hù)蹂孽，延長(zhǎng)機(jī)械壽命撇扯，提高工作效率和機(jī)械穩(wěn)定性，防止磨損酸穗、劃痕见撵、點(diǎn)蝕、發(fā)熱等帶來(lái)的維護(hù)成本方蜡。

他提到薪尉，在減速機(jī)潤(rùn)滑技術(shù)中，分為潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂锚拳，潤(rùn)滑油在油脂分化時(shí)非常徹底凡加，但是有一個(gè)缺點(diǎn)，對(duì)于密封性的要求非常高销泽，在亞洲尤其日本中國(guó)氧胳，大部分采用的是潤(rùn)滑脂。這個(gè)潤(rùn)滑脂簡(jiǎn)單講就是在潤(rùn)滑油的基礎(chǔ)上進(jìn)行增稠劑的增加辰令，相當(dāng)于一個(gè)海綿伴鳖，在減速機(jī)不工作的時(shí)候，海綿把潤(rùn)滑油吸附在里面徙硅，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候榜聂，這個(gè)油從海綿里釋放出來(lái)搞疗，這個(gè)好處是可以大大減少磨損，這個(gè)潤(rùn)滑的油絕大部分被機(jī)器吸附在里面须肆。

不過(guò)潤(rùn)滑脂也有一個(gè)缺點(diǎn)贴汪，即在油脂分化過(guò)程中非常不徹底。顧京君提到休吠，因?yàn)闈?rùn)滑脂的稠度很稠，最終更換百分之五六十业簿，即無(wú)法徹底分化干凈瘤礁，這兩種方式，在及時(shí)更換的前提下梅尤，潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑性能卻是相當(dāng)好柜思。“目前亞洲普遍使用潤(rùn)滑脂巷燥，因?yàn)樗梢源蠓冉档陀椭男孤┐デ妫谥袊?guó)99%基本全部采用潤(rùn)滑脂〉哪郑”

日本去年的時(shí)候推出一個(gè)新的油脂博旬，振康通過(guò)這兩年對(duì)它的性能進(jìn)行認(rèn)證，在今年正式推出一款得潤(rùn)寶翼养，同時(shí)協(xié)同RE0使用剪妥，過(guò)去幾年和杭州得潤(rùn)寶和日本出光合作，研究對(duì)潤(rùn)滑脂的改進(jìn)方案缘嗦，同時(shí)在減速機(jī)的潤(rùn)滑蝇居，跟日本的現(xiàn)有的潤(rùn)滑技術(shù)對(duì)比，放在減速機(jī)提高使用效率烦草，降低噪音振動(dòng)刮锹，并且提高它的抗低溫的能力，以及大大降低防漏油幽摔，所有研發(fā)就是為了提高減速機(jī)的壽命惯狠。

振康和得潤(rùn)寶合作，在四年多前共同提出減速機(jī)的潤(rùn)滑的一些問(wèn)題粉私，主要四個(gè)方面顽腾。一個(gè)是邊界潤(rùn)滑。指的是潤(rùn)滑油需要具有很高的清潔度诺核、良好的流動(dòng)性和分油能力抄肖，具有一定的極壓抗磨性能；第二是油脂在高低溫下的情況窖杀，對(duì)抗高溫低溫能力漓摩。潤(rùn)滑油需要具有良好的高溫穩(wěn)定性和氧化安定性裙士，同時(shí)還具有良好的低溫性，在冬季能正常啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)管毙；

第三是密封性腿椎。材料之間需要具有良好的相容性，才能夠防止油脂泄露夭咬；第四是換脂周期長(zhǎng)啃炸。經(jīng)過(guò)四五年共同的努力，振康對(duì)于這個(gè)國(guó)產(chǎn)的油脂整個(gè)綜合性能評(píng)價(jià)非常高卓舵，也毫無(wú)猶豫向市場(chǎng)推廣南用，這款油脂也是他們國(guó)內(nèi)唯一的合作伙伴。為了市場(chǎng)更多樣化的發(fā)展秫废，振康也與日本出光進(jìn)行技術(shù)的探討末径。三年前日本出光在日本進(jìn)行一個(gè)詳細(xì)的調(diào)研，認(rèn)為日本機(jī)器人對(duì)油脂的需求中遇到的問(wèn)題情丛，第一是泄漏肉棕，第二是扭矩傳達(dá)效率，然后是耐摩擦性和抗高溫暂铭，以及防銹披腻。

顧京君先生提到，振康研究這個(gè)油脂技術(shù)也是出于市場(chǎng)的需求羽傻，因?yàn)樵谶^(guò)去兩三年內(nèi)壮焰，在市場(chǎng)出現(xiàn)了很多的機(jī)器人，但每年仍出現(xiàn)很多的因?yàn)橛椭褂缅e(cuò)誤法厢，導(dǎo)致扭矩過(guò)大费武，直接卡死的情況，為了杜絕這樣的情況怎猜，可以滿足減速機(jī)性能的情況下推出兩款油脂耽翁，一個(gè)是得潤(rùn)寶出的一款油脂，還就一款是出光公司出產(chǎn)的油脂怔接，可以很好滿足中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的需求搪泳。另外大家對(duì)于減速機(jī)本身的壽命延長(zhǎng)的需求，同時(shí)減少漏油扼脐，對(duì)于市場(chǎng)需求來(lái)講岸军，更加敏感，重要的是合理的一個(gè)價(jià)格瓦侮，可以有多種的選擇艰赞。

盡管實(shí)現(xiàn)RV減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化還有很長(zhǎng)的路要走，但要實(shí)現(xiàn)由無(wú)到有、由有到優(yōu)方妖，需要一個(gè)相對(duì)較長(zhǎng)的過(guò)程狭魂，希望我們能對(duì)此有信心，能夠?qū)ρ芯縍V減速機(jī)的國(guó)內(nèi)企業(yè)給予更多的關(guān)注和支持党觅。

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