智能制造是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統(tǒng)义誓，它在制造過程中能進行智能活動养盗，諸如分析诉植、推理袱巨、判斷讽益、構思和決策等。通過人與智能機器的合作共事遥喘，去擴大泞叉、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置纯殖，它能自動執(zhí)行工作嫡决，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮动荚，也可以按照預先編排的程序運行坷疙，還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業(yè)機器人是智能制造領域的重要組成部分悉通，可與焊接涕肪、切割、搬運上下料滤填、涂層與封膠锌烫、裝配及拆卸等生產制造工藝相結合，廣泛用于汽車、3C啸盏、金屬加工重贺、食品飲料、航空航天等行業(yè)回懦。目前工業(yè)機器人在我國經濟社會發(fā)展中發(fā)揮著重要作用气笙。

應用領域擴大，工業(yè)機器人市場規(guī)模增長迅速

2017年粉怕，在產業(yè)政策的激勵和市場需求的帶動下健民，中國機器人產業(yè)實現快速增長，業(yè)內領軍企業(yè)產業(yè)化能力不斷提升贫贝，產業(yè)規(guī)模達到310億元秉犹，同比增長47.6%，未來中國工業(yè)機器人產業(yè)規(guī)模將繼續(xù)保持穩(wěn)定增長稚晚，預計到2020年產業(yè)規(guī)模將突破600億元崇堵，年均復合增長率在24%左右。

2015-2020年中國機器人產業(yè)規(guī)模與增長

目前客燕，工業(yè)機器人已經在汽車鸳劳、金屬制品、電子张鸟、橡膠等行業(yè)得到了廣泛的應用念澜。據IFR報告顯示，2017年中國牌度、韓國禾样、日本、美國和德國等主要國家揖蜒，在工業(yè)自動化改造的需求刺激下怨瑰，工業(yè)機器人銷售額總計約達到全球銷量的3/4。

應用場景廣泛升诡，協作機器人銷量持續(xù)增長

當前惨琼，工業(yè)機器人的應用場景越來越廣泛，苛刻的生產環(huán)境對機器人的體積页函、重量涧馋、靈活度等提出了更高的要求。傳統(tǒng)機器人由于易用性庭四、穩(wěn)定性及智能水平的限制蚜懦，在執(zhí)行加工任務時，通常需要遠離人類娱局，在保護圍欄或者其它屏障之后操作彰亥，以避免人類受到傷害咧七，這極大限制了工業(yè)機器人的應用效果。而目前任斋，更輕继阻、更柔軟、對外部動力依賴程度更低的協作機器人的發(fā)展废酷，使人機協作的效率得以提升瘟檩，能夠適應柔性化生產的要求。目前澈蟆，因協作機器人部署成本低墨辛、靈活性強、安全性好等特性趴俘，可滿足新興行業(yè)的需求睹簇，人機協作在制造領域的重要性不斷提升。GGII的研究數據顯示寥闪，全球協作機器人銷量及市場規(guī)模會保持持續(xù)增長太惠。預計到2020年，全球協作機器人銷量將達5.0萬臺椭梁，市場規(guī)模將突破79億元逼读。

2012-2020年全球協作機器人產業(yè)規(guī)模及同比增長

目前，協作機器人已在制造業(yè)有了廣泛的應用捻奉。例如青先，瑞士abb的雙臂人際協作機器人YuMi可與工人一起協同工作，在感知到人的觸碰后會立刻放慢速度九站，最終停止運動委鸯。美國瑞森可的智能協作機器人Sawyer能夠像人類一樣主動適應實現環(huán)境的不斷變化，并快速改變應用艰膀，以更安全控屡、更精準区蛹、更靈活的方式工作辫田。德國余杭中心機器人研究所的Kinfinity Glove機器人手套可由操作者穿戴，并遠程同步控制一臺具有兩條手臂的機器人艺挽。

當前嚎论，中國制造業(yè)轉型升級，必須向智能制造進軍麦撵。以大數據刽肠、云計算、區(qū)塊鏈等為代表的互聯網技術與制造業(yè)的結合是實現智能化的關鍵免胃，工業(yè)互聯互通以實現智能生產音五，這也是中國走出中等收入國家陷阱的關鍵一步惫撰。

（中國工控網 ）

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