智能制造是一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)识埋，它在制造過程中能進(jìn)行智能活動(dòng)啤覆，諸如分析、推理惭聂、判斷窗声、構(gòu)思和決策等。通過人與智能機(jī)器的合作共事辜纲，去擴(kuò)大笨觅、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動(dòng)。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置耕腾，它能自動(dòng)執(zhí)行工作见剩，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器杀糯。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行苍苞，還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)固翰。

工業(yè)機(jī)器人是智能制造領(lǐng)域的重要組成部分，可與焊接耕粪、切割治盆、搬運(yùn)上下料、涂層與封膠妨宙、裝配及拆卸等生產(chǎn)制造工藝相結(jié)合矫摸，廣泛用于汽車、3C伐歇、金屬加工烧锋、食品飲料、航空航天等行業(yè)磁姻。目前工業(yè)機(jī)器人在我國經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展中發(fā)揮著重要作用密梯。

2017年，在產(chǎn)業(yè)政策的激勵(lì)和市場(chǎng)需求的帶動(dòng)下革睬，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)快速增長笆唧，業(yè)內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)產(chǎn)業(yè)化能力不斷提升，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到310億元洁糟，同比增長47.6%，未來中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將繼續(xù)保持穩(wěn)定增長猖败，預(yù)計(jì)到2020年產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破600億元速缆，年均復(fù)合增長率在24%左右。

目前恩闻，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在汽車艺糜、金屬制品、電子幢尚、橡膠等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用破停。據(jù)IFR報(bào)告顯示，2017年中國尉剩、韓國真慢、日本、美國和德國等主要國家理茎，在工業(yè)自動(dòng)化改造的需求刺激下黑界，工業(yè)機(jī)器人銷售額總計(jì)約達(dá)到全球銷量的3/4。

當(dāng)前皂林，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景越來越廣泛朗鸠，苛刻的生產(chǎn)環(huán)境對(duì)機(jī)器人的體積蚯撩、重量、靈活度等提出了更高的要求抵刺。傳統(tǒng)機(jī)器人由于易用性饲悟、穩(wěn)定性及智能水平的限制，在執(zhí)行加工任務(wù)時(shí)衫喜，通常需要遠(yuǎn)離人類根朱，在保護(hù)圍欄或者其它屏障之后操作，以避免人類受到傷害勺激，這極大限制了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用效果雾鸠。而目前，更輕捎滴、更柔軟纪娄、對(duì)外部動(dòng)力依賴程度更低的協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展，使人機(jī)協(xié)作的效率得以提升悉契，能夠適應(yīng)柔性化生產(chǎn)的要求启毁。目前，因協(xié)作機(jī)器人部署成本低憔辞、靈活性強(qiáng)页衙、安全性好等特性，可滿足新興行業(yè)的需求阴绢，人機(jī)協(xié)作在制造領(lǐng)域的重要性不斷提升店乐。GGII的研究數(shù)據(jù)顯示，全球協(xié)作機(jī)器人銷量及市場(chǎng)規(guī)模會(huì)保持持續(xù)增長呻袭。預(yù)計(jì)到2020年眨八，全球協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá)5.0萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將突破79億元左电。

目前廉侧，協(xié)作機(jī)器人已在制造業(yè)有了廣泛的應(yīng)用。例如篓足，瑞士ABB的雙臂人際協(xié)作機(jī)器人YuMi可與工人一起協(xié)同工作段誊，在感知到人的觸碰后會(huì)立刻放慢速度，最終停止運(yùn)動(dòng)栈拖。美國瑞森可的智能協(xié)作機(jī)器人Sawyer能夠像人類一樣主動(dòng)適應(yīng)實(shí)現(xiàn)環(huán)境的不斷變化连舍，并快速改變應(yīng)用，以更安全涩哟、更精準(zhǔn)燥颠、更靈活的方式工作。德國余杭中心機(jī)器人研究所的Kinfinity Glove機(jī)器人手套可由操作者穿戴轨赦，并遠(yuǎn)程同步控制一臺(tái)具有兩條手臂的機(jī)器人睛赁。

當(dāng)前闻荠，中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，必須向智能制造進(jìn)軍徙祥。以大數(shù)據(jù)藻拟、云計(jì)算、區(qū)塊鏈等為代表的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與制造業(yè)的結(jié)合是實(shí)現(xiàn)智能化的關(guān)鍵廉贤，工業(yè)互聯(lián)互通以實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)卑聚，這也是中國走出中等收入國家陷阱的關(guān)鍵一步。

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