工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。據(jù)IFR預(yù)測(cè)赊蚁，隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求恰磷，人力成本的上升，以及國(guó)家政策的扶持梢跳，2017-2022年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的增速可達(dá)30%以上砍毡，到2022年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年銷售量超過(guò)27萬(wàn)臺(tái)。

工業(yè)機(jī)器人在行業(yè)中應(yīng)用廣泛粤街，目前在汽車剩症、金屬制品、電子职颜、橡膠及塑料等行業(yè)已經(jīng)得到應(yīng)用胞饭。同時(shí)，隨著技術(shù)的不斷提升，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷得到拓展躬它。由于工業(yè)機(jī)器人的使用提高了工作效率腾啥，因?yàn)槠湫枨笠苍诓粩嗵嵘鶕?jù)IFR報(bào)告顯示冯吓，2017年中國(guó)倘待、韓國(guó)、日本组贺、美國(guó)和德國(guó)等主要國(guó)家銷售額總計(jì)約占全球銷量的3/4凸舵，這也是因?yàn)檫@些國(guó)家對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化的需求的提升。在全球制造業(yè)領(lǐng)域失尖，工業(yè)機(jī)器人使用密度已經(jīng)達(dá)到78臺(tái)/萬(wàn)人啊奄。隨著工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步普及，未來(lái)市場(chǎng)銷售額將有新的突破掀潮。

2013-2020年全球服務(wù)機(jī)器人銷售額及增長(zhǎng)率

1菇夸、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展階段

我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究開始于20世紀(jì)70年代，大體可分為四個(gè)階段仪吧，即理論研究階段泻漏、樣機(jī)研發(fā)階段、示范應(yīng)用階段和初步產(chǎn)業(yè)化階段谷娇。

理論研究階段是指20世紀(jì)70年代到80年代初哆念，主要是工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)理論的研究，為后續(xù)工業(yè)機(jī)器人的研究奠定了一定的基礎(chǔ)菌渐。樣機(jī)研發(fā)階段是指20世紀(jì)80年代中期随去，工業(yè)機(jī)器人的研究得到政府的重視和支持，投入大量的資金開展工業(yè)機(jī)器人的研究暖娃，進(jìn)入了樣機(jī)開發(fā)階段扔泵。示范應(yīng)用階段是指20世紀(jì)90年代，這一階段共研制出平面關(guān)節(jié)型統(tǒng)配機(jī)器人力浅、直角坐標(biāo)機(jī)器人闭厕、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人及自助引導(dǎo)類等7種工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品叭痰，實(shí)施了100余項(xiàng)機(jī)器人應(yīng)用工程多吁，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化得到提升。初步產(chǎn)業(yè)化階段是指進(jìn)入21世紀(jì)后斥滤，國(guó)家重視自主創(chuàng)新能力的培養(yǎng)将鸵，倡導(dǎo)產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合，國(guó)內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作佑颇，進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人研制和生產(chǎn)行列顶掉，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入了初步產(chǎn)業(yè)化階段草娜。

2、國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)概況

工業(yè)機(jī)器人是智能制造裝備發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)痒筒，北京宰闰、上海、廣東簿透、江蘇是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的主要市場(chǎng)移袍。關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件及通用部件、智能專用裝備產(chǎn)業(yè)在河南老充、湖北葡盗、廣東等地區(qū)也都呈現(xiàn)較快的發(fā)展態(tài)勢(shì)。未來(lái)工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的發(fā)展前景廣闊啡浊。

近兩年來(lái)戳粒，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)發(fā)展迅速，特別是骨干企業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)能力不斷提高侦广。沈陽(yáng)新松、南京埃斯頓结晒、安徽埃夫特成猴、廣州數(shù)控、上海新時(shí)達(dá)等企業(yè)不斷發(fā)展壯大碎准，產(chǎn)業(yè)化能力不斷提升陶份；蘇州綠的、南通振康焚怨、匯川技術(shù)武敦、深圳固高等企業(yè)在關(guān)鍵零部件的研制方面取得明顯突破；廣州瑞松铺描、長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰使义、唐山開元、上海沃迪蟆导、廣州明珞等系統(tǒng)集成商已具備較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)燥及。

工業(yè)機(jī)器人的主要核心零部件包括高精度減速器、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器蜕煌、控制器派阱、末端執(zhí)行器、傳感器等斜纪，因?yàn)槎囝惲悴考蕾囘M(jìn)口贫母，國(guó)內(nèi)廠商成本壓力較大，這也是工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的一個(gè)瓶頸盒刚。

3腺劣、小編總結(jié)

瑞士abb绿贞、日本發(fā)那科、日本安川誓酒、德國(guó)庫(kù)卡并稱為機(jī)器人領(lǐng)域的“四大家族”樟蠕，這些巨頭占據(jù)了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額，并且?guī)缀鯄艛嗔藱C(jī)器人制造靠柑、焊接等高端領(lǐng)域寨辩。

雖然我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)水平有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究歼冰、關(guān)鍵零部件等領(lǐng)域依然存在一定不足靡狞，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的自主創(chuàng)新之路依然需要探索。

（暖陽(yáng)）

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