近年來帝匙，我國風(fēng)電行業(yè)發(fā)展迅速矩桂，我國已經(jīng)成為全球風(fēng)力發(fā)電規(guī)模最大软族，增長最快的國家添谊。然而, 我國風(fēng)電行業(yè)裝備制造業(yè)卻發(fā)展緩慢财喳，像風(fēng)電葉片的打磨清理工序，依然長期依靠工人用絞磨機進行打磨斩狱，不僅浪費大量的人力和時間耳高，而且車間粉塵污染嚴重，容易給工人造成肺病傷害所踊。因此泌枪，將打磨機器人引入到風(fēng)電葉片的清理環(huán)節(jié)，是切合實際生產(chǎn)需求和智能制造發(fā)展需要的秕岛。

由于風(fēng)力發(fā)電機葉片尺寸大碌燕、曲面復(fù)雜，打磨拋光十分不易继薛，一直以來都是困擾行業(yè)發(fā)展的難題预旺。由譽洋工業(yè)智能研發(fā)設(shè)計的風(fēng)電葉片打磨機器人，從“觸覺”和“視覺”兩大核心技術(shù)優(yōu)勢出發(fā)灯彩，為風(fēng)電葉片的打磨提出新的方法浪熙。

打磨機器人的“觸覺”

譽洋打磨機器人的力控系統(tǒng)，相當于“人類的觸覺”阵蔚，能夠?qū)崟r“感觸”風(fēng)電葉片的表面狀態(tài)锨蹄、加工余量及打磨工具的尺寸狀態(tài)等，并實時對這些數(shù)據(jù)進行分析運算扶免，隨時對路徑進行糾偏和修正努墩，邊打磨邊自動補償各種誤差，保證機器人在打磨過程中磨料與打磨表面的作用是恒力亏傅。機器人能自動跟隨葉片曲面變化軌跡打磨葉片摊谢，既能保證打磨的均勻性，又不損傷葉片醉装，實現(xiàn)打磨后葉片表面光滑辕芳、光潔，無須人工再做處理。

打磨機器人的“視覺”

由譽洋與歐洲科研機構(gòu)聯(lián)合研發(fā)的KINEYE?3D機器視覺系統(tǒng)记罚，則在打磨過程中擔(dān)當了“人類眼睛”的重任墅诡。KINEYE?3D視覺系統(tǒng)以其便捷性和高精度性，可以提供實時檢測桐智、收集葉片表面數(shù)據(jù)反饋給機器人末早，從而引導(dǎo)機器人規(guī)劃打磨路徑，使機器人獲得的位置目標數(shù)據(jù)與真實數(shù)據(jù)一致说庭。而且然磷，KINEYE?3D視覺反應(yīng)速度能達到驚人的0.3秒，可完全實現(xiàn)在線應(yīng)用刊驴，即像人類一樣做到“邊觀察邊打磨”姿搜，具有有很強的實時性。

通過機器人在風(fēng)電葉片打磨中的應(yīng)用捆憎，實現(xiàn)了由機器人代替人工的自動化生產(chǎn)目的舅柜，在提升企業(yè)的生產(chǎn)效率的同時，有效改善了工作環(huán)境躲惰，避免操作員工與粉塵接觸致份，從而保證了工人的身體健康。

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