智能制造（Intelligent Manufacturing，IM）是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統(tǒng)嵌屎，在制造過程中，它能進行智能活動胯挚，諸如分析滴督、推理、判斷咨桶、構(gòu)思和決策等瘫碾。

智能制造，好像也就是近幾年才走進國人視野里椎敞，大范圍應(yīng)用在實際生產(chǎn)中奴爷，但是早在1990年4月，日本就已倡導(dǎo)“智能制造系統(tǒng)IMS”國際合作研究計劃配籽。當(dāng)時擂门，許多發(fā)達國家如美國、歐洲共同體飞席、加拿大自畔、澳大利亞等都參加了該項計劃。

我國在2015年券雕，正式開始布局智能制造遇患，工業(yè)和信息化部2015年公布的智能制造試點示范項目名單，共有46個項目入圍雕擂，分布在21個省，覆蓋了38個行業(yè)贱勃，涉及6個類別井赌，覆蓋面廣，示范性強贵扰。

機器人替代人工生產(chǎn)是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢仇穗，是實現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是未來實現(xiàn)工業(yè)自動化戚绕、數(shù)字化纹坐、智能化的保障，工業(yè)機器人將會成為智能制造中智能裝備的代表舞丛。工業(yè)機器人這幾年在智能制造業(yè)中表現(xiàn)突出耘子，究竟有哪些優(yōu)勢？

工業(yè)機器人在智能制造中的應(yīng)用優(yōu)勢

生產(chǎn)效益是企業(yè)追求的目標球切，創(chuàng)新發(fā)展的動力谷誓，在工業(yè)生產(chǎn)中绒障，工業(yè)機器人可替代工人去完成高難度的工作，降低人工成本蕾崔。同時场恬，枯燥機械化操作容易使工人產(chǎn)生情緒，影響工作精度氧蔼。機器人可以很好地持續(xù)保障工作的精度吝寒，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量》蜓粒可見办煞，在智能制造中，工業(yè)機器人的應(yīng)用可提高產(chǎn)品質(zhì)量奖卒、降低生產(chǎn)成本均膛，制造企業(yè)可獲得更高的生產(chǎn)效益。

此外淘巩，在工業(yè)生產(chǎn)中服英，工業(yè)機器人可與不同數(shù)控機床連接，進行多種產(chǎn)品生產(chǎn)遇穷，為柔性生產(chǎn)線建設(shè)提供幫助探橱。整個過程無需人工操作，工業(yè)機器人可24h進行工件生產(chǎn)绘证，表現(xiàn)出生產(chǎn)效率高隧膏、產(chǎn)品精度高、一致性強等優(yōu)勢嚷那。

既然工業(yè)機器人在智能制造中有如此大的優(yōu)勢胞枕，那么在實際應(yīng)用上表現(xiàn)如何？

工業(yè)機器人在智能制造業(yè)中的應(yīng)用

在鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)中魏宽，工業(yè)機器人可以大展身手腐泻。第一，自動拆捆機器人可自動測量捆帶和卷邊的位置队询，進行剪裁派桩，并將捆帶壓縮為最小尺寸，運輸至廢料斗中蚌斩。第二铆惑，自動取樣機器人可以自動取出小車中的試樣板，并在試樣板上粘貼標簽送膳。有些流水線上還單獨使用了自動貼標簽機器人员魏，自動完成標簽的打印、拾取與粘貼操作。當(dāng)然沫跨，最常見的還是無人化行車仿扩，通過計算機編程，可按照最短路線行駛祖销，自動完成鋼卷吊裝种鳖、信息識別與存儲等操作，實現(xiàn)準確定位夕荆、輕裝輕卸哈滥。

其實，工業(yè)機器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域就是汽車制造領(lǐng)域添毒。如今喷总，汽車制造的各個環(huán)節(jié)基本都由機器人完成主要工作，寶馬植西、大眾柳卒、東風(fēng)日產(chǎn)等等，都有它們固定的機器人供應(yīng)商宫屠，協(xié)助配合完成機器人部署列疗。

重要的焊接環(huán)節(jié)中，工業(yè)機器人配置相應(yīng)的焊接工具浪蹂，與傳感器配合使用抵栈，可以自動完成車體焊接操作，不僅減少了人工焊接高風(fēng)險的情況坤次，而且和人工操作相比古劲，焊接機器人作更為準確。另外缰猴，在外車噴漆環(huán)節(jié)产艾，工業(yè)機器人配置相應(yīng)的噴漆工具與程序，可保障外車噴漆的一致性滑绒，并在噴漆結(jié)束后完成涂膠操作胰舆，提高生產(chǎn)效率。最后蹬挤，在整車裝配環(huán)節(jié)，往往是最復(fù)雜的棘幸。人工裝配精度低锤塘、效率低，在這一環(huán)節(jié)使用工業(yè)機器人问乌，可根據(jù)內(nèi)置程序規(guī)范裝配汽車座椅伦够、車窗、儀表等部件寂齐，保障裝配的精度绅厘。

工業(yè)機器人如何助力智能制造

首先也是最基礎(chǔ)的尺笼，就是加強人才培養(yǎng)，畢竟工業(yè)機器人屬于高新技術(shù)缤纽，專業(yè)人才較為稀缺林下，為保障工業(yè)機器人技術(shù)的深入研發(fā)，需加強人才培養(yǎng)讨绝，提供人才保障腋芜。教育部門可進一步完善機器人等專業(yè)，加大教育經(jīng)費投入脸学。同時花炭，企業(yè)需加強技術(shù)骨干的培養(yǎng)，定期組織技術(shù)人員到行業(yè)龍頭企業(yè)及先進企業(yè)學(xué)習(xí)經(jīng)驗躲履，掌握工業(yè)機器人要點见间，工結(jié)合生產(chǎn)實際，進行機器人的研發(fā)工猜。

當(dāng)然米诉，還有老生常談的技術(shù)創(chuàng)新，就目前技術(shù)水平而言域慷，我國工業(yè)機器人研發(fā)在執(zhí)行力方面與國際領(lǐng)先水平相差無幾荒辕，但在工業(yè)機器人的功能、性能犹褒、系統(tǒng)集成化水平及運動精度等方面抵窒，仍存在較大差距。

最后叠骑，還要加強性能優(yōu)化李皇，因為目前我國工業(yè)機器人在制造企業(yè)中的應(yīng)用集中于運輸、焊接等宙枷，性能相對比較單一掉房。為擴大工業(yè)機器人應(yīng)用廣度，工業(yè)機器人需不斷優(yōu)化昏个，結(jié)合智能制造相關(guān)企業(yè)的需求蟋扩，實現(xiàn)機器人在生產(chǎn)線全覆蓋，真正去實現(xiàn)智能制造乃屈。

結(jié)論

工業(yè)機器人在智能制造中的應(yīng)用南翻，可提高產(chǎn)品生產(chǎn)效益，建設(shè)柔性生產(chǎn)線兼英，實現(xiàn)產(chǎn)品制造的智能化绵布、高效化發(fā)展。為了增強工業(yè)機器人在智能制造中的應(yīng)用，需加強人才培養(yǎng)肪禾、技術(shù)創(chuàng)新與性能優(yōu)化等工作贪焊，加大工業(yè)機器人在智能制造中的應(yīng)用廣度與深度，推動智能制造的進一步發(fā)展袁羔。當(dāng)然惦肴，推進智能制造是一項復(fù)雜而龐大的系統(tǒng)工程，也是一件新生事物锭化，這需要一個不斷探索链患、試錯的過程，難以一蹴而就瓶您，更不能急于求成麻捻。

（中國機器人網(wǎng)）

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