一云挟、項(xiàng)目背景

為了提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率，制造企業(yè)開(kāi)始引入高精度工業(yè)機(jī)器人，在汽車捕阅、電子、金屬加工麸塞、化工秃臣、建材，食品等各個(gè)領(lǐng)域哪工，工業(yè)機(jī)器機(jī)械臂在工廠內(nèi)扮演著關(guān)鍵角色奥此。然而，當(dāng)眾多的機(jī)器手臂被導(dǎo)入智能制造生產(chǎn)過(guò)程中雁比，設(shè)備突發(fā)故障成為影響生產(chǎn)效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)稚虎，特別是24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn)的廠商，任何一條生產(chǎn)線的停擺都將造成巨大的損失偎捎。部分工廠為保障機(jī)械手在出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)維護(hù)蠢终，會(huì)高薪聘請(qǐng)專業(yè)的技術(shù)人員長(zhǎng)駐工廠，從而產(chǎn)生高昂的維護(hù)成本茴她，如何遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)械手設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)寻拂，以及預(yù)測(cè)故障發(fā)生，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位故障變得尤為重要丈牢。

二祭钉、解決方案

為此永序團(tuán)隊(duì)提出了機(jī)械臂監(jiān)測(cè)運(yùn)維解決方案，該方案通過(guò)永序工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)邊緣智能網(wǎng)關(guān)已箫，采集機(jī)器人機(jī)械臂傳感器的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)危晕，通過(guò)4G/5G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，傳輸?shù)娇刂浦行倪M(jìn)行監(jiān)測(cè)與數(shù)據(jù)分析蕴节，控制中心的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（可設(shè)定）定時(shí)采集機(jī)械手運(yùn)行數(shù)據(jù)恭隧，以詳細(xì)的電流變化信息分析機(jī)械手臂是否有異常狀況，做到提早預(yù)防漩跋。同時(shí)也可與工廠的MES系統(tǒng)對(duì)接啃极。

系統(tǒng)架構(gòu)圖

系統(tǒng)功能

• 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集上傳

  支持中國(guó)移動(dòng)、聯(lián)通阁檀、電信等多種網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸粘榕，能實(shí)時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械臂采集到的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、加工數(shù)據(jù)上傳到控制中心，遠(yuǎn)程即可查看設(shè)備運(yùn)行情況伴零。工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)具有高速數(shù)據(jù)處理千覆、大容量?jī)?nèi)存與儲(chǔ)存空間，內(nèi)置大容量?jī)?nèi)存和外置擴(kuò)展接口感桌，支持標(biāo)準(zhǔn)串口姑裂、接口，可擴(kuò)展接各式各樣的下位機(jī)男旗，系統(tǒng)整體擴(kuò)展性強(qiáng)舶斧；

  
  

  
  

• 設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)，降低設(shè)備

  支持Python語(yǔ)言二次開(kāi)發(fā)環(huán)境察皇，客戶可自定義數(shù)據(jù)處理模型茴厉，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史正常運(yùn)行數(shù)據(jù)比對(duì)，生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析什荣，提前預(yù)判設(shè)備可能出現(xiàn)的問(wèn)題矾缓，做到提前維護(hù)和保養(yǎng)，實(shí)現(xiàn)全生命周期管理稻爬，此方案極大降低設(shè)備更換嗜闻、維護(hù)綜合成本

  
  

  
  

• 設(shè)備運(yùn)維管理云平臺(tái)，遠(yuǎn)程綜合可視化管理降低運(yùn)維成本

  企業(yè)無(wú)需專業(yè)技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)桅锄，可在監(jiān)控后臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)機(jī)械手泞辐，可大大降低設(shè)備的遠(yuǎn)程維護(hù)運(yùn)維。

（ 永序YONGXU）

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