桁架式機械手應(yīng)用

桁架式機械手應(yīng)用外圓磨床磨電機轉(zhuǎn)子窥俊，是桁架式機械手在外圓磨床加工上的應(yīng)用案例映凳。

我們公司是專業(yè)為金屬加工類機床录别，提供工業(yè)機械手耕渴、自動化拘悦、集成式流水線等解決方案。其中機械手包含：桁架式機械手橱脸、關(guān)節(jié)臂機械手窄做、工業(yè)機器人、水平式機械手慰技、送料系統(tǒng)等；適用機床包含：外圓磨床组砚、無心磨床吻商、內(nèi)圓磨床、數(shù)控車床糟红、滾絲機址檀、搓齒機等。

桁架式龍門機構(gòu)

主橫梁采用特殊四方鋼材加工兩面直角三線匣夭，鋪設(shè)高精度斜向齒條與高組裝直線導(dǎo)軌組合绍堪。

機械臂采用雙臂方式勇湃，三面加工三線同樣鋪設(shè)雙面高組裝直線導(dǎo)軌，另一面鋪設(shè)斜齒條璃疫；各自運行驅(qū)動方式采用伺服電機方式驅(qū)動迅忙，伺服電機配合行星減速機。自帶高壓自潤滑脂保護系統(tǒng)窖韧，高柔性運動線姆巨，配合高速坦克鏈，以及每根立柱重達200多公斤姐蝠，使得整套桁架具有高速嫩碘、高精度、高穩(wěn)定性幕柬、高安全性等特點臊啃。

上下料機構(gòu)

采用軸承式鏈板，采用鋼材結(jié)構(gòu)焊接而成拆内，每塊鏈板上面裝配隨行模塊（隨行模塊根據(jù)產(chǎn)品工件外形定制）旋圆。

利用渦輪減速機配合減速電機，傳動鏈板運動矛纹，同時配合傳感器臂聋，每移動一格，檢測工件有無或南，當(dāng)有工件時候頂端定位工裝將工件分離隨行模塊孩等，同時利用氣動工裝將分離出來的工件定位等待機械手抓取，或?qū)⒍ㄎ缓玫墓ぜb入隨行模塊內(nèi)采够。

自動控制系統(tǒng)

整套控制系統(tǒng)可采用PLC自主編程方式肄方，通過觸摸式人機界面?zhèn)鬟_命令。

伺服驅(qū)動及傳感器蹬癌、繼電器权她、電磁閥等輸入輸出信號，達到自動運行逝薪；獨立的自主編程方式可以根據(jù)實際需要自由編寫程序隅要，更符合實際要求，達到一鍵啟動刷航，操作簡單快捷讥啤。

抓取系統(tǒng)工裝

手爪工裝采用氣動方式，手爪抓取工裝采用鋼材與防碰傷材質(zhì)根據(jù)工件抓取點的重心位置定制相應(yīng)模塊手爪启尚。

整套抓取系統(tǒng)組裝在萬向調(diào)節(jié)工裝下睬仿，使得更換同類產(chǎn)品調(diào)試更為方便，大大節(jié)約更換時間纤秃。整套解決方案可以對接大多數(shù)機床竹小，適用于中重型軸類吕迁、電機轉(zhuǎn)子類工件。開放獨立對接信號傲钳，可對接大部分數(shù)控系統(tǒng)肿圾。

（捷眾機器人）

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