BMW 集團丁格芬工廠中的員工有了新的靈敏助手。一個特別是將員工從單調(diào)繁重的工作中解放出來的助手：輕型機器人 LBR iiwa绊削。

初始情況

過去俺下，BMW 員工在裝配前橋差速器時，需要提升重達 5.5 千克藏趁、并且難以抓住的差速器殼體修暑，并分毫不差地進行裝配，而現(xiàn)在這項對人體工學(xué)要求很高的作業(yè)由機器人完成谎雷。

任務(wù)

在設(shè)備設(shè)計上遇到了一項特殊挑戰(zhàn)奥唯，即人機協(xié)作結(jié)構(gòu)可用的空間較小。在空間上楚榕，它必須能擠進為不同四輪驅(qū)動系列裝配前橋差速器的生產(chǎn)線上商贾。

在人機協(xié)作模式 (HRC) 下靈敏地接合錐齒輪

解決方案

KUKA 系統(tǒng)研發(fā)的解決方案是：在一個支架形狀的細長鋼結(jié)構(gòu)上固定了一臺 LBR iiwa 。這樣節(jié)省了空間吨拗，因為這款靈敏的輕型機器人可以懸掛著作業(yè)满哪。由于 LBR iiwa 七根軸中的每一根都有關(guān)節(jié)力矩傳感器，因此不需要外部傳感器劝篷。此外哨鸭，作為機器人的終端執(zhí)行器，抓手配備了一個無邊角娇妓、有倒圓的人機協(xié)作保護殼像鸡，因此這個殼也具有人機協(xié)作能力，能夠時刻防止工人受傷峡蟋。而且緊湊型控制柜也可以容納在現(xiàn)有生產(chǎn)線內(nèi)坟桅，它構(gòu)成了連接設(shè)備控制系統(tǒng)的接口。現(xiàn)在蕊蝗，人與機器人共同為前橋差速器接合差速器殼體——耗時不到半分鐘仅乓。

今后，汽車工業(yè)將出現(xiàn)更多的此類應(yīng)用蓬戚。例如借助靈活的人機協(xié)作單元夸楣，根據(jù)相應(yīng)所需的負荷率調(diào)整生產(chǎn)，這在產(chǎn)品品種多樣性不斷增加的情況下將是一項顯著的競爭優(yōu)勢如麦。

----KUKA Systems 靈敏機器人技術(shù)項目經(jīng)理 Jürgen Seifert

（www.kuka.com）

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