3D數(shù)字化及3D打印技術(shù)目前在口腔修復(fù)、定制化假肢沈条、手術(shù)導(dǎo)板酣难、植入物等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。尤其在骨科這個細(xì)分醫(yī)療場景中紊撕,3D技術(shù)所扮演的角色也越來越重要罢荡,正慢慢融入骨科術(shù)前規(guī)劃、制作手術(shù)導(dǎo)航定位模板对扶、定制個性化假體與內(nèi)植物区赵、定制外固定支具等醫(yī)療環(huán)節(jié)。
應(yīng)用案例 背景
廣東省肇慶市懷集縣第一人民醫(yī)院浪南,近期接診了一位前右足部扭傷史長達(dá)十年笼才、55歲的患者黃女士。右足背疼痛络凿、行走功能受限等癥狀的反復(fù)出現(xiàn)骡送,給黃女士的健康及日常生活帶來了明顯不便。
經(jīng)懷集縣人民醫(yī)院進(jìn)行X線片絮记、CT摔踱、MR等傳統(tǒng)影像檢查,初步診斷為:1.右足舟骨壞死怨愤。2.右距舟關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎士怒。3.右跟骰關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎。擬行右距舟關(guān)節(jié)稻诚、跟骰關(guān)節(jié)融合術(shù)岭笔。
▼以下圖片及視頻均來源于國家人體組織功能重建工程技術(shù)研究中心、華南理工大學(xué)醫(yī)學(xué)院人體解剖教研室辖狞、附屬二院暨廣州市第一人民醫(yī)院骨科 丁煥文教授團(tuán)隊
針對該患者病情钻国,借助3D技術(shù)的三維設(shè)計手術(shù)治療方案,由國家人體組織功能重建工程技術(shù)研究中心孩置,華南理工大學(xué)醫(yī)學(xué)院人體解剖教研室燎称,附屬二院暨廣州市第一人民醫(yī)院骨科丁煥文教授主導(dǎo)制定,懷集縣人民醫(yī)院骨科罚栏、樹蟻智能數(shù)字化精準(zhǔn)外科云服務(wù)系統(tǒng)以及先臨三維共同參與設(shè)計及實施贩溉。
丁煥文教授團(tuán)隊結(jié)合患者癥狀、體征臨床診斷為Muller-Weiss病。通過3D精準(zhǔn)定位確認(rèn)患者病變部位為附橫關(guān)節(jié)膨桂。通過會診討論溺瘩,決定為患者實行“足內(nèi)側(cè)柱延長、距舟關(guān)節(jié)融合昌腰、距骨骰骨融合固定”手術(shù)开伏。
手術(shù)設(shè)計方案
3D打印骨科手術(shù)導(dǎo)板是根據(jù)術(shù)中需要而采用計算機(jī)輔助設(shè)計、3D打印制備的一種個性化手術(shù)器械遭商,用于術(shù)中準(zhǔn)確定位點固灵、線的位置、方向和深度劫流,輔助術(shù)中精確建立孔道巫玻、截面、空間距離祠汇、相互成角關(guān)系及其他復(fù)雜空間結(jié)構(gòu)等仍秤,3D打印定位導(dǎo)板的使用將比單純依靠醫(yī)生經(jīng)驗和手持工具操作更為精準(zhǔn)。
團(tuán)隊在本次手術(shù)方案設(shè)計中將采用3D打印定位導(dǎo)板可很,輔助醫(yī)生準(zhǔn)確定位螺釘入點與方向徒扶,將患者足部的距舟關(guān)節(jié)融合固定以及骰骨和距骨融合固定。手術(shù)導(dǎo)板輔助使內(nèi)固定螺釘植入微創(chuàng)化根穷,同時導(dǎo)板引導(dǎo)準(zhǔn)確顯露距舟關(guān)節(jié),減少了手術(shù)創(chuàng)傷蓝漏。另外導(dǎo)板引導(dǎo)精準(zhǔn)置釘也減少術(shù)中“C”臂X光機(jī)使用次數(shù)诽怨,大大減少了患者和醫(yī)護(hù)人員的X射線沾染。
針對病人患部吭匀,在足部三維模型的基礎(chǔ)上用CAD設(shè)計軟件食云,定制設(shè)計了導(dǎo)板三維模型,并利用3D打印設(shè)備將導(dǎo)板與足部模型打印出實物螺城,用于術(shù)前模擬與手術(shù)使用痒池。
導(dǎo)板設(shè)計
術(shù)前模擬(導(dǎo)板:尼龍打印躬伐;足部模型:Stratasys J750 3D打恿鼓啊)
三維掃描輔助導(dǎo)板定位
導(dǎo)板定位相較于傳統(tǒng)方式,在術(shù)中更利于精準(zhǔn)定位吵墅。但是埠浩,如果導(dǎo)板的佩戴位置有偏差,對于手術(shù)的成功與否就有很大的影響公遭。如何讓定位的工具位置更準(zhǔn)確屠伴,就是此次手持3D掃描儀EinScan Pro 2X Plus的任務(wù)。
術(shù)前,丁煥文教授團(tuán)隊將3D打印定位導(dǎo)板戴在患者右足上管挟,然后利用EinScan Pro 2X Plus多功能手持3D掃描儀對佩戴導(dǎo)板的手術(shù)部位進(jìn)行掃描轿曙。用掃描數(shù)據(jù)與原始重建數(shù)據(jù)做對比,再次確認(rèn)導(dǎo)板位置是否準(zhǔn)確僻孝。
術(shù)中导帝,丁煥文教授團(tuán)隊將消毒后的3D打印定位導(dǎo)板再次戴在患者右足背上,然后利用EinScan Pro 2X Plus多功能手持3D掃描儀掃描患者小腿與足部皮璧。了解手術(shù)導(dǎo)板安放位置有無偏差舟扎、引導(dǎo)位置調(diào)整,使手術(shù)導(dǎo)板安放準(zhǔn)確悴务,然后引導(dǎo)精準(zhǔn)置釘和距舟關(guān)節(jié)切開融合睹限。在新技術(shù)輔助下順利完成手術(shù)。
國家人體組織功能重建工程技術(shù)研究中心具有國際領(lǐng)先的生物材料研究基礎(chǔ)和精準(zhǔn)修復(fù)技術(shù)讯檐,華南理工大學(xué)醫(yī)學(xué)院人體解剖教研室具有良好的虛擬解剖臨床應(yīng)用研究基礎(chǔ)羡疗,附屬二院暨廣州市第一人民醫(yī)院骨科自建科以來,救治了數(shù)以百萬計骨骼/肌肉運動系統(tǒng)病損的患者别洪,在廣州和華南地區(qū)享有較高的聲譽叨恨。
隨著3D技術(shù)與臨床醫(yī)學(xué)的深度融合發(fā)展,丁煥文教授帶領(lǐng)的虛擬應(yīng)用解剖研究團(tuán)隊敏栽、骨科團(tuán)隊在數(shù)字骨科領(lǐng)域走在了前沿去弹,所開展的精準(zhǔn)修復(fù)重建的方案在創(chuàng)傷、關(guān)節(jié)瓦轧、脊柱毛溅、腫瘤和畸形矯正等方面均頗有建樹。研究團(tuán)隊自2005年開展第一例精準(zhǔn)骨科手術(shù)以來够堆,現(xiàn)已完成2000余例关灰,在產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟醫(yī)院進(jìn)行了廣泛推廣和應(yīng)用,促進(jìn)了聯(lián)盟醫(yī)院的診療工作創(chuàng)新和醫(yī)療水平提高吩秫,造福了眾多疑難雜癥患者犬岔。團(tuán)隊利用新型生物材料、3D數(shù)字化嘲绷、3D虛擬模型把赢、3D打印、虛擬仿真等技術(shù)建立了華南理工大學(xué)特色的精準(zhǔn)外科技術(shù)和精準(zhǔn)修復(fù)技術(shù)紫侵,讓患者享受到精準(zhǔn)醫(yī)療帶來的福利靠汁,獲得了良好康復(fù)。
國家相關(guān)政策
近年來闽铐,國內(nèi)各省市政府部門也逐步推動關(guān)于3D打印醫(yī)療服務(wù)項目的政策蝶怔。其中奶浦,在2019年廣東省新增醫(yī)療項目(三)250類中,約20類與三維掃描踢星、計算機(jī)設(shè)計和3D打印相關(guān)澳叉。
▲圖片來源:廣東省醫(yī)療保障局官網(wǎng)
今年7月,廣東省醫(yī)療保障局在發(fā)布的《廣東省醫(yī)療保障局關(guān)于部分醫(yī)療服務(wù)價格項目公開征求意見》公示項目中沐悦,個體化3D模型重建成洗、個體化3D模型制備、個體化3D手術(shù)導(dǎo)板制備藏否、個體化3D可視化手術(shù)模型四項醫(yī)療3D打印的費用被納入市場調(diào)節(jié)價醫(yī)療服務(wù)價格項目瓶殃,未來或納入醫(yī)保系統(tǒng),為患者帶來更多福音副签。
專家介紹
丁煥文
主任醫(yī)師遥椿、教授、研究生導(dǎo)師
國家人體組織功能重建工程技術(shù)研究中心教授淆储、華南理工大學(xué)醫(yī)學(xué)院教授人體解剖教研室主任舶卧、第二附屬醫(yī)院暨廣州市第一人民醫(yī)院骨科主任醫(yī)師,生物醫(yī)學(xué)工程和臨床醫(yī)學(xué)碩士研究生導(dǎo)師恍像。
原中國人民解放軍廣州總醫(yī)院骨科主任醫(yī)師乔胆,華僑樓骨科病區(qū)主任,專業(yè)技術(shù)5級常携、文職二級專家济季,服役期間立三等功一次。
現(xiàn)為國際創(chuàng)傷與矯形外科學(xué)會(SICOT)數(shù)字骨科分會常委和廣東省數(shù)字骨科分會常委兼青年委員會副組長础呈、中華醫(yī)學(xué)會醫(yī)學(xué)工程分會數(shù)字骨科學(xué)組委員努墩、中國研究型醫(yī)院學(xué)會常委和數(shù)字骨科學(xué)組副主任委員、中國醫(yī)藥生物技術(shù)協(xié)會3D打印技術(shù)分會數(shù)字骨科學(xué)組常務(wù)副組長紧视、廣東省醫(yī)學(xué)3D打印創(chuàng)新聯(lián)盟副理事長、廣東省轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)學(xué)會理事焙恬、廣州市醫(yī)師學(xué)會骨科醫(yī)師分會常委硝荚、廣東省骨質(zhì)疏松協(xié)會委員、中國醫(yī)療器械協(xié)會3D打印醫(yī)療器械專業(yè)委員會專家琢窗。以第一作者兩次獲軍隊科技進(jìn)步二等獎焙蹭,以第五作者獲得廣東省科學(xué)技術(shù)獎勵二等獎1項,獲得軍隊科技進(jìn)步三等獎3項嫂伞,廣東省科技進(jìn)步三等獎2項孔厉,2020年新冠疫情期間開創(chuàng)人體解剖學(xué)遠(yuǎn)程智能教學(xué)法。近期獲得:1.獲得校級優(yōu)秀在線教學(xué)案例帖努。2.廣東省疫情期間在線教學(xué)優(yōu)秀案例一等獎撰豺。3.教育部高校教育技術(shù)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會授予高等教育類優(yōu)秀成果獎。
(先臨三維)
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