齒輪和變速箱制造商Katsa Oy公司委托Flexmill Oy公司設(shè)計(jì)并打造了一個(gè)自動(dòng)化加工單元随闽，用于對直徑從50 mm到1.5 m不等的齒輪進(jìn)行拋光和去除毛邊處理过牙。

該整體的自動(dòng)化加工單元集成雷尼紹RMP60測頭，后者安裝在定制設(shè)計(jì)的刀架上粪薛。在開始拋光和去除毛邊之前悴了，ABB機(jī)器人使用該測頭采集關(guān)鍵的工件位置數(shù)據(jù)。

背景

Katsa是一家家族企業(yè)违寿，專門從事精密齒輪和變速箱的制造湃交、改造和維護(hù)業(yè)務(wù)。

Flexmill因其設(shè)計(jì)和打造定制化陨界、自動(dòng)化加工單元而聞名遐邇巡揍。這些加工單元用于對發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片痛阻、齒輪和航空航天零部件等精密工件進(jìn)行拋光和去除毛邊處理菌瘪。

挑戰(zhàn)

使用砂輪手動(dòng)去除毛邊的差異性大，導(dǎo)致同一批次齒輪的表面質(zhì)量不一致音拢。此外莱芥，車間操作員必須技能嫻熟，才能保證表面質(zhì)量穩(wěn)定丈蛇。但是即便如此娩证，不同操作員之間也不可避免地存在差異。

而且抬宽，手動(dòng)去除毛邊又臟又危險(xiǎn)隐睹，Katsa的大多數(shù)操作員都不喜歡這項(xiàng)工作。因此硝僻，拋光和去除毛邊作業(yè)已成為制程瓶頸鹿脯，由此產(chǎn)生的連鎖效應(yīng)經(jīng)常導(dǎo)致工期嚴(yán)重延誤。

解決方案

為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)去除齒輪毛邊毕沫，F(xiàn)lexmill打造了一個(gè)加工單元抵师，集成有ABB機(jī)器人、雷尼紹RMP60測頭及雙工作交換臺(tái)系統(tǒng)嫂焕，能夠在加工一個(gè)齒輪的同時(shí)裝載另一個(gè)齒輪坤学。

為確保通過自動(dòng)去除毛邊工藝去除機(jī)加工齒輪上的所有余料，必須在Flexmill軟件中輸入齒輪和輪齒的精確幾何參數(shù)报慕。Katsa生產(chǎn)的各種齒輪的某些參數(shù)是已知的深浮。

其他未知的參數(shù)可以使用雷尼紹RMP60無線電測頭進(jìn)行測量压怠。ABB機(jī)器人使用該測頭在工件找正過程中確定工件位置，然后控制器利用采集的位置數(shù)據(jù)生成完整的自動(dòng)去除毛邊循環(huán) — 無需手動(dòng)編程飞苇。加工完成后刑峡，還可使用RMP60測頭在序后確認(rèn)成品尺寸。

“雷尼紹RMP60測頭一直保持良好性能玄柠，支持Flexmill軟件為我們生產(chǎn)的每一個(gè)齒輪生成一個(gè)完整的去除毛邊程序突梦。”

Katsa Oy（芬蘭）

RMP60測頭搭載穩(wěn)定可靠的跳頻 (FHSS) 技術(shù)，因此極為適合這種應(yīng)用羽利。這項(xiàng)技術(shù)可確保測頭與接收器之間的傳輸始終保持穩(wěn)定宫患，即使測頭和接收器之前沒有“直聯(lián)”或者周圍出現(xiàn)另一個(gè)射頻源等，依然不受影響这弧。

“在我們打造自動(dòng)化加工單元之前娃闲，沒有人喜歡去除毛邊的工作，因此導(dǎo)致很多工件積壓∝依耍現(xiàn)在有了集成雷尼紹RMP60測頭的Flexmill自動(dòng)化系統(tǒng)逛徽，操作員不再回避去除毛邊，因而不再有工件積壓蚜烹，而且工期更加穩(wěn)定可控穗免。”

“雷尼紹RMP60測頭一直保持良好性能报案，支持Flexmill軟件為我們生產(chǎn)的每一個(gè)齒輪生成一個(gè)完整的去除毛邊程序趋臼。”

“我們只需要在控制器中輸入某些參數(shù)抚揖，機(jī)器人便可使用雷尼紹測頭自動(dòng)創(chuàng)建程序簿翔。因此，每一次給齒輪除毛邊時(shí)瓢宝，質(zhì)量都非常穩(wěn)定牺会。而且現(xiàn)在，對于我們的車間操作員來說语验，去除毛邊作業(yè)的衛(wèi)生和安全條件都有所改善道葬，這一點(diǎn)極為重要”ぬ停”

結(jié)果

Katsa質(zhì)量與開發(fā)經(jīng)理Sami Niemelainen先生說：“我們打造自動(dòng)化加工單元的初衷不是為了加快生產(chǎn)速度应结，而是為了提高工件質(zhì)量，進(jìn)一步保障操作員的安全和健康泉唁。如果由一名操作員為大批量齒輪去除毛邊鹅龄，第一件和最后一件的表面質(zhì)量通常并不一致。操作員必須技能嫻熟亭畜，才能保證去除毛邊的質(zhì)量又好又穩(wěn)定扮休∮保”

Flexmill簡介

Flexmill Oy是一家不斷發(fā)展的國際高新技術(shù)公司，致力于為航空航天玷坠、海洋和能源行業(yè)提供智能化蜗搔、適應(yīng)性表面處理解決方案。

詳情請?jiān)L問www.flexmill.fi

Katsa簡介

Katsa Oy設(shè)計(jì)和制造傳動(dòng)系統(tǒng)零部件八堡，針對客戶具體需求打造特制齒輪裝置樟凄。

詳情請?jiān)L問www.katsa.fi

（雷尼紹Renishaw）

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