大型特種車輛制造

特種車輛逐哈，是指經(jīng)特制或?qū)ｉT改裝愤厦，配備有特殊的結(jié)構(gòu)缓艳、裝置缓苛、設(shè)備芳撒，用于特有用途的車輛。日常生活中常見的自卸載重車未桥、清掃車笔刹、固井水泥車、壓裂車冬耿、公路清障車舌菜、高空作業(yè)車、消防車亦镶、混凝土泵車日月、清雪車等等，都是具有一定代表性的大型特種車輛缤骨。特種車輛由于其結(jié)構(gòu)特殊爱咬、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，故而在制造過(guò)程中绊起，對(duì)質(zhì)量的要求極其嚴(yán)格台颠。對(duì)于每一個(gè)部件的制造公差都要求在極小的范圍之內(nèi)，以確保順利實(shí)現(xiàn)其功能搬雳，為作業(yè)提供堅(jiān)實(shí)穩(wěn)定的保障。

圖為：大型特種車輛結(jié)構(gòu)件（左）锤观、臂架（中）晃键、塔架（右）

典型測(cè)量需求

1.結(jié)構(gòu)件測(cè)量

特征&關(guān)鍵詞：大尺寸特棕、高精度。

大型特種車輛的結(jié)構(gòu)件迟赶，往往具備大尺寸的特點(diǎn)创哩；出于其承重、舉升等等特殊的用途堵但，要求結(jié)構(gòu)件兩兩之間的配合度極高波笆，由此對(duì)于結(jié)構(gòu)件的制造精度要求也非常嚴(yán)格，通常在0.1-0.2mm铁厌，主要關(guān)注孔隙之間的距離褂苔、各部位的平面度、平行度等關(guān)鍵尺寸惹模。

2.臂架的測(cè)量

特征&關(guān)鍵詞：大尺寸贩贵、高精度、鉸點(diǎn)灵妨、同軸度解阅。

臂架是某些型號(hào)大型特種車輛的關(guān)鍵部件，其承擔(dān)著舉升功能基礎(chǔ)的作用泌霍。具有舉升功能的大型特種車輛（如高空作業(yè)車货抄、消防車等）其舉升高度往往可以從幾米到幾十米，而為了保障作業(yè)人員的安全朱转，舉升機(jī)構(gòu)相關(guān)部件的檢測(cè)要求也是極其嚴(yán)格蟹地。臂架測(cè)量的關(guān)鍵點(diǎn)在于鉸點(diǎn)的位置以及鉸點(diǎn)之間的同軸度，鉸點(diǎn)部位具有承重和關(guān)節(jié)樞紐的功能肋拔，故而其同軸度的檢測(cè)精度通常要求在0.05mm锈津。

3.塔架的測(cè)量

特征&關(guān)鍵詞：大尺寸、測(cè)量難度大（部件遮擋）凉蜂。

如消防車類型的特種作業(yè)車輛琼梆，集成有塔架部件。塔架部件有著比較特殊的外形結(jié)構(gòu)窿吩，在具有大尺寸特點(diǎn)的同時(shí)茎杂，其部件組合形式所形成的鏤空和遮擋較多，給測(cè)量作業(yè)帶來(lái)較大的難度瘫篮。

API解決方案

對(duì)于大型特種作業(yè)車輛制造中各環(huán)節(jié)的測(cè)量檢測(cè)扯连，使用API品牌Radian激光跟蹤儀，配合以相應(yīng)的功能拓展附件唆皇，即可滿足上述需求梨浑。

Radian激光跟蹤儀是大尺寸精密測(cè)量的絕佳解決方案，擁有微米（μm）級(jí)別的測(cè)量精度吨肆，且測(cè)量范圍可達(dá)160米迂儡，可以為大型特種作業(yè)車輛制造的各環(huán)節(jié)提供精準(zhǔn)的測(cè)量保障芙捏。

圖為：Radian激光跟蹤儀大型特種車輛結(jié)構(gòu)件檢測(cè)&測(cè)量報(bào)告

1、對(duì)結(jié)構(gòu)件的測(cè)量

首先將Radian激光跟蹤儀架設(shè)在待測(cè)工件旁適宜的位置杰打，連接筆記本電腦并運(yùn)行測(cè)量軟件粤唤，即可開始測(cè)量。

進(jìn)行結(jié)構(gòu)件測(cè)量時(shí)搁鞭，操作者手持內(nèi)置棱鏡的激光跟蹤儀靶球（SMR）碰觸待測(cè)部位预锅，激光跟蹤儀主機(jī)會(huì)射出一道激光鎖定并跟蹤SMR的球心，并在SMR碰觸待測(cè)部位時(shí)恢恼，以1000Hz的采數(shù)速率將該待測(cè)點(diǎn)的3D坐標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)采集民傻，并傳輸至測(cè)量軟件進(jìn)行記錄和保存。當(dāng)在工件上采集了若干這樣的標(biāo)的點(diǎn)后厅瞎，即可在軟件中根據(jù)各點(diǎn)的位置饰潜，組成相應(yīng)的線、面和簸、體彭雾，并計(jì)算相應(yīng)的形位公差數(shù)據(jù)，也可以和數(shù)模進(jìn)行比對(duì)锁保，從而達(dá)到測(cè)量檢測(cè)的目的薯酝。

圖為：Radian激光跟蹤儀+vProbe隱藏點(diǎn)智能測(cè)頭大型特種車輛臂架檢測(cè)作業(yè)中

2、臂架的測(cè)量

與結(jié)構(gòu)件的測(cè)量類似爽柒，架設(shè)激光跟蹤儀后哺窄，使用SMR在鉸點(diǎn)的各待測(cè)部位進(jìn)行采點(diǎn)測(cè)量并反饋至軟件進(jìn)行同軸度的分析比對(duì)握帘。

值得關(guān)注的是：在進(jìn)行臂架鉸點(diǎn)的測(cè)量作業(yè)時(shí)训堆，由于部件的形狀特征护蝶，往往會(huì)遇到激光被遮擋、以及需要測(cè)量深孔內(nèi)部的情況心墅，如果單純的使用SMR翠墩，就很難實(shí)現(xiàn)這些隱藏部位以及深孔的測(cè)量。這時(shí)辖京，即可使用vProbe隱藏點(diǎn)智能測(cè)頭來(lái)拓展激光跟蹤儀的深孔及隱藏點(diǎn)測(cè)量功能帝匙。

vProbe主機(jī)上也有一個(gè)類似普通SMR的激光接收裝置，只需連接激光跟蹤儀克干，即可使用vProbe的紅寶石探針探入深孔和隱藏點(diǎn)反狞，進(jìn)行數(shù)據(jù)的精確采集，輕松解決工件隱藏部位的測(cè)量難題讽噪。

圖為：Radian激光跟蹤儀塔架測(cè)量作業(yè)（左）與iVision功能示意（右）

3跳清、塔架的測(cè)量

塔架部件有著比較特殊的外形結(jié)構(gòu)，在具有大尺寸特點(diǎn)的同時(shí)，其部件組合形式所形成的鏤空和遮擋較多客止，在使用激光跟蹤儀進(jìn)行測(cè)量時(shí)往蝉，容易對(duì)激光束造成遮擋，給測(cè)量作業(yè)帶來(lái)較大的難度牙枕。

而Radian激光跟蹤儀集成有iVision智能攝像頭，通過(guò)其Autolock功能坦康，即可實(shí)現(xiàn)在激光中斷的位置自動(dòng)搜索并快速鎖定靶球竣付，使測(cè)量作業(yè)保持流暢，讓操作者將精力集中在測(cè)量作業(yè)本身滞欠。

結(jié)論：

API品牌的Radian系列激光跟蹤儀古胆，以其超高的精度（μm，0.001mm）筛璧，可充分滿足大型特種作業(yè)車輛制造各環(huán)節(jié)中通常01.-0.2mm逸绎、最高0.05mm的精度要求；vProbe隱藏點(diǎn)智能測(cè)頭附件以及iVision智能攝像頭輔助系統(tǒng)夭谤，也極大地方便了操作者的使用棺牧，讓人機(jī)交互更加友好，測(cè)量作業(yè)更加靈活朗儒、便捷颊乘。

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