igus的chainflex高柔性電纜和三維拖鏈確保XXL 3D打印機(jī)在極小彎曲半徑下可靠運(yùn)行

荷蘭Aectual公司的XXL 3D打印機(jī)常用于一些特殊的建筑項(xiàng)目涌疲，比如別具一格的概念商店董株、極具未來感的混凝土樓梯和帶有現(xiàn)代風(fēng)格的外墻等。為了實(shí)現(xiàn)可靠的“熄燈”操作挎中，設(shè)計(jì)師們?yōu)?a target="_blank" class="mmstipl2" >機(jī)器人裝配了帶有氣動(dòng)伸縮系統(tǒng)的triflex R拖鏈睹沐，并填充了chainflex高柔性電纜。為了保證機(jī)器人的動(dòng)力和數(shù)據(jù)傳輸磁滚，他們還在機(jī)器人的第七軸上使用了E4/輕型供能系統(tǒng)佛吓。

Aectual公司實(shí)施的項(xiàng)目極具特色、充滿現(xiàn)代感且非常實(shí)用垂攘。他們?yōu)榭蛻籼峁┑匕甯采w物维雇、墻壁和樓梯的定制化生產(chǎn)。即使設(shè)計(jì)師晒他、項(xiàng)目開發(fā)人員吱型、建筑商和建筑師提出非常復(fù)雜的設(shè)計(jì)要求，Aectual都能一一滿足陨仅。在阿姆斯特丹的史基浦機(jī)場中可以看到他們的打印作品津滞，例如占地2000平方米的航站樓，地面設(shè)有完整的標(biāo)識(shí)系統(tǒng)灼伤。機(jī)場的外墻和一些室內(nèi)元素則是通過XXL打印機(jī)制造而成触徐。這款打印機(jī)是歐洲同類打印機(jī)中最大的一款咪鲜，也是唯一一款可以在“熄燈”模式下運(yùn)行（即遠(yuǎn)程運(yùn)行，無需訪問服務(wù)器）的打印機(jī)撞鹉。它的打印速度可達(dá)0.5m/s疟丙。此外，3D打印機(jī)器人中還直接集成了Aectual公司的擠壓技術(shù)藻礁。由有機(jī)或可回收材料組成的顆粒在擠出機(jī)中熔化瀑捣，然后直接被蝸輪送至打印噴頭。擠出機(jī)內(nèi)安裝了許多不同的傳感器和驅(qū)動(dòng)部件秉返。其中驼值，動(dòng)力電纜以及模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)電纜的鋪設(shè)是一大挑戰(zhàn)。對(duì)這些電纜的鋪設(shè)應(yīng)盡可能的緊湊且穩(wěn)固螺坟，以確保它們?cè)谙舨僮飨氯钥砂踩€(wěn)定地持續(xù)運(yùn)行顷沉。為了保護(hù)這些電纜，運(yùn)動(dòng)塑料專家igus為其打造了理想的拖鏈系統(tǒng)缸秀。

伸縮系統(tǒng)可靠引導(dǎo)機(jī)器人上的電纜

“使用chainflex高柔性機(jī)器人電纜后钢囚，我們的系統(tǒng)變得更整潔、更高效和更可靠唯碗。由于所有線纜的連接器都是相同的鸟氨，所以在維護(hù)時(shí)更易于更換☆硐颍“易于更換的電纜集炭，也更方便我們?cè)谖磥頌閿D出機(jī)配備其他的數(shù)字制造工具「闯猓”Aectual的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席商務(wù)官Hedwig Heinsman說道营密。專為機(jī)器人三維應(yīng)用而設(shè)計(jì)的triflex R拖鏈，能夠可靠引導(dǎo)內(nèi)腔中的所有電纜目锭，避免出現(xiàn)電纜扭曲和故障评汰。為了使電纜能在機(jī)器人頭部收回，Aectual還使用了氣動(dòng)伸縮系統(tǒng)RSP痢虹”蝗ィ“這可以確保即使在機(jī)器臂直徑較大和非常復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)中，電纜和軟管也能得到安全的引導(dǎo)奖唯〔依拢”igus拖鏈業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人J?rg Ottersbach說道，“其中的氣壓缸設(shè)計(jì)使得伸縮力可以無級(jí)調(diào)節(jié)臭埋∽傺耄”Aectual的3D打印機(jī)器人不僅在六個(gè)軸上都使用了 igus的運(yùn)動(dòng)塑料產(chǎn)品，也在第七軸上裝配了供能系統(tǒng)瓢阴。在第七軸上畅蹂，開發(fā)人員使用 E4/輕型拖鏈來確保電纜安全移動(dòng)盹躬。這款拖鏈的特點(diǎn)是重量輕、性價(jià)比高且內(nèi)部空間大血沦。

填充了chainflex高柔性電纜的triflex R拖鏈可確保XXL 3D打印機(jī)安全無故障運(yùn)行恐程。triflex RSP伸縮系統(tǒng)則保證拖鏈?zhǔn)冀K保持在理想長度。E4/輕型拖鏈在機(jī)器人第七軸上引導(dǎo)電纜野言。（來源：Aectual）

Aectual公司的打印技術(shù)常用于生產(chǎn)一些獨(dú)具特色的建筑和室內(nèi)設(shè)計(jì)產(chǎn)品皿理，例如房間隔板和外墻板、防護(hù)和外墻系統(tǒng)近窟。（來源：Ossip）

關(guān)于易格斯：

易格斯研發(fā)和生產(chǎn)工業(yè)運(yùn)動(dòng)塑料题姜。這些免潤滑、高性能的工程塑料在任何運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中都能精進(jìn)技術(shù)伦颊，降低成本 在能源供應(yīng)中贪庄，由易格斯耐磨工程塑料制成的高柔性電纜、塑料滑動(dòng)軸承青弃、直線滑動(dòng)軸承和絲杠技術(shù)鞠哥，均是全球市場的領(lǐng)導(dǎo)者。這家總部設(shè)在科隆的家族企業(yè)目前在全球35個(gè)國家開展業(yè)務(wù)卖氨，擁有超過4,150名員工会烙。2020年，igus? 的銷售額達(dá)7.27億歐元筒捺。在業(yè)內(nèi)最大的測試實(shí)驗(yàn)室的研究不斷為用戶帶來創(chuàng)新和更多的安全性柏腻。234000件產(chǎn)品常備庫存，并可在線計(jì)算使用壽命焙矛。近年來葫盼，公司不斷通過內(nèi)部創(chuàng)新擴(kuò)大規(guī)模残腌，例如滾珠軸承村斟，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，3D打印抛猫，用于精益機(jī)器人的RBTX平臺(tái)和用于工業(yè)4.0的“智能塑料”蟆盹。在其中最重要的環(huán)境投資是“chainge”計(jì)劃-回收使用過的拖鏈-以及參與一家利用塑料廢料生產(chǎn)石油的企業(yè)。(Plastic2Oil).

（易格斯）

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