近日模譬，德國(guó)曼海姆巴登-符騰堡合作州立大學(xué)傳來令人振奮的消息必胜，該校正在積極開發(fā)一種四足仿生機(jī)器人（或稱機(jī)器狗），并計(jì)劃將其打造為學(xué)生的研究和學(xué)習(xí)平臺(tái)啥读。

鑒于商用機(jī)器人普遍價(jià)格高昂誓梦，學(xué)生們懷揣著自己動(dòng)手組件機(jī)器人的強(qiáng)烈愿望，從零開始然枫、大膽設(shè)計(jì)夯饲，計(jì)劃通過低成本方式組件一臺(tái)四足仿生機(jī)器人搬体。然而，實(shí)踐充滿了挑戰(zhàn)暂一。

該團(tuán)隊(duì)首先開發(fā)行走模塊晾胡，盡量依賴標(biāo)準(zhǔn)零部件應(yīng)對(duì)高動(dòng)態(tài)工況脾婚，通過多次迭代拐云，一個(gè)富有彈性、高性價(jià)比且易于制造的執(zhí)行器模塊完成近她。學(xué)生們自行搭建測(cè)試臺(tái)架叉瘩，并組裝出第一條腿。但在經(jīng)過深入測(cè)試研究后粘捎，他們發(fā)現(xiàn)兩個(gè)問題：所使用的 3D 打印線材（PLA）彈性過大薇缅，而且重量偏大，這會(huì)影響機(jī)器狗的續(xù)航攒磨。因此泳桦，第二項(xiàng)挑戰(zhàn)是提高剛度、減輕重量娩缰。

機(jī)器狗外形

所幸灸撰，在 igus 的有力支持下，團(tuán)隊(duì)成功取得突破拼坎。通過采用碳纖維增強(qiáng)線材 igumid P150 以及 xiros B180滾珠軸承浮毯，每條腿的重量成功減少了約 18%。

igumid  P150相對(duì)更容易成型泰鸡，且遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足技術(shù)要求债蓝，通過3D打印制造出的執(zhí)行器模塊不僅重量輕，而且性能更加穩(wěn)定可靠障翼。

而xirox B180 深溝球軸承具有與之前使用的金屬軸承一樣的標(biāo)準(zhǔn)尺寸缚宜，更換非常方便，由于是塑料內(nèi)外圈和保持架谚茅，重量更輕贝狈。

“感謝igus慷慨的部件支持，讓我們這一支富有激情的學(xué)生團(tuán)隊(duì)能夠在短短6個(gè)月的時(shí)間里開發(fā)裸努、制造和測(cè)試一個(gè)四足機(jī)器人芦终。未來，VierBot將讓其他學(xué)生也有機(jī)會(huì)接觸到復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)垃桨，同時(shí)看到3D打印的可能性眉堪。我們謹(jǐn)代表VierBot團(tuán)隊(duì)感謝igus的支持！”曼海姆巴登-符騰堡合作州立大學(xué)（DHBW）在感謝信中寫道器赦。

易格斯向機(jī)器狗應(yīng)用推薦的產(chǎn)品與服務(wù)

3D打印服務(wù)

? 72小時(shí)內(nèi)快速交付異形件

? 采用iglidur系列自潤(rùn)滑奉堵、高耐磨性塑料材料

? 針對(duì)蝸輪吹似、齒輪，有特殊高強(qiáng)度3D打印材料可選

? 點(diǎn)擊這里抚垃，了解詳情

xiros塑料滾珠軸承

? 1比1替換傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)金屬軸承

? 重量輕

? 自潤(rùn)滑

? 點(diǎn)擊這里喷楣，了解詳情

高柔性電纜

? 高抗扭轉(zhuǎn)性，適合狹小空間

? 高運(yùn)動(dòng)頻次鹤树，長(zhǎng)壽命

? 高性價(jià)比铣焊，且4年質(zhì)保

? 點(diǎn)擊這里，了解詳情

自潤(rùn)滑塑料軸承

? 免維護(hù)

? 吸震罕伯、靜音

? 耐腐蝕

? 點(diǎn)擊這里曲伊，了解詳情

您的產(chǎn)品顧問

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