在斯堪尼亞制造廠，每110秒就有一臺卡車發(fā)動機離開由庫卡整合的自動化裝配生產(chǎn)線。

位于瑞典斯德哥爾摩南方南泰利耶城（S?dert?lje）的斯堪尼亞制造廠同時也是該公司的總部骏疆，擁有從鑄造廠到總裝等商用車輛制造的所有重要流程亥矿。

庫卡與斯堪尼亞連手合作，為該企業(yè)打造出先進(jìn)的短發(fā)動機裝配生產(chǎn)線潜佑，為新一代商用車發(fā)動機奠定了基石锨飞。35 年多以來，KUKA 不斷地為全球汽車工業(yè)成功整合裝配和測試系統(tǒng)镐准，通過高效率的自動化解決方案實現(xiàn)優(yōu)化的生產(chǎn)過程徘敦。

更大的多樣性和靈活性

位于德國不萊梅的庫卡專家團(tuán)隊接到訂單，必須為卡車裝配生產(chǎn)線的一共 21 個工作站進(jìn)行設(shè)計诈金、建造虾钾、裝配，以及最終成功調(diào)試的任務(wù)拐棺，并且還要實現(xiàn)相關(guān)的設(shè)備互聯(lián)透嫩。

創(chuàng)新的五缸和六缸直列式發(fā)動機將在一套采用智能自行移動工件架的庫卡運輸系統(tǒng)上進(jìn)行安裝。65 個工件架經(jīng)過精心設(shè)計，結(jié)構(gòu)符合人機工程學(xué)設(shè)計干签，可以根據(jù)裝配人員需求津辩，個性化調(diào)整至最合適的工作位置。此外容劳，庫卡的全自動和半自動化流程也讓這套運輸系統(tǒng)更加完善喘沿。

Markus Lauk?tter

KUKA Assembly & Test GmbH 項目負(fù)責(zé)人

“ 我們的機器人輔助自動化解決方案讓生產(chǎn)過程更高效靈活，能夠滿足客戶在未來發(fā)展方面的多元化需求竭贩。  ”

優(yōu)化流程處理帶來高效自動化

在這條高度現(xiàn)代化短發(fā)動機裝配生產(chǎn)線的一共 21 個工作站上蚜印，由 15 個機器人在各個全自動和半自動化的生產(chǎn)過程中負(fù)責(zé)裝配創(chuàng)新的五缸和六缸發(fā)動機。

13 個全自動化工作站負(fù)責(zé)多種不同的檢測娶视、螺栓連接和接合過程晒哄。其中除了螺栓連接連桿軸承蓋之外，還包括供料肪获、放置和旋緊多達(dá) 38 個氣缸蓋螺栓寝凌，以及螺栓連接氣缸蓋罩和機油冷卻器模塊等步驟。

檢查曲軸扭矩的工作也會以全自動或半自動的方式執(zhí)行孝赫。一項特別的挑戰(zhàn)曾是氣缸蓋氣門間隙的調(diào)整央颈。“借助在機器人上整合一組雙頭扳手，這一問題迎刃而解岗制，并且也是一項首創(chuàng)技術(shù)”械耙，Lauk?tter 解釋道。在此之前刷男，氣門間隙都是以手動方式來調(diào)整的袖蝙。另一方面，機器人輔助解決方案還能夠盡可能靈活地達(dá)到不同的工件接近位置剪碱。

其他工作站（部分與裝配人員合作的情形下）則負(fù)責(zé)泄漏檢查和調(diào)整與測量齒面間隙羊耸。除此之外，軸瓦和軸向軸承的放置和檢測穆递，以及主軸承蓋的裝配和螺栓連接過程葵伟，也都是在此進(jìn)行。

在手動工作站中词惭，發(fā)動機缸體夕谬，確切地說是氣缸曲軸箱的裝入過程，是利用工件架的提升功能來進(jìn)行扣墩。“這是一個技術(shù)性挑戰(zhàn)很高的項目哲银。我們以開放透明的方式，與客戶一起成功地讓系統(tǒng)達(dá)到可投入生產(chǎn)的成熟度”呻惕，Markus Lauk?tter 說盘榨。

斯堪尼亞卡車發(fā)動機生產(chǎn)線的自動化喻粹，離不開庫卡KR Quantec機器人的幫助。

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（庫卡中國 ）

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