擁抱智能化時代

越來越多的制造業(yè)企業(yè)開始擁抱智能制造琢唾，建設智能工廠卓起，推動企業(yè)升級發(fā)展和敬，一汽大眾佛山工廠即是其中之一。2019年11月戏阅，一汽大眾佛山工廠生產基地項目引入移動機器人47臺肚乓，攜手海康機器人聯合創(chuàng)新殿腺，打造了汽車行業(yè)首例超市“2.0”解決方案肄慨，實現廠級協(xié)同的智慧物流系統(tǒng)。

據一汽大眾汽車有限公司生產管理部部長竇恒言介紹瓮窑，一汽大眾致力于客戶導向寨铸，提供從A0到C級大眾和奧迪兩大品牌的豐富產品。在產品配置拱屈、技術實力妖啸、生產制造以及用戶體驗等方面處于領導地位，佛山工廠是一汽大眾最先進的制造工廠之一鸦贩，同時也將開始新能源汽車的生產高坚。

項目位于佛山工廠二期總裝車間

先行者面臨的業(yè)務挑戰(zhàn)

佛山工廠于2018年6月全面建成投產，是一汽大眾在國內的第四個工廠垄怯，占地約166萬平方米水水，預計至2020年底剂东，整體年產能達到60萬輛。佛山工廠是一汽大眾MQB平臺應用的第一個生產線某弦，實現了同一個平臺的不同車型混線生產桐汤，是目前一汽大眾同一條生產線上生產最多車型的基地。主要生產大眾靶壮、奧迪雙品牌車型怔毛，近10款不同型號車型。在高峰時一天要生產2400臺汽車腾降，提供給用戶選擇的零件高達上萬種拣度。

不同車型混線生產

傳統(tǒng)物流揀選超市，即汽車制造工廠中零部件的存儲和揀選倉庫螃壤，是工人依據單據在物流超市區(qū)域內往復行走進行揀選抗果。面對如此巨大的揀選工作量和揀選復雜度，這種方式存在很大的行走浪費奸晴，并且揀選極易出錯窖张。為此，佛山工廠需要引入柔性蚁滋、高效的定制化生產系統(tǒng)宿接，來保障千萬輛整車零件的精準配送和高品質質量。

選擇移動機器人系統(tǒng)

在這種背景下泵李，有兩點值得關注：其一醇盏，移動機器人在智慧物流系統(tǒng)中應用得越來越廣泛，不僅在3C制造業(yè)的倉儲及產線供線環(huán)節(jié)有規(guī)穆窍Γ化應用秘乍，在汽車及零配件制造企業(yè)的生產線供線環(huán)節(jié)也有廣泛應用；其二沼改，智慧物流系統(tǒng)作為智能工廠的組成部分崖郎，與其他智能系統(tǒng)對接，形成了一體化的解決方案经翻。鑒于此写雾，具有高度智慧化、柔性化的移動機器人系統(tǒng)成為一汽佛山工廠物流升級的首選竹砾。

移動機器人

為此蓬抖，一汽大眾成立了專門的項目小組在國內外進行一系列的考察調研。最終決定攜手旱跷ィ康機器人肝浴，共同打造一汽大眾佛山智慧物流解決方案。2019年11月項目正式實施，2020年6月成功交付睛竣。

智慧物流系統(tǒng)構成

系統(tǒng)方案架構

一汽大眾佛山工廠的智慧物流系統(tǒng)主要集成了一汽大眾的FIS系統(tǒng)以及PLP系統(tǒng)晰房，海康的機器人控制系統(tǒng)RCS和倉儲管理系統(tǒng)iWMS射沟，四者無縫對接嫉你，真正做到了生產與物流管理的系統(tǒng)化、一體化躏惋、透明化和智能化。

RCS集群調度移動機器人

RCS負責可控制范圍內的全部機器人的任務分配嚷辅、調度及運行維護簿姨。RCS可建立機器人的“世界模型”，將廠區(qū)簸搞、倉儲地圖轉換成機器人能夠識別的模型數據扁位，從而實現任務的最優(yōu)分配、路徑的最優(yōu)規(guī)劃趁俊，使系統(tǒng)能發(fā)揮最佳的工作效能域仇。

迎難而上 打造“超市2.0”

一汽大眾佛山工廠“超市2.0”占地約3000平，使用47臺機器人剩跛，存儲500多箱零件础恰。在項目規(guī)劃時，經過提煉各種復雜的業(yè)務場景优狡，解決6大類呻舆、104個系統(tǒng)相關問題后，攻克了項目的三大關鍵環(huán)節(jié)：通用件區(qū)分铣瞒、技術更改零件切替芯拇、選裝零件排序。

移動機器人與叉車協(xié)同補貨

入庫運輸

出庫運輸

亮點回顧

廠內物流模式的創(chuàng)新

在引入移動機器人系統(tǒng)后腔资，將傳統(tǒng)汽車零件超市“人找貨”的固有零件存儲双漫、分揀、排序的人工模式淡厦，轉化為高效刑吕、便捷、智能的“貨到人”的揀選和排序出庫模式旋乙，不僅解決了傳統(tǒng)倉儲管理的問題卸酿，更實現了對汽車零部件的智能化倉儲信息管理、自動化準確排序穿扳、人性化揀選出庫衩侥，明顯提高了汽車零件超市的工作效率。

“貨到人”揀選

移動機器人的功能優(yōu)勢

機器人采用行業(yè)領先的“視覺導航+慣性導航”技術，機器人定位精度達到毫米級茫死；支持自動跟隨跪但，柔性運動，使得產線布局更加靈活峦萎；具有自動避讓障礙功能屡久，能夠交互指示燈、交通燈爱榔、交通道閘等被环，確保運動過程中人、機安全详幽；大平面舉升盤保證了搬運大尺寸料箱的平穩(wěn)性筛欢，并擁有優(yōu)秀的抗偏載、防傾斜的安全性和穩(wěn)定性唇聘。

機器人自主充電

對機器人的實時監(jiān)管

在智慧物流解決方案中蝴勉，對機器人的實時監(jiān)管值得一提，這對能否保障整個系統(tǒng)順暢運行至關重要匿忿。管理者可通過大型拼接屏了解機器人的實時狀態(tài)和效率生肖，人工使用配備的Pad也能夠完成在線移動監(jiān)管。根據數據報表执鲜、熱力圖分析盘瞄，可以實時規(guī)劃機器人的行走路徑。

Pad實時監(jiān)管機器人狀態(tài)和效率

項目收益

“超市2.0”解決方案實施后效果顯著鲜伶，成效可總結為以下五點：

1.“貨到人”模式更人性化宵渡，降低了員工工作強度，減少了占總工時30%的無效行走

2.超市2.0提高了汽車零件超市整體的工作效率和準確率她打，后端智能調度系統(tǒng)和圖形化揀選指示使得揀選錯誤率降低為零

3.全程無人的標準化補貨運輸過程狰碟，讓作業(yè)質量大幅度提升

4.系統(tǒng)軟件協(xié)同聯動、數據互通栽埠，真正做到智能運維钉呐、實時反饋，讓生產運營管理水平進一步提升

5.相對于傳統(tǒng)物流超市具有更高的柔性镶骗，新車型并入等前提變化導致的方案調整都可以通過動態(tài)庫存布置桶现、智能系統(tǒng)負載均衡來輕松應對，節(jié)省了大量的重復規(guī)劃工作

從驗收數據來看鼎姊，該項目為佛山物流部優(yōu)化縮減備貨和補貨人員20%以上骡和；減少7臺牽引車設備，縮減原超市管理區(qū)域面積20%以上相寇；項目固定資產回收周期小于3年慰于；超市區(qū)域出庫準確率提升至100%钮科，供產線零件及時率100%，上線后產線實現生產0停臺婆赠。

客戶評價

一汽大眾汽車有限公司生產管理部部長竇恒言表示：“一汽大眾倡導精秩物流理念绵脯，精準的需求預測、單元化的供應組合休里、透明的供應鏈管理以及用戶交付的秩序是一汽大眾物流人星辰與大海的追求蛆挫，而全過程自動化的智慧物流是重要目標之一。項目除了本身帶來的每年數百萬的經濟效益以外妙黍，還起到了很好的新型數字化悴侵、自動化解決方案的探索示范作用，在智能制造方面處于行業(yè)領先水平酷雌」嗦耍”

海康機器人為汽車行業(yè)提供安全可靠的移動機器人系統(tǒng)缨吸，以提升廠內物流效率、降低人工成本為目的衅洞，應用于主機廠的沖壓源照、焊裝和總裝車間等場景。借助開放的軟件平臺流肢，讓生產數據流通锁销、敏捷制造和精益管理穩(wěn)步落實。

（浩谖唬康機器人）

聲明：本網站所收集的部分公開資料來源于互聯網赦牧，轉載的目的在于傳遞更多信息及用于網絡分享，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責剩膏，也不構成任何其他建議胳瑟。本站部分作品是由網友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳砂豌，對此類作品本站僅提供交流平臺厢岂，不為其版權負責。如果您發(fā)現網站上所用視頻阳距、圖片塔粒、文字如涉及作品版權問題，請第一時間告知筐摘，我們將根據您提供的證明材料確認版權并按國家標準支付稿酬或立即刪除內容卒茬，以保證您的權益！聯系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn咖熟。