面對倉儲物流行業(yè)對效率的極致追求旋乙，庫卡中國與梅卡曼德（北京）機(jī)器人科技有限公司開發(fā)出了基于3D視覺的機(jī)器人混合拆碼垛應(yīng)用單元稽及。

在電商和零售行業(yè)的高速發(fā)展的今天，物流行業(yè)的每個環(huán)節(jié)都面臨著更嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)缰犁。而與此同時淳地，大型配貨中心的人工配貨環(huán)節(jié)存在著勞動強(qiáng)度大、配貨效率低的問題帅容。

面對行業(yè)對效率的極致追求颇象，梅卡曼德（北京）機(jī)器人科技有限公司致力于推動工業(yè)機(jī)器人無所不在的存在，庫卡中國與其共同合作丰嘉，開發(fā)出了基于3D視覺的機(jī)器人混合拆碼垛應(yīng)用單元夯到。隨著不同尺寸的紙箱被傳送帶運(yùn)送至碼垛工位，機(jī)器人識別并逐一抓取各種紙箱饮亏，依據(jù)混碼要求碼放至托盤上耍贾。

此單元為配貨中心的出入庫環(huán)節(jié)提供了智能化升級的方案，集成了工業(yè)機(jī)器人和3D工業(yè)相機(jī)路幸，使用人工智能和3D視覺技術(shù)荐开，展示了單拆、混拆简肴、混碼和續(xù)碼應(yīng)用晃听。升級后的解決方案具備如下優(yōu)勢：

此外，解決方案還同時支持在線和離線混碼牲晤。

在線混碼支持任何來料順序受贫、來箱尺寸的混合碼垛。在無法提前獲取紙箱規(guī)格及來料順序的情況下碍逐，機(jī)器人可識別紙箱位置及尺寸浴蝉，實(shí)時生成最優(yōu)碼放位置及運(yùn)動路徑亥戒，逐一抓取紙箱碼放至托盤上。

離線混碼會按照先大后小冗腐、先重后輕率偏、保證垛型穩(wěn)定性、充分利用托盤空間等原則計算出最優(yōu)垛型及碼放順序短酵。用戶也可自主設(shè)置垛型計算條件舟肉。系統(tǒng)會根據(jù)碼放順序運(yùn)送紙箱，由機(jī)器人按照最優(yōu)垛型完成碼垛查库。

此解決方案適用于快遞籠車裝車路媚、物流倉庫出入庫等典型場景，已被廣泛應(yīng)用于電商樊销、快遞整慎、食品飲料等行業(yè)。梅卡曼德自主研發(fā)的智能混碼算法围苫，與工業(yè)級3D相機(jī)和庫卡提供的工業(yè)機(jī)器人一起裤园，為提升物流行業(yè)效率，降低人力成本交出了自己的答卷剂府。

Mech-Eye工業(yè)級3D相機(jī)

梅卡曼德研發(fā)的高性能工業(yè)級3D相機(jī)可對眾多類型的物體輸出高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)拧揽，是此機(jī)器人混合拆碼垛應(yīng)用的“靈魂組件”。多樣化的相機(jī)型號足以滿足不同場景中抗環(huán)境光腺占、高精度淤袜、小體積等多樣化需求。此應(yīng)用中選擇的Mech-Eye LSR L及Mech-Eye DEEP相機(jī)使用激光產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光衰伯，適合對抗環(huán)境光性能要求高的場景蜻赃。精度高，視野大善王，工作距離最高可達(dá)3.5m钥币。

機(jī)器人多面手：庫卡KR Quantec

如果說人工智能和3D相機(jī)是整個解決方案的靈魂和眼睛的話，那工業(yè)機(jī)器人就是解決方案最可靠的雙手和最好的執(zhí)行者带蔬。應(yīng)用中使用的庫卡KR Quantec機(jī)器人不僅是一雙強(qiáng)壯嘁老、穩(wěn)定的手，還是工業(yè)機(jī)器人家族中的“多面手”拐扛。KR Quantec多樣化的型號臂展從2.7m到3.5m不等柄露，覆蓋了從120kg到300kg的負(fù)載范圍。

除了用于物流行業(yè)中的拆碼垛丝板，KR Quantec還可以用于機(jī)械加工、安裝蜂镇、搬運(yùn)吓篙、焊接等場景。不僅如此，面對更高防護(hù)要求及高溫深怕、低溫等嚴(yán)酷環(huán)境杏死，KR Quantec依然游刃有余。

關(guān)于梅卡曼德（北京）機(jī)器人科技有限公司

梅卡曼德機(jī)器人由清華海歸團(tuán)隊于2016年創(chuàng)辦捆交，致力于推動智能機(jī)器人無所不在的存在淑翼。梅卡曼德在光/機(jī)/電核心器件、成像算法品追、視覺識別算法玄括、人工智能算法、機(jī)器人算法肉瓦、工業(yè)軟件等核心技術(shù)上均積累深厚遭京，已形成包括自研高性能工業(yè)級3D相機(jī)及系列平臺軟件在內(nèi)的完整智能機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)品棧。

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（庫卡中國 ）

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