汽車工業(yè)作為國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要組成部分苔巨，是國家工業(yè)發(fā)展的重要指標(biāo)之一槐脏。汽車工業(yè)涵蓋的高新技術(shù)多店乐、產(chǎn)業(yè)鏈長艰躺、環(huán)節(jié)多、影響廣眨八、效益高腺兴，對推進(jìn)社會進(jìn)步發(fā)揮了顯著作用，促進(jìn)了城市發(fā)展廉侧，縮小了城鄉(xiāng)差別页响，改善了人們生活品質(zhì)，對整個社會的經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有舉足輕重的作用段誊。

1973年闰蚕，沃爾沃引進(jìn)實時運輸理念，在kalmar轎車裝配線大量采用AGV進(jìn)行裝配作業(yè)连舍。1984年没陡，美國通用汽車完成自己第一個柔性裝配系統(tǒng)，從此成為當(dāng)時AGV的最大用戶审亿。目前焊循，美國在汽車行業(yè)AGV用量高達(dá)80%以上，歐洲也在50%以上。國內(nèi)從1992年開始闻荠，逐步把AGV用于國內(nèi)汽車工業(yè)谈芬，經(jīng)過三十年驗證，已廣泛并日趨成熟藻拟，為國內(nèi)汽車工業(yè)的發(fā)展注入了新動力式蠢。

01

汽車工業(yè)整體物流智能化應(yīng)用

AGV/AMR已成為國內(nèi)制造升級不可或缺的存在，并在汽車工業(yè)各環(huán)節(jié)滲透卑聚，最大化發(fā)揮價值遥妒。眾所周知，汽車整車制造分為四大工藝：沖壓纽秽、焊接珍询、涂裝和總裝，移動機(jī)器人（背負(fù)式掰腌、牽引式策橘、潛入式、叉車式等）集成各種工裝或夾具娜亿，逐漸應(yīng)用在各生產(chǎn)線的合裝丽已、裝配、上下料及物料轉(zhuǎn)運場景买决，打造無人化沛婴、柔性化、智能化督赤、信息化于一體的現(xiàn)代化汽車智造工廠嘁灯。

沖壓車間

沖壓是汽車生產(chǎn)中的“龍頭”工藝，按照膜具形狀躲舌，鋼板經(jīng)過硬壓丑婿、剪裁和開孔，形成造型各異的不同車身部件孽糖，目前移動機(jī)器人在沖壓車間的應(yīng)用場景主要分為三個：

沖壓板料自動上線

需要將成摞鋼板輸送到壓機(jī)枯冈，通常重量達(dá)數(shù)十噸，用移動機(jī)器人自主搬運和自動上料办悟，大大降低了人工作業(yè)強(qiáng)度尘奏，并保證了現(xiàn)場環(huán)境安全；

沖壓部件自動下線

壓機(jī)壓出汽車零部件后鸦呆，從線末端通過人工或機(jī)械手把部件放到移動機(jī)器人料車上瓣挂，AGV/AMR會將物料轉(zhuǎn)運至?xí)捍鎱^(qū)，等待下一步進(jìn)入焊裝車間畔香；

沖壓模具檢修換膜

沖壓模具重達(dá)數(shù)十上百噸类埋，用移動機(jī)器人搭配視覺傳感器進(jìn)行日常維護(hù)和檢修，不僅準(zhǔn)確高效，而且安全可靠鼓辈，通過技術(shù)手段提升檢修水平攀瘟。

焊裝車間

焊裝車間生產(chǎn)線包括：四門、車架失跷、前后蓋和翼子板等焊接生產(chǎn)線诉玲，該車間的主要任務(wù)是將上一道工序的車身零部件和其他部件進(jìn)行焊接，拼裝成一個完整的汽車白車身叔梆。移動機(jī)器人主要應(yīng)用在焊裝車間調(diào)整線線邊搬運沫流，AGV/AMR會將相應(yīng)車型的零部件轉(zhuǎn)運至線邊，料箱一旦空了筑凫，會自行離開去補(bǔ)倉滑沧，整個流程無人化、智能化巍实，可實現(xiàn)不同車型的混線生產(chǎn)滓技。

有移動機(jī)器人的加入，傳統(tǒng)工藝流程：沖壓下線—入庫—出庫—焊裝上線不再需要人工參與蔫浆，可實現(xiàn)全流程的物流自動化殖属，高效、智能和柔性瓦盛，同時數(shù)據(jù)交互，信息可追溯外潜。

涂裝車間

涂裝車間主要是將涂料涂覆于車身表面原环，整個工藝流程包括清洗、電脈处窥、色漆嘱吗、清漆等步驟。涂裝生產(chǎn)線由于工藝復(fù)雜滔驾，各工序之間往往只能采用傳統(tǒng)的機(jī)運系統(tǒng)谒麦，由于要滿足特定嚴(yán)苛環(huán)境，對 AGV/AMR有比較高的要求〔擅幔現(xiàn)在很多整車廠也在逐步嘗試在涂裝車間部分場景開始做嘗試援愁，主要有以下兩類：

01/

產(chǎn)線線邊物料流轉(zhuǎn)

用 AGV/AMR代替原有的牽引車和物料配送工人，進(jìn)行產(chǎn)線線邊物料架運輸(如工裝夾具拆裝孩青，墊片堵件安裝)径揭。涂裝車間的運輸通道往往受限，許多區(qū)域仍然需要人車混流森肉，AGV/AMR體積一般小于料架尺寸雌夕，能以潛伏方式搬運料架。

02/

主線與儲備區(qū)車身轉(zhuǎn)運

在涂裝主線與儲備區(qū)之間進(jìn)行車身轉(zhuǎn)運，比如集中布置點修補(bǔ)和重返修線派憨，在車身修補(bǔ)的工作間與儲備區(qū)之間利用AGV/AMR進(jìn)行輸送购廊。

總裝車間

汽車總裝車間是將車身和零部件組裝成整車，在整車廠中占地最大笔碌∪邢猓總裝車間內(nèi)，內(nèi)飾線截型、底盤線趴荸、車門線、完成線等主線物流宦焦，以及發(fā)動機(jī)分裝发钝、儀表分裝、后懸分裝波闹、前后橋合裝等裝配酝豪，均可以由AGV/AMR配合完成，總裝車間物流工作量占整個汽車工廠物流工作量70%以上精堕，因此它也是AGV/AMR最主要的應(yīng)用場所孵淘，也是目前最成熟的場景。

底盤的合裝工位段目前對AGV/AMR的應(yīng)用也非常成熟歹篓，是舉升式負(fù)載AGV/AMR的應(yīng)用典范瘫证。AGV在汽車底盤合裝中因為具有強(qiáng)大的自動化集成和現(xiàn)場適應(yīng)性，因此被汽車制造行業(yè)廣泛應(yīng)用庄撮。在汽車總裝線底盤裝配發(fā)動機(jī)背捌、后橋的工藝環(huán)節(jié)中，由于發(fā)動機(jī)及后橋零件的質(zhì)量湘乐、體積均較大蝌飘，底盤舉升AGV/AMR小車發(fā)揮著巨大作用，同時小車調(diào)度系統(tǒng)能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行交互扇胀，實現(xiàn)車輛調(diào)度跑既、任務(wù)監(jiān)控、防錯預(yù)警忌党、數(shù)據(jù)可追溯等功能轿白。

02

AGV/AMR為汽車工業(yè)帶來的巨大價值

在車企智能制造改造中，多數(shù)企業(yè)面臨著現(xiàn)有產(chǎn)線導(dǎo)入改造周期長企著、成本高乙笛、運行維護(hù)復(fù)雜、停線影響大冒溜、整體物流布局拓展性低等難題刽室。而移動機(jī)器人作為智能化設(shè)備香题，不僅能提高生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品質(zhì)量酪律、改善作業(yè)環(huán)境雌隅、保障人身貨物安全、降低生產(chǎn)成本缸沃，還可以滿足消費者日益增長的個性化恰起、多元化需求。

1

降低成本趾牧，提高效率

AGV/AMR代替人工作業(yè)检盼，可7*24小時不間斷作業(yè)，不僅生產(chǎn)節(jié)拍高于人工翘单，還能避免人為錯誤吨枉，工作效率大幅提升，人工成本和管理成本也相應(yīng)大大降低哄芜。

2

減輕壓力貌亭，安全環(huán)保

AGV/AMR讓員工從繁重、枯燥的工作中解放出來认臊，去從事更有價值的工作圃庭，避免了人為錯誤和人為事故導(dǎo)致的停工停產(chǎn)，作業(yè)環(huán)境變得更簡單失晴、更安全剧腻、更低碳。

3

柔性可控滑信，敏捷靈活

AGV/AMR的加入粪畔，通過數(shù)據(jù)交互，可實時監(jiān)控嬉拾，任何情況隨時掌握，不僅可以及時應(yīng)對突發(fā)情況匠似，也可利用SLAM AMR簡單部署的特性臊吓，隨時根據(jù)產(chǎn)線需求，柔性調(diào)整任務(wù)暗沉，讓生產(chǎn)能快速應(yīng)對市場變化需求英谢。

中國汽車工業(yè)協(xié)會（以下簡稱為“中汽協(xié)”）統(tǒng)計，2022年汽車產(chǎn)銷量分別完成2702.1萬輛和2686.4萬輛里淡，同比增長3.4%和2.1%刃伞。預(yù)計2023年汽車市場將繼續(xù)呈現(xiàn)穩(wěn)中向好發(fā)展態(tài)勢，我國新能源汽車銷量有望超過900萬輛谎跨。

在汽車消費持續(xù)復(fù)蘇钥嫌、新能源汽車快速發(fā)展的推動下垃杖，毫無疑問，移動機(jī)器人的應(yīng)用將會在汽車及零部件制造中更加普及丈屹。AGV作為柔性制造和智能裝配的最佳工具调俘，在汽車沖壓、焊裝旺垒、涂裝彩库、總裝四大工藝中將逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)物流技術(shù)，在各個特定場景發(fā)揮不同的作用先蒋，實現(xiàn)物流自動化和裝配智能化骇钦，打造未來數(shù)字化、無人化汽車智造工廠提供了重要的支撐竞漾。

庫卡移動機(jī)器人提供全系列移動機(jī)器人產(chǎn)品和K-MRS軟件平臺眯搭，為汽車、新能源汽車及零部件制造企業(yè)提供一體化系統(tǒng)解決方案畴蹭，支持各種工業(yè)制造場景坦仍，助力打造先進(jìn)的數(shù)智化未來工廠。

KUKA LA

自2022年5月叨襟，庫卡移動機(jī)器人和瑞仕格物流合并成立庫卡中國物流自動化事業(yè)部堆嘿，整合為一個團(tuán)隊，為客戶提供更完整慌缨、更賦價值的產(chǎn)品和服務(wù)氏走。發(fā)揮1+1>2的協(xié)同效應(yīng)，利用雙方優(yōu)勢娱背，加速本土化進(jìn)程讥燎，在重點行業(yè)發(fā)力，為客戶提供全流程智能制造和智慧物流系統(tǒng)解決方案烂秘。

*部分信息來源于網(wǎng)絡(luò)

（KUKA AMR ）

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)掰魁，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé)裳雕，也不構(gòu)成任何其他建議低流。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳帜浇，對此類作品本站僅提供交流平臺辨蓄，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻项茸、圖片祠乃、文字如涉及作品版權(quán)問題，請第一時間告知兑燥，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容亮瓷，以保證您的權(quán)益琴拧！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。