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API Radian激光跟蹤儀應(yīng)用案例:大型LNG儲(chǔ)罐保溫板安裝定位指導(dǎo)

LNG儲(chǔ)罐與保溫板的安裝

液化天然氣(LNG)儲(chǔ)罐是儲(chǔ)存液化天然氣的專業(yè)設(shè)施,由于需長(zhǎng)期處于壓力、低溫等環(huán)境中工作,故其生產(chǎn)和裝配的各個(gè)環(huán)節(jié)中频敛,對(duì)于質(zhì)量的把控和要求都非常高。本案項(xiàng)目馅扣,位于我國(guó)沿海地區(qū)某超大型LNG儲(chǔ)罐群斟赚,為這些超大型LNG儲(chǔ)罐內(nèi)部保溫板的安裝定位提供精確坐標(biāo)引導(dǎo)着降。??

圖1:測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)(左)&標(biāo)記點(diǎn)數(shù)模理論位置(右)

任務(wù)簡(jiǎn)述&測(cè)量要求

這些保溫板安裝在LNG儲(chǔ)罐的內(nèi)部,由于需要承受壓力和溫度變化等因素造成的影響拗军,對(duì)于其初始安裝的定位要求就非常嚴(yán)格任洞,需將測(cè)量精度控制在極小的公差范圍內(nèi)。而這樣嚴(yán)格的公差范圍发侵,也對(duì)測(cè)量方法提出了挑戰(zhàn)交掏。

本案要求按照數(shù)模中的理論位置(如圖1),將各個(gè)安裝點(diǎn)的位置在現(xiàn)實(shí)儲(chǔ)罐中進(jìn)行標(biāo)記闲招,誤差不超過(guò)0.1mm精幌。

圖2:API品牌Radian系列激光跟蹤儀

項(xiàng)目中,測(cè)量工程師們選擇了使用API品牌的Radian激光跟蹤儀完成這次超高精度的測(cè)量任務(wù)蒿疲。Radian激光跟蹤儀犯暮,是大尺寸精密測(cè)量的代表性解決方案,其具有超過(guò)80米的測(cè)量半徑棉玻,同時(shí)擁有微米級(jí)別(μm泣储,1/1000mm)的測(cè)量精度,在大范圍覆蓋的情況下列汽,可輕松完成超高精度的3D/6D測(cè)量任務(wù)朦晋。

現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量

1愧橄、設(shè)備的安裝

只需選擇合適的位置喳律,將Radian激光跟蹤儀安裝在三腳架上,并連接筆記本電腦瘪期,即可開(kāi)機(jī)進(jìn)行測(cè)量赤朽。測(cè)量時(shí),操作者手持內(nèi)置棱鏡的靶球昆码,激光跟蹤儀射出激光并鎖定跟蹤靶球中心位置气忠,待靶球觸碰待測(cè)點(diǎn)時(shí),根據(jù)設(shè)定方式赋咽,以1000Hz的速率進(jìn)行高速三維數(shù)據(jù)采集并傳輸至測(cè)量軟件用于后續(xù)使用和分析旧噪。根據(jù)采集到的諸多三維點(diǎn)的坐標(biāo),即可以構(gòu)建線脓匿、面淘钟、體等進(jìn)行數(shù)模比對(duì)以及GD&T分析。

圖3:使用Radian激光跟蹤儀在本案現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量

2陪毡、坐標(biāo)系帶入

測(cè)量的第一步米母,是先將激光跟蹤儀代入數(shù)模坐標(biāo)系,以根據(jù)數(shù)模理論位置進(jìn)行下一步的點(diǎn)的位置引導(dǎo)毡琉。在現(xiàn)場(chǎng)铁瞒,通過(guò)測(cè)量在儲(chǔ)罐中布設(shè)的56個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)位妙色,即可通過(guò)測(cè)量軟件,將Radian激光跟蹤儀精準(zhǔn)代入到數(shù)模坐標(biāo)系中慧耍。

圖4:本案現(xiàn)場(chǎng)使用調(diào)裝功能(根據(jù)筆記本電腦屏幕中的坐標(biāo)實(shí)時(shí)引導(dǎo)操作者找到并確認(rèn)目標(biāo)位置)

3身辨、引導(dǎo)&標(biāo)記

代入數(shù)模坐標(biāo)系后,即可使用Radian激光跟蹤儀&高精度靶球了赖,配合“調(diào)裝”功能(如圖4)树吏,進(jìn)行點(diǎn)位置的確定與標(biāo)記。使用“調(diào)裝”功能缚粮,可實(shí)時(shí)觀測(cè)到靶球所在位置的坐標(biāo)值漫介,并根據(jù)理論位置進(jìn)行位置偏移引導(dǎo),直至找到最佳位置囊叛。

圖5:本案中Radian激光跟蹤儀的靈活安裝及應(yīng)用方式

4赏碑、靈活的安裝及應(yīng)用方式

Radian激光跟蹤儀不僅可以以水平的姿態(tài)配合三腳架實(shí)現(xiàn)常規(guī)安裝架設(shè),更可以在操作空間或環(huán)境受限時(shí)学蟀,進(jìn)行90度安裝射愧、倒置安裝、任何角度的側(cè)傾安裝户虐、以及配合磁力底座進(jìn)行磁力吸附安裝等等卓俱,最大限度地拓展了激光跟蹤儀的使用范圍和應(yīng)用領(lǐng)域。

此外紊荞,除配合PC庶艾、筆記本電腦進(jìn)行操作外,Radian激光跟蹤儀還可以實(shí)現(xiàn)和Pad擎勘、Watch咱揍、手機(jī)等的數(shù)據(jù)聯(lián)通,在進(jìn)行遠(yuǎn)距離測(cè)量作業(yè)時(shí)棚饵,操作者不必返回至PC或筆記本電腦煤裙,通過(guò)手中的便攜終端,即可讀取到測(cè)量數(shù)據(jù)噪漾,方便硼砰、快捷。

結(jié)  論

Radian激光跟蹤儀的在本案中的應(yīng)用欣硼,充分展現(xiàn)了其在大型壓力容器高精度測(cè)量領(lǐng)域的能力题翰,為領(lǐng)域提供了高效、便捷的精密測(cè)量解決方案分别。

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