針對焊接行業(yè)多品種、小批量、組隊一致性差杯缺、工作環(huán)境惡劣、調(diào)試時間長奈虾、換型難等痛點夺谁，庫卡工業(yè)推出全新解決方案Smart Welding。Smart Welding是基于KUKA.SimPro深度開發(fā)以息，離線編程免示教固荷，無需產(chǎn)品精準定位的智能焊接系統(tǒng)，可有效解決工程機械兴题、鋼結構应婴、箱體、船舶噩檬、床身林邪、汽車零部件等行業(yè)焊接難題。產(chǎn)品支持標準焊接站和一體化集成解決方案肾轨。

免示教智能焊接系統(tǒng)

由于焊接加工產(chǎn)品具有非標設計初禁、批量化小套芦、形式復雜等特點，大部分焊接作業(yè)仍為勞動密集型產(chǎn)業(yè)棘魏。在當前人工成本日益攀升的大環(huán)境下短材，這樣傳統(tǒng)的作業(yè)方式用工成本高，并且焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的劣勢也逐漸顯現(xiàn)烹豫。

Smart Welding產(chǎn)品主要包括Smart Welding免示教系統(tǒng)搭独、3D視覺、焊縫跟蹤/Touchsense廊镜。

基于KUKA.SimPro自主深度開發(fā)牙肝，通過導入產(chǎn)品模型，可自動避障并規(guī)劃產(chǎn)品焊接軌跡嗤朴，實現(xiàn)離線編程且免示教配椭，有效確保焊縫精度。產(chǎn)品可隨意擺放雹姊，無需精準定位颂郎，系統(tǒng)搭載智能3D視覺掃描精準匹配焊縫，一鍵啟動焊接容为。此外，系統(tǒng)可聯(lián)動變位機寺酪，支持選配地軌坎背、天軌、高柔焊接平臺寄雀，適用于小批量得滤、多品種產(chǎn)品焊接。

Smart Welding的眾多優(yōu)勢

Smart Welding系統(tǒng)環(huán)境搭建簡單百睹，常規(guī)產(chǎn)品標準站在30分鐘內(nèi)便能夠完成換型軌跡生成菊虏，啟動生產(chǎn)。其根據(jù)實際工況全自動化生成程序阳框，包括工藝指令桦材，允許人工做必要的調(diào)整。此外旦氓，工件尋位炮惕、焊縫跟蹤等所有功能指令都在離線程序中生成，相較于傳統(tǒng)人工自動化示教焊接來說汛刻，效率大大提升射贡。

當前，自動生成軌跡已支持擺焊瘾色、搭接焊縫演苍、角接焊縫蛇热、對接焊縫、環(huán)焊縫氧吐、多層多道讹蘑、包角焊接等多種焊接方式。

具體而言副砍，該產(chǎn)品的優(yōu)勢如下：

• 機器人路徑及姿態(tài)自動規(guī)劃衔肢，自動避障

• 焊縫支持一鍵生成

• 視覺自動定位工件，無需產(chǎn)品精定位

• 支持焊縫激光跟蹤或?qū)たp

• 支持滑軌和雙軸變位機同步焊接

• 可焊接圓和空間曲線等復雜可達場景

• 同類工件只需配置一次豁翎，工程自動匹配

• 焊縫支持手動修改和管理

• 工站支持產(chǎn)量統(tǒng)計角骤，實時狀態(tài)監(jiān)控

Smart Welding助力弧焊智能制造

智慧焊接是解決弧焊領域用工難、成本高心剥，以及質(zhì)量不穩(wěn)定的有效方法邦尊。Smart Welding通過利用庫卡自身技術研發(fā)，整合視覺設備資源优烧，提升設備智能化蝉揍，助力智能焊接邁向發(fā)展新時代。

（KUKA 中國）

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