從線性機(jī)器人第7軸到機(jī)床，igus的E4Q系列拖鏈近年來被廣泛應(yīng)用于各種高要求的長架空行程和高負(fù)載應(yīng)用中。

這主要是因?yàn)镋4Q拖鏈具有以下兩個(gè)優(yōu)勢取铃。一是得益于寬大的側(cè)板和每個(gè)鏈節(jié)4個(gè)限位塊的設(shè)計(jì)，E4Q拖鏈的結(jié)構(gòu)非常穩(wěn)固丛楚。另外族壳，E4Q拖鏈的橫桿無需工具輔助直接用手就可以打開，因此拖鏈的裝配速度提高40％趣些。

但是仿荆，現(xiàn)在有一個(gè)問題，對(duì)于機(jī)床坏平、木工拢操、洗車設(shè)備等中等負(fù)載應(yīng)用來說，E4Q拖鏈太大了舶替。

因此令境，為了讓這些應(yīng)用也能受益于E4Q拖鏈的優(yōu)勢，同時(shí)進(jìn)一步降低成本顾瞪，igus開發(fā)出了一款L型的E4Q拖鏈舔庶，即E4Q.64L系列。根據(jù)寬度的不同陈醒，E4Q.64L拖鏈的成本要比E4Q拖鏈低15％至20％栖茉。

拖鏈自重輕且結(jié)構(gòu)穩(wěn)固

為了降低新拖鏈的成本，igus對(duì)E4Q拖鏈的設(shè)計(jì)進(jìn)行了調(diào)整孵延。目標(biāo)是盡量減輕拖鏈的自重，同時(shí)確保拖鏈結(jié)構(gòu)穩(wěn)固羽剪。

為了減輕重量茸例，igus為E4Q.64L拖鏈設(shè)計(jì)了更窄的側(cè)板，同時(shí)保留了E4Q拖鏈的仿生設(shè)計(jì)殴燃，去掉了所有無承重功能的設(shè)計(jì)偷逆。

igus對(duì)拖鏈的限位塊系統(tǒng)也進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)季糜。為了使拖鏈的穩(wěn)固性和使用壽命優(yōu)于每個(gè)鏈節(jié)雙限位塊的前代產(chǎn)品，E4Q.64L拖鏈的每個(gè)鏈節(jié)設(shè)計(jì)了3個(gè)限位塊卤索，這在igus拖鏈中屬于首創(chuàng)恰除。該設(shè)計(jì)使得拖鏈的能量流動(dòng)更加穩(wěn)定，使用壽命更長斯泥。

架空長度增加20%

在igus測試實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行的測試表明诵藐，E4Q.64L拖鏈的抗斷裂強(qiáng)度比14240系列拖鏈高約30％，后者也是架空應(yīng)用的常用拖鏈啼阵。

因此册血，同樣的負(fù)載下，E4Q.64L拖鏈的架空行程增加多達(dá)20%撤奸。舉例來說吠昭，如果拖鏈的運(yùn)行速度為4kg/m，則E4Q.64L拖鏈的架空行程可達(dá)3.2m胧瓜。相比之下矢棚，E4/輕型和E4.1系列拖鏈的架空行程僅2.7m。

得益于其高穩(wěn)固性府喳，E4Q.64L拖鏈也可以用于洗車設(shè)備或機(jī)場旅客登機(jī)橋等很多應(yīng)用中蒲肋，同時(shí)它的價(jià)格也比之前的產(chǎn)品更優(yōu)惠。

此外劫拢，由于內(nèi)外尺寸比更佳肉津，E4Q.64L拖鏈的內(nèi)部空間也很大（內(nèi)高64mm），可以容納更多動(dòng)力和數(shù)據(jù)電纜舱沧。

通過將外側(cè)鏈節(jié)替換為特殊的RBR側(cè)板妹沙，E4Q.64L拖鏈還可以實(shí)現(xiàn)雙向彎曲運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)（比如在機(jī)器人第1軸上）熟吏。

可選寬度范圍100-500mm

在L型版本中距糖，igus對(duì)原E4Q系列拖鏈進(jìn)行諸多調(diào)整的同時(shí)保留了其橫桿設(shè)計(jì)。這對(duì)用戶來說有兩大優(yōu)勢蒲龟。

一是E4Q.64L系列也可以像E4Q系列一樣輕松慢杜、快速地打開。只需用手指按壓橫桿凹槽的兩端即可打開鎖梢凌宫，然后輕松取下橫桿炫咱。

另一個(gè)優(yōu)勢是，拖鏈的橫桿可以直接選用現(xiàn)有的產(chǎn)品麻坯，可選寬度很多投圣，因此E4Q.64L拖鏈一經(jīng)推出就有29種寬度可選，尺寸范圍為100-500mm毙帚。

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（igus易格斯）

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