上海2023年11月23日 /美通社/ -- 2023年11月22日垮登，庫卡攜手swop 2023包裝世界（上海）博覽會(huì)于上海新國(guó)際博覽中心精彩亮相失仁。swop作為行業(yè)信息與技術(shù)交流合作的平臺(tái)捡鱼，與包裝業(yè)界一起緊跟市場(chǎng)的快速變化颗胡，并更好地助力包裝行業(yè)的交流毫深。庫卡作為包裝及加工自動(dòng)化領(lǐng)域的杰出代表，攜帶多款工業(yè)機(jī)器人來到swop展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)缩毯，實(shí)體展示四套包裝應(yīng)用所帶來的技術(shù)成果與解決方案径以。

隨著科技的不斷發(fā)展，包裝及加工自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)成為一個(gè)不可忽視的趨勢(shì)察遇。包裝及加工自動(dòng)化不僅能夠提高生產(chǎn)效率夺疹，降低生產(chǎn)成本，還能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量和減少人工操作失誤遍挚。為進(jìn)一步提高智能包裝技術(shù)的應(yīng)用水平应康，更好地適應(yīng)包裝及加工現(xiàn)代化技術(shù)的需求，庫卡在本次展會(huì)中與合作伙伴們攜多款工業(yè)機(jī)器人及先進(jìn)的應(yīng)用技術(shù)來到現(xiàn)場(chǎng)：整層拆及碼垛系統(tǒng)工作站齐梆、分揀取放料系統(tǒng)工作站坝贿、協(xié)作機(jī)器人工作站及智慧物流工作站。

整層拆秦物、碼垛系統(tǒng)工作站

KR 3 D1200 & KR 240 R3200 PA

大多數(shù)產(chǎn)品在出庫時(shí)需要進(jìn)行拆垛瓣硼，入庫時(shí)需要進(jìn)行碼垛，目前大部分夾具無法同時(shí)完成該兩種功能猿文。為了解決該問題聂映，庫卡研發(fā)設(shè)計(jì)了一套特殊夾具，不需要借助外部機(jī)構(gòu)就可以同時(shí)完成拆垛和碼垛棚贾，既避免了其他類夾具需要借助外部機(jī)構(gòu)才可以完成抓取產(chǎn)品的問題窖维，又克服了吸盤類夾具掉料的問題。該系統(tǒng)主要展示關(guān)節(jié)機(jī)器人在Delta機(jī)器人配合下完成整層拆妙痹、碼垛功能铸史，機(jī)器人能夠安裝包裝行業(yè)各類夾具，易于實(shí)現(xiàn)包裝行業(yè)的自動(dòng)化應(yīng)用怯伊。

在碼垛的過程中琳轿，首先由Delta機(jī)器人或其他類型機(jī)器人在輸送線上將產(chǎn)品碼成需要的垛形，夾具通過自身特殊結(jié)構(gòu)耿芹，將產(chǎn)品整層拉入夾具內(nèi)崭篡，由機(jī)器人將產(chǎn)品放到托盤上方，夾具再通過自身特殊結(jié)構(gòu)將產(chǎn)品放到托盤上，完成產(chǎn)品的碼垛琉闪。在拆垛的過程中迹炼，機(jī)器人帶著夾具將產(chǎn)品拉入夾具內(nèi)，夾具經(jīng)過定位后由機(jī)器人移送到輸送線前端颠毙，通過自身特殊結(jié)構(gòu)斯入，配合輸送線的速度將進(jìn)行產(chǎn)品放到輸送線上，完成產(chǎn)品的拆垛芳窟。

分揀取放料系統(tǒng)工作站

KR 3 D1200 & KR 6 R700 Z200

DELTA機(jī)器人和SCARA機(jī)器人常用于產(chǎn)品的分揀万僚、裝箱等快速移動(dòng)的場(chǎng)所，一般需要視覺引導(dǎo)媒龟。庫卡所研發(fā)的DELTA和SCARA機(jī)器人正是以此為出發(fā)點(diǎn)肄朵，設(shè)計(jì)過程突出了靈活、快速的優(yōu)點(diǎn)病囱。由KR 3 D1200和KR 6 R700 Z200組成的工作站主要以人民幣的練功券為載體贰漱，在視覺引導(dǎo)下，DELTA機(jī)器人將凌亂的產(chǎn)品快速继蚪、有序的放入周轉(zhuǎn)箱簸悟，同時(shí)SCARA機(jī)器人可以快速將產(chǎn)品從周轉(zhuǎn)箱內(nèi)取出。周轉(zhuǎn)箱位是通過特殊內(nèi)部結(jié)構(gòu)完成前后上下位移動(dòng)作杨朴，配合兩臺(tái)機(jī)器人取放料明青。該工作站適用于包裝物流、3C裝配挑乓、食品等多個(gè)行業(yè)女责。

協(xié)作機(jī)器人工作站

LBR iisy 3 R760

該工作站主要采用 LBR iisy 系列中的輕型結(jié)構(gòu)協(xié)作機(jī)器人，可以讓機(jī)器人的應(yīng)用變得簡(jiǎn)單易行创译。LBR iisy協(xié)作型機(jī)器人可以拖動(dòng)示教抵知，主要特點(diǎn)有：易于編程、運(yùn)行過程可以更改參數(shù)软族、機(jī)器人可視化刷喜、安全工作區(qū)域、碰撞檢測(cè)立砸、軸速及運(yùn)動(dòng)范圍檢測(cè)等掖疮。即使工作人員不具備機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)或編程知識(shí)，也可以在幾分鐘內(nèi)完成調(diào)試颗祝。協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)力矩傳感器可實(shí)現(xiàn)無護(hù)欄運(yùn)行浊闪，便于手把手示教。根據(jù)需要螺戳，還可以實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人之間的安全協(xié)作规揪。

智慧物流展區(qū)

KMP 1500i & KMP 600i

KMP 1500i是庫卡中國(guó)全新推出的針對(duì)車間重型貨物搬運(yùn)場(chǎng)景的重載移動(dòng)機(jī)器人桥氏，以智能靈活，穩(wěn)定高效為特征妥抬，致力于提高作業(yè)效率。KMP 1500i自身重量?jī)H為230kg芍惦，高度258mm蔓摇，額定負(fù)載1.5T，機(jī)身輕薄卻力量無窮固鹏，是名副其實(shí)的"智能大力士"崩绑。此外，該產(chǎn)品智能且高效鹰个，可適配多種類型載具寂疏，幾乎可滿足大多數(shù)的工廠搬運(yùn)需求。

KMP 600i是由庫卡中國(guó)團(tuán)隊(duì)發(fā)布的第一款基于KUKA SLAM導(dǎo)航技術(shù)打造的本土化產(chǎn)品骏拱。該產(chǎn)品造型精巧出眾忱徙，模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的工業(yè)設(shè)計(jì)榮獲2022年德國(guó)紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)难圣。除外表美觀缭慈，KMP 600i導(dǎo)航性能更加卓越，定位精度可達(dá)±5mm们豌。KMP 600i機(jī)動(dòng)性強(qiáng)涯捻，可進(jìn)出電梯，負(fù)載最大可達(dá)600kg望迎。支持5G通訊障癌，LFP電池，安全性高辩尊，可7x24小時(shí)不間斷運(yùn)行涛浙，支持客戶定制。

在本屆swop包裝展會(huì)中对省，庫卡攜KMP 1500i和KMP 600i于智能物流展區(qū)進(jìn)行兩車協(xié)同運(yùn)行蝗拿，輕松實(shí)現(xiàn)直頂貨物搬運(yùn)及普通貨架搬運(yùn)。工廠環(huán)境中蒿涎，物料尺寸及重量差異較大哀托，一種車型難以匹配客戶的需求，通過KUKA自研的K-MReS軟件平臺(tái)劳秋，可實(shí)現(xiàn)多種車型混合調(diào)度及高效協(xié)同作業(yè)仓手，為客戶提供靈活多變的解決方案，適應(yīng)客戶復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境玻淑，降低客戶使用成本董纺，提高生產(chǎn)效率。

伴隨著自動(dòng)化包裝技術(shù)的持續(xù)升級(jí)迭代，智能制造已然成為自動(dòng)化包裝行業(yè)的主要發(fā)展趨勢(shì)吆律。面對(duì)今后的諸多挑戰(zhàn)宠璧，庫卡將持續(xù)助力包裝行業(yè)的智能制造，開拓新技術(shù)妈务、可持續(xù)包裝姊黍、個(gè)性化包裝設(shè)計(jì)與生產(chǎn)、數(shù)字化工具在包裝領(lǐng)域的應(yīng)用钓宗，讓包裝及加工自動(dòng)化技術(shù)為社會(huì)發(fā)展和人類美好生活做出更多的貢獻(xiàn)沃铣。

（美通社）

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