機(jī)器人現(xiàn)已成為工業(yè)不可或缺的一部分尸查，并正以協(xié)作機(jī)器人（如ReBeL）的形式逐漸進(jìn)入中小企業(yè)厕诡。它們可以在攝像頭额湘、抽吸裝置和夾具系統(tǒng)的幫助下執(zhí)行分揀描馅、拾取和移動(dòng)操作“芽洌現(xiàn)在，igus為其ReBeL協(xié)作機(jī)器人新開(kāi)發(fā)出了一款機(jī)械手爪脸夸，以模仿人類執(zhí)行任務(wù)尉武。它完全由免潤(rùn)滑工程塑料制成，因此性價(jià)比很高且易于集成期油。

ReBeL是igus推出的一款小巧輕便的協(xié)作式機(jī)器人源洒，用來(lái)幫助客戶以低成本的方式開(kāi)始其機(jī)器人應(yīng)用骡眼。它是裝配任務(wù)、質(zhì)量檢測(cè)和服務(wù)行業(yè)工作的理想選擇赘眼。為了使機(jī)器人能夠真正執(zhí)行任務(wù)晌爹，我們需要為其配備夾爪和抽吸裝置。為此发钞，igus在其低成本機(jī)器人在線市場(chǎng)RBTX.com上提供了來(lái)自不同制造商的眾多末端執(zhí)行器供用戶選擇肖自。“ReBeL僅重8kg鞋倔，售價(jià)3970歐元起老玲，輕便價(jià)廉的特點(diǎn)使它經(jīng)常被用于仿人應(yīng)用中。因此除呵，我們收到了一些客戶的請(qǐng)求再菊，讓我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人手，要求它能通過(guò)即插即用的方式輕松連接到ReBeL上颜曾【腊危”igus低成本自動(dòng)化業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人Alexander Mühlens解釋道。應(yīng)客戶的要求泛豪，igus現(xiàn)在開(kāi)發(fā)出了一款性價(jià)比極高的ReBeL機(jī)械手爪绿语，僅售1840歐元。該仿人手爪可以與所有ReBeL型號(hào)兼容候址。它通過(guò)DIO在工具中心點(diǎn)進(jìn)行控制，因此易于集成且應(yīng)用廣泛种柑。該手爪的特別之處在于岗仑，它可以模仿人的手部動(dòng)作【矍耄“在該低成本機(jī)械手的幫助下荠雕，ReBeL可以執(zhí)行各種簡(jiǎn)單的仿人任務(wù)和應(yīng)用。比如驶赏，它們可以用于大學(xué)研發(fā)等領(lǐng)域或用來(lái)執(zhí)行餐飲或娛樂(lè)行業(yè)的任務(wù)等酬桦。”Mühlens說(shuō)道罕识。

由于采用了高性能工程塑料桩眼，機(jī)械手可以精確運(yùn)動(dòng)

新機(jī)械手的所有組件，包括法蘭舒脐、電纜和控制單元等袄碱，均由igus直接提供。因此侨识，所有組件保證100%兼容描宁。由于采用了免潤(rùn)滑的高性能工程塑料厅驼，因此產(chǎn)品的性價(jià)比很高。手爪的關(guān)節(jié)處采用的是由iglidur工程塑料制成的滑動(dòng)軸承坊偿，它們不僅性價(jià)比高且免潤(rùn)滑华孙，還確保每根手指順滑且精確運(yùn)行。在占地3800平方米的igus內(nèi)部測(cè)試實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行的大量測(cè)試證明申建，該仿人手的使用壽命很長(zhǎng)海槐。它們非常靈活，并能通過(guò)很多接口進(jìn)行控制敞峭，如USB踊谋、TTL（5V）串行接口和內(nèi)部腳本等。除機(jī)械手爪外旋讹，igus還為ReBeL環(huán)境提供了很多其他產(chǎn)品殖蚕，比如防護(hù)服、第7軸沉迹、夾具套件睦疫、轉(zhuǎn)接板套件、柔性拖鏈系統(tǒng)鞭呕、工作臺(tái)和連接電纜等蛤育。

igus為ReBeL協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)了一款高性價(jià)比的機(jī)械手爪。在該手爪的幫助下葫松，ReBeL可以執(zhí)行各種簡(jiǎn)單的仿人任務(wù)瓦糕。（來(lái)源：igus GmbH）

（易格斯）

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