SVG布局的工具條上可以設(shè)置動畫各種參數(shù)
同時可以設(shè)置寬高比住拭，達(dá)到SVG層和布局內(nèi)容的完美對齊

多年來，igus的triflex R系列拖鏈不斷驗證了自己是一款在高速和日益緊湊的旋轉(zhuǎn)半徑下仍能可靠運行的機器人供能系統(tǒng)：一種由高性能工程塑料制成的可三維運動的拖鏈柱嫌，適用于多軸機器人锋恬。

電池生產(chǎn)的環(huán)境要求：防靜電、干燥编丘、無顆粒与学。

隨著電動汽車需求的不斷增長，對高質(zhì)量鋰離子電池的需求也在不斷增加嘉抓。這些電池的最佳生產(chǎn)環(huán)境是濕度和顆粒物濃度都控制在最低水平的干燥無塵室癣防。同時還必須是自動化的工廠，因為人不能長時間呆在干燥無塵室里掌眠。

于是蕾盯，通過將triflex R TRC和纖維棒模塊組合，igus新推出了第一款經(jīng)過認(rèn)證可用于干燥無塵室的機器人供能系統(tǒng)孤批。

該系統(tǒng)專為電池生產(chǎn)中使用的工業(yè)機器人的電纜供電而開發(fā)取涕。額外的ESD認(rèn)證進(jìn)一步擴展了它的應(yīng)用可能性。

干燥無塵室兼具干燥和無顆粒的要求谒绍；

防靜電材料痛恃，提供雙倍安全性。

該系統(tǒng)主要由兩個部分組成：可三維運動的拖鏈和纖維棒模塊底悍。拖鏈為封閉式的triflex R系列拖鏈杜糕，完全由防靜電材料制成，包括帶應(yīng)力消除功能的連接元件蜡瓜。這避免了因突然放電而導(dǎo)致ESD敏感元件損壞的風(fēng)險悉种。

在電池生產(chǎn)中，對防靜電材料的要求甚至要多于對干燥無塵室適用性的要求昨浆。而igus的高性能工程塑料igumid ESD材料已經(jīng)在內(nèi)部實驗室里測試了超過1000萬次循環(huán)函唾，并且多年來已被成功應(yīng)用于眾多應(yīng)用中。

使用由igumid ESD材料制成的triflex拖鏈魔呈，客戶可以從兩個方面受益：一是可以節(jié)省成本味扼，因為這款材料已被納入igus的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列；二是系統(tǒng)的安全性會得到提高委造，因為這款材料和產(chǎn)品已經(jīng)過多年的測試和檢驗戳鹅。igus還在其標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列中提供了其他ESD拖鏈供用戶選擇均驶。

igus高性能工程塑料的另一個優(yōu)點是這些工程塑料中集成了固體潤滑劑，因此它們不需要任何額外的潤滑劑枫虏，因為潤滑劑在干燥無塵室中會立即硬化辣恋。

采用預(yù)制模塊，組裝快速簡單

除了拖鏈模软，triflex R TRC的另一個組件是纖維棒模塊伟骨。該系統(tǒng)類似于一個釣魚竿。兩根集成的玻璃纖維棒可以將拖鏈穩(wěn)定到第5軸燃异，并防止機器人與拖鏈接觸携狭。這樣就能實現(xiàn)幾乎零接觸的生產(chǎn)過程，避免了旋轉(zhuǎn)運動中的顆粒產(chǎn)生回俐。這些預(yù)制的模塊還可以實現(xiàn)快速簡便的安裝逛腿。

由于沒有接觸點，因此該供能系統(tǒng)也易于與干燥無塵室中其他單獨經(jīng)過認(rèn)證的產(chǎn)品配合使用仅颇，從而為客戶提供了更大的靈活性单默。

以理想結(jié)果通過測試

▲來源：Roman Hickel，F(xiàn)raunhofer IPA

TRC.40在弗勞恩霍夫IPA研究所的干燥無塵室中接受了測試瘦肥，測試露點為-40°C入荞，這相當(dāng)于室溫（22°C）下的相對濕度小于1%。

測試結(jié)果發(fā)現(xiàn)挟伯，由拖鏈和纖維棒模塊組成的整套系統(tǒng)成為同類產(chǎn)品中首個獲得ISO 4級認(rèn)證的產(chǎn)品——這也是當(dāng)前技術(shù)水平下的理想結(jié)果捌冲。在更高的運動速度（v=2.0m/s和a=4.0m/s2）下，該系統(tǒng)也達(dá)到了ISO 5級拇支。

除triflex R TRC外麸颜，igus的E6.29拖鏈（點擊藍(lán)色字了解）在去年已經(jīng)通過了ISO 4級干燥無塵室的認(rèn)證。所以唬爹，這兩款拖鏈都能滿足干燥無塵室應(yīng)用的要求朴魁。

igus還提供多款符合最高無塵室等級ISO 1級的供能產(chǎn)品，點擊這里了解押赋。

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