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API 9D激光雷達與集成自動化系列測量解決方案

國際金屬加工網(wǎng) 2024年12月24日

計量科技賦能工業(yè)自動化

自創(chuàng)建以來,API始終致力于高性能傳感器、工業(yè)檢測、和校準計量設(shè)備方面的研究浓盐,并處于全球領(lǐng)先地位。        

在工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域晨每,從全球第一臺激光跟蹤儀的發(fā)明到量產(chǎn)至今倚胀,API依托自身近40年的技術(shù)積淀和強大的開發(fā)能力,結(jié)合先進的理念與實際應(yīng)用需求所脉,不斷為自動化行業(yè)創(chuàng)造出各式具有里程碑意義的計量科技產(chǎn)品和解決方案可款,包括:全球領(lǐng)先技術(shù)的6自由度(6 DoF)激光跟蹤儀、實現(xiàn)快速掃描測量的Rapidscan三維光學掃描儀克蚂、mScan交叉線激光掃描儀等等闺鲸。        

結(jié)合工業(yè)精密測量領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展趨勢以及實際生產(chǎn)需求筋讨,API再次推出富有里程碑意義的9D激光雷達(9D LADAR),將非接觸摸恍、超精密悉罕、大范圍的特性結(jié)合,為在線/近線工業(yè)自動化測量提供理想解決方案立镶。           

圖1:9D激光雷達飛機機身裝配(左)與汽車白車身檢測(右)應(yīng)用現(xiàn)場

9D激光雷達(9D LADAR)

API動態(tài)9D激光雷達采用了光頻域干涉測量技術(shù)(OFCI – Optical Frequency Chirping Interferometry)壁袄,是全球首款基于激光干涉、且可實現(xiàn)非接觸測量的激光雷達設(shè)備媚媒,擁有極高的測量精度嗜逻、以及超凡的測量效率,可迅速捕獲工件尺寸及表面幾何數(shù)據(jù)缭召。       

圖2:9D激光雷達與龍門三坐標測量機集成應(yīng)用

9D激光雷達提供微米級別的測量精度变泄、20kHz的數(shù)據(jù)采集速率,并在測量時不易受到外部環(huán)境的影響恼琼,有效避免了常規(guī)激光雷達使用中受材料反射率影響大、入射角度范圍有限瓜收、易受環(huán)境噪聲影響等問題翼抡。                  

圖3:9D激光雷達汽車生產(chǎn)線集成應(yīng)用

9D激光雷達為每個生成的云點提供X、Y箭雪、Z响奋、I、J濒秸、K數(shù)據(jù)的同時救眯,一并提供R、G邢垮、B色彩數(shù)據(jù)观昂,允許掃描數(shù)據(jù)直接成像到相機圖像上;彩色掃描數(shù)據(jù)的提供黔攀,可有效將對比度疾练、表面向量、表面粗糙度等特征識別并加以分離膛胜,較標準3D點云數(shù)據(jù)功能更加豐富缔莲,使用更加便捷。

圖4:9D激光雷達自動化精密立柱轉(zhuǎn)臺測量系統(tǒng)    

API動態(tài)9D激光雷達霉旗,設(shè)計緊湊小巧痴奏,操作方便快捷。使用者可輕松將其攜帶至測量現(xiàn)場厌秒,以多種安裝方式加載于三腳架读拆、工業(yè)機器人擅憔、導(dǎo)軌、龍門三坐標等設(shè)備設(shè)施建椰,并實現(xiàn)快速設(shè)定雕欺,進行自動化測量。  

API系列自動化測量應(yīng)用解決方案

除9D激光雷達外棉姐,API還提供一系列的自動化測量解決方案屠列,可以適用于小到螺絲螺紋、飛行器發(fā)動機葉片邊緣伞矩;大到工業(yè)機器人笛洛、整車車身、大型航空器機身乃坤、船體結(jié)構(gòu)政庆、風電葉片等部件的測量、特征檢查驼吓、逆向工程與點云處理仲工,且無需合作靶標或貼點。  

   

圖5:RPM&DH軟件工作界面  

1配赊、機器人性能快速評估&標定

API開發(fā)的RPM&DH軟件母卵,是用于工業(yè)機器人性能評估和校準的軟件,配合Radian激光跟蹤儀可對工業(yè)機器人在運動空間內(nèi)的性能指標進行快速評估积苞,并實施補償慈柑。軟件的認證模塊圍繞ISO9283標準設(shè)計,最大限度確保作業(yè)流程的高效这疟、高精度菱计。

使用中,通過使用API的Radian系列高精度激光跟蹤儀虹婿,直觀地測量壤生,并在軟件中分析機器人位置、路徑的準確性朝刊、重復(fù)性吴侦、溫度偏差、過量調(diào)整等關(guān)鍵參數(shù)坞古。

該套軟件包含兩個模塊备韧,RPM模塊流暢配合激光跟蹤儀實現(xiàn)對機器人性能指標的測量和收集;DH模塊用于機器人校準指導(dǎo)痪枫,提供友好织堂、易于操作的人機交流界面,協(xié)助用戶對機器人進行校準和性能把控奶陈。

2易阳、Rapidscan快速掃測量系統(tǒng)

Rapidscan光學快速掃描儀可裝卡在工業(yè)機器人末端附较,完成高精度自動化掃描作業(yè)。其可提供百萬點秒的超高掃描速率潦俺,大大減少了測量時間成本拒课,并可同時輕松適用于高反射及高對比對工件表面的掃描作業(yè)。

   

圖6:基于Radian激光跟蹤儀精準定位和Rapidscan掃描儀高效掃描的SFIS智能工廠檢測系統(tǒng)

Rapidscan光學快速掃描儀還可以與Radian高精度激光跟蹤儀組成SFIS智能工廠測量系統(tǒng)事示,使用激光跟蹤儀為Rapidscan做實時精準定位早像,同時保障掃描作業(yè)的高精度和高效率。  

   

圖7:mScan全自動掃描系統(tǒng)

3暇寸、mScan激光掃描系統(tǒng)

API旗下的mScan激光掃描儀著平,采用藍色交叉激光的工作方式,以每秒200,000點的速度生成點云庸磅,為工件掃描作業(yè)提供了一種準確高效的解決方案枝捷。        

mScan的優(yōu)勢在于,其可以集成到自動化測量單元中奋完,完全取代傳統(tǒng)手工掃描操作宽藏,為重復(fù)性的工件檢查作業(yè)提供了極大的便利。          

此外淫兑,mScan還可應(yīng)用于車間質(zhì)量控制痊撤,與API智能分析軟件相結(jié)合,實現(xiàn)生產(chǎn)過程監(jiān)控嫂藏、分析,為生產(chǎn)流程的進一步優(yōu)化和改進提供數(shù)據(jù)支撐喻谭。         

圖8:API公司總部大樓

專家級自動化測量解決方案

API的自動化測量系列產(chǎn)品峻胞,為高端工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域廣大用戶提供了高速、精確的實時數(shù)據(jù)收集解決方案关带,其卓越性能已在全球諸多國際合作項目侥涵、國家重點工程中得到驗證。敬請聯(lián)絡(luò)API全球各辦事機構(gòu)宋雏,我們將根據(jù)您的需求芜飘,為您制定個性化的精密測量解決方案。    

關(guān)于 API

API品牌由Kam Lau博士在1987年創(chuàng)立于美國馬里蘭州的羅克韋爾磨总,是激光跟蹤儀的發(fā)明者嗦明,同時持有多項全球領(lǐng)先測量科技的專利,是精密測量科技領(lǐng)域的引領(lǐng)者蚪燕;API自成立以來娶牌,始終致力于機械制造領(lǐng)域精密測量儀器和高性能傳感器的研發(fā)和生產(chǎn),產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于世界各國的先進制造領(lǐng)域馆纳,并在坐標測量和機床性能測試的高精度標準方面處于領(lǐng)先地位诗良。           

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