電池外殼作為電池的載體勾萌，可以容納高壓電池齐秕、電子元件、傳感器和連接器仙蛉，使關(guān)鍵部件免于外力沖擊左腔、受熱和滲水的影響。因此捅儒，電池外殼質(zhì)量的檢測尤為必要液样，是保障用電安全的重要一環(huán)。

電池外殼（圖片源自網(wǎng)絡(luò)）

電池膜球面的轉(zhuǎn)角半徑R（簡稱“R角”）是電池膜外殼工藝中最重要的參數(shù)巧还，R角的質(zhì)量對(duì)電池的安全性鞭莽、密封性、穩(wěn)定性至關(guān)重要麸祷。凸模圓角半徑和模具轉(zhuǎn)角半徑是電池膜生產(chǎn)工藝中最為重要的參數(shù)澎怒。半徑過小，拉伸時(shí)容易產(chǎn)生針孔阶牍、破裂喷面；半徑過大，鋁塑膜外殼角位部位弧度大走孽，不能與電芯直角角位有效貼合惧辈，影響包裝質(zhì)量琳状。

因此，開發(fā)一種電池膜球面質(zhì)量（除了可檢測球面R角外承蠕，還能檢測工件厚度菜册、臺(tái)階高度、凹角等多個(gè)尺寸）自動(dòng)檢測系統(tǒng)來管控及優(yōu)化模具轉(zhuǎn)角半徑尤為必要扳啃。一個(gè)準(zhǔn)確蓄棘、高效的檢測系統(tǒng)可大幅度提升生產(chǎn)工藝，提高電池膜生產(chǎn)品質(zhì)危婚，為客戶創(chuàng)造巨大的生產(chǎn)效益褥欺。

檢測痛點(diǎn)

?工件質(zhì)地軟，定位難

電池膜通常厚度薄峦仲，材質(zhì)軟盔鬼，每次取放和機(jī)臺(tái)移動(dòng)都可能會(huì)導(dǎo)致球面R輪廓一定程度的變形和位移，質(zhì)檢員因此難以建立坐標(biāo)系想祝，這給工件固定和定位帶來了較大挑戰(zhàn)昵人。

?電池膜球面角度大娱畔，特征提取不完整

電池膜球面角度大览讳，其質(zhì)量檢測對(duì)3D傳感器測量角度提出了更高要求。如果R角區(qū)域的特征提取有缺失部凑，測量結(jié)果將受到較大影響露乏，直接導(dǎo)致測量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)。

電池膜球面R角的輪廓圖

?材料高反光涂邀，成像有噪音

膜材質(zhì)通常具有高亮高反光的特點(diǎn)瘟仿，凸出球面的炫光往往會(huì)增加圖像噪聲，影響球面R角輪廓特征的提取比勉。

高反光的膜材料實(shí)圖

?R角的評(píng)價(jià)點(diǎn)位不足

評(píng)價(jià)點(diǎn)位數(shù)量不夠會(huì)致使R角測量結(jié)果的重復(fù)性低下劳较，檢測結(jié)果的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確度將大打折扣浩聋。

解決方案

整套系統(tǒng)主要由視覺定位系統(tǒng)和3D激光傳感器組成观蜗。搭配海克斯康基于多傳感器的專業(yè)影像測量軟件Metus衣洁，可快速實(shí)現(xiàn)電池膜的外觀檢測以及電池膜正反面R角的高精度檢測墓捻，檢測過程更加智能、便捷坊夫、高效砖第。

方案系統(tǒng)布局

技術(shù)特色與優(yōu)勢(shì)

?3D線激光掃描點(diǎn)云圖，球面輪廓一覽無遺

設(shè)備搭載3D線激光掃描蛾藐，該激光可切換多角度多姿態(tài)對(duì)電池膜球面進(jìn)行全方位的掃描瘤希，然后在Metus軟件界面上顯示為直觀的三維點(diǎn)云圖昂贷。激光掃描亦可克服高亮高反光材料工件成像有噪聲、不清晰的問題涡瀑。

Metus軟件界面的三維點(diǎn)云圖

?三維點(diǎn)云契惶，精準(zhǔn)擺正

Metus 采集到R角點(diǎn)云后，使用點(diǎn)云像素化功能將點(diǎn)云轉(zhuǎn)為圖像婉错，建立坐標(biāo)系后對(duì)R角點(diǎn)云圖像進(jìn)行粗?jǐn)[正和精擺正驳蒙。即便工件在上下料過程中發(fā)生一定程度的位移和變形，點(diǎn)云的拾取位置仍然不受影響姐药。

Metus點(diǎn)云像素化后建系

Metus點(diǎn)云擺正后效果

?Metus 點(diǎn)云截面視窗组缎，要素處理可視化

點(diǎn)云截面視窗可以直觀顯示工件截面輪廓。方便后續(xù)拾取和測量特定區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)削晦。

點(diǎn)云截面視窗（下半部分）顯示R角點(diǎn)云截面輪廓

?多點(diǎn)位特征擬合朴轰，測量結(jié)果精確穩(wěn)定

框選R角區(qū)域需要的點(diǎn)云后，通過捕捉多點(diǎn)位特征來擬合R角的邊緣要素挥昵，保證電池膜球面R角測量的穩(wěn)定性唆阿。經(jīng)多次驗(yàn)證，該案例中R角測量結(jié)果數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)重復(fù)性高達(dá)0.015mm锈锤。

R角點(diǎn)云多點(diǎn)位特征擬合

貉北睿克斯康針對(duì)R角設(shè)計(jì)的全套檢測設(shè)備和測量軟件，可兼顧一定規(guī)格范圍內(nèi)不同尺寸的產(chǎn)品久免。且由于系統(tǒng)配置采用模塊化設(shè)計(jì)浅辙，用戶可為未來新產(chǎn)品和新需求靈活選擇對(duì)應(yīng)的配置。該方案還適用于其他行業(yè)各類產(chǎn)品涉及球面R角的質(zhì)量檢測需求阎姥，具備廣泛的應(yīng)用場景记舆。

此次開發(fā)的電池膜球面質(zhì)量檢測系統(tǒng)，搭配了視覺定位系統(tǒng)以及3D線激光傳感器呼巴，充分利用Metus軟件點(diǎn)云擺正泽腮、點(diǎn)云截面和特征擬合等功能實(shí)現(xiàn)了高精度的電池膜球面R角的測量；克服了工件反光衣赶、易變形诊赊、難定位而導(dǎo)致的R角測量不準(zhǔn)的技術(shù)難題。

從各項(xiàng)項(xiàng)目驗(yàn)證結(jié)果數(shù)據(jù)來看屑埋，菏干В克斯康完整的電池膜球面質(zhì)量檢測方案滿足了客戶的產(chǎn)品檢測要求，其成功落地也為其他行業(yè)相似球面產(chǎn)品的檢測提供了重要參考肤俱。憑借豐富的計(jì)量檢測經(jīng)驗(yàn)县防，海克斯康將致力于為更多行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化及定制化的質(zhì)檢服務(wù)，和客戶一起嚴(yán)守產(chǎn)品質(zhì)量窍蟹，提升產(chǎn)品效用醋皂。

（海克斯康制造智能）

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)舟到，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享辖芍，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議章理。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布所硅、編輯整理上傳，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)杂蒙，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)营稼。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片台腥、文字如涉及作品版權(quán)問題宏赘，請(qǐng)第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容黎侈，以保證您的權(quán)益察署！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。