系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化或改動歼郭、機(jī)械故障荐捻、機(jī)床電氣參數(shù)未優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行異常、機(jī)床位置環(huán)異嘲觯或控制邏輯不妥穴你，是生產(chǎn)中數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床加工精度異常故障的常見原因，找出相關(guān)故障點(diǎn)并進(jìn)行處理泊铸，機(jī)床均可恢復(fù)正常乓收。

　　生產(chǎn)中經(jīng)常會遇到數(shù)控機(jī)床加工精度異常的故障。此類故障隱蔽性強(qiáng)者侄、診斷難度大愧棋。導(dǎo)致此類故障的原因主要有五個(gè)方面:（1）機(jī)床進(jìn)給單位被改動或變化兼峻。（2）機(jī)床各軸的零點(diǎn)偏置(NULL OFFSET)異常。（3）軸向的反向間隙(BACKLASH)異常罗和。（4）電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異常神深，即電氣及控制部分故障。（5）機(jī)械故障了奋，如絲桿毫痢、軸承、軸聯(lián)器等部件秉馏。此外，加工程序的編制脱羡、刀具的選擇及人為因素萝究，也可能導(dǎo)致加工精度異常。 

　　1.系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化或改動 

　　系統(tǒng)參數(shù)主要包括機(jī)床進(jìn)給單位锉罐、零點(diǎn)偏置帆竹、反向間隙等等。例如SIEMENS脓规、FANUC數(shù)控系統(tǒng)栽连，其進(jìn)給單位有公制和英制兩種。機(jī)床修理過程中某些處理侨舆，常常影響到零點(diǎn)偏置和間隙的變化秒紧，故障處理完畢應(yīng)作適時(shí)地調(diào)整和修改；另一方面挨下，由于機(jī)械磨損嚴(yán)重或連結(jié)松動也可能造成參數(shù)實(shí)測值的變化熔恢，需對參數(shù)做相應(yīng)的修改才能滿足機(jī)床加工精度的要求。 

　　2.機(jī)械故障導(dǎo)致的加工精度異常 

　　一臺THM6350臥式加工中心臭笆，采用FANUC 0i-MA數(shù)控系統(tǒng)叙淌。一次在銑削汽輪機(jī)葉片的過程中，突然發(fā)現(xiàn)Z軸進(jìn)給異常持沛，造成至少1mm的切削誤差量(Z向過切)摆咽。調(diào)查中了解到：故障是突然發(fā)生的。機(jī)床在點(diǎn)動汇凌、MDI操作方式下各軸運(yùn)行正常种功，且回參考點(diǎn)正常；無任何報(bào)警提示坊欢，電氣控制部分硬故障的可能性排除漩践。分析認(rèn)為，主要應(yīng)對以下幾方面逐一進(jìn)行檢查甥归。 

「窝洹（1）檢查機(jī)床精度異常時(shí)正運(yùn)行的加工程序段趟伺，特別是刀具長度補(bǔ)償、加工坐標(biāo)系(G54～G59)的校對及計(jì)算处冰。 

∷嵴睢（2）在點(diǎn)動方式下，反復(fù)運(yùn)動Z軸赞辩，經(jīng)過視雌芽、觸、聽對其運(yùn)動狀態(tài)診斷辨嗽，發(fā)現(xiàn)Z向運(yùn)動聲音異常世落，特別是快速點(diǎn)動，噪聲更加明顯糟需。由此判斷屉佳，機(jī)械方面可能存在隱患。 

≈扪骸（3）檢查機(jī)床Z軸精度武花。用手脈發(fā)生器移動Z軸，（將手脈倍率定為1×100的擋位杈帐，即每變化一步体箕，電機(jī)進(jìn)給0.1mm），配合百分表觀察Z軸的運(yùn)動情況挑童。在單向運(yùn)動精度保持正常后作為起始點(diǎn)的正向運(yùn)動累铅，手脈每變化一步，機(jī)床Z軸運(yùn)動的實(shí)際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm炮沐，說明電機(jī)運(yùn)行良好朋暴，定位精度良好。而返回機(jī)床實(shí)際運(yùn)動位移的變化上碉伙，可以分為四個(gè)階段：①機(jī)床運(yùn)動距離d1＞d=0.1mm(斜率大于1);②表現(xiàn)出為d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)下抬；③機(jī)床機(jī)構(gòu)實(shí)際未移動，表現(xiàn)出最標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙真译；④機(jī)床運(yùn)動距離與手脈給定值相等(斜率等于1)紧燎，恢復(fù)到機(jī)床的正常運(yùn)動。 

　　無論怎樣對反向間隙(參數(shù)1851)進(jìn)行補(bǔ)償猬蚤，其表現(xiàn)出的特征是：除第③階段能夠補(bǔ)償外戒款，其他各段變化仍然存在，特別是第①階段嚴(yán)重影響到機(jī)床的加工精度执寺。補(bǔ)償中發(fā)現(xiàn)区孩，間隙補(bǔ)償越大，第①段的移動距離也越大洞惕。 

　　分析上述檢查認(rèn)為存在幾點(diǎn)可能原因：一是電機(jī)有異常刑嚷；二是機(jī)械方面有故障略裹；三是存在一定的間隙。為了進(jìn)一步診斷故障闽巩，將電機(jī)和絲杠完全脫開钧舌，分別對電機(jī)和機(jī)械部分進(jìn)行檢查。電機(jī)運(yùn)行正常涎跨；在對機(jī)械部分診斷中發(fā)現(xiàn)洼冻，用手盤動絲杠時(shí)，返回運(yùn)動初始有非常明顯的空缺感隅很。而正常情況下撞牢，應(yīng)能感覺到軸承有序而平滑的移動。經(jīng)拆檢發(fā)現(xiàn)其軸承確已受損外构，且有一顆滾珠脫落普泡。更換后機(jī)床恢復(fù)正常。 

　　3.機(jī)床電氣參數(shù)未優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行異常 

　　一臺數(shù)控立式銑床审编，配置FANUC 0-MJ數(shù)控系統(tǒng)。在加工過程中歧匈，發(fā)現(xiàn)X軸精度異常垒酬。檢查發(fā)現(xiàn)X軸存在一定間隙，且電機(jī)啟動時(shí)存在不穩(wěn)定現(xiàn)象嚎猛。用手觸摸X軸電機(jī)時(shí)感覺電機(jī)抖動比較嚴(yán)重薛苫，啟停時(shí)不太明顯，JOG方式下較明顯拉鳄。 

分析認(rèn)為排貌，故障原因有兩點(diǎn)，一是機(jī)械反向間隙較大凳福；二是X軸電機(jī)工作異常投谅。利用FANUC系統(tǒng)的參數(shù)功能，對電機(jī)進(jìn)行調(diào)試则钩。首先對存在的間隙進(jìn)行了補(bǔ)償蘑劲；調(diào)整伺服增益參數(shù)及N脈沖抑制功能參數(shù)，X軸電機(jī)的抖動消除檀巡，機(jī)床加工精度恢復(fù)正常似魄。 

　　4.機(jī)床位置環(huán)異常或控制邏輯不妥 

　　一臺TH61140鏜銑床加工中心宜恩，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC 18i作姐，全閉環(huán)控制方式。加工過程中泛范，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床Y軸精度異常让虐，精度誤差最小在0.006mm左右紊撕，最大誤差可達(dá)到1.400mm。檢查中澄干，機(jī)床已經(jīng)按照要求設(shè)置了G54工件坐標(biāo)系逛揩。在MDI方式下，以G54坐標(biāo)系運(yùn)行一段程序即“G90 G54 Y80 F100麸俘；M30辩稽；”，待機(jī)床運(yùn)行結(jié)束后顯示器上顯示的機(jī)械坐標(biāo)值為“-1046.605”从媚，記錄下該值逞泄。然后在手動方式下，將機(jī)床Y軸點(diǎn)動到其他任意位置拜效，再次在MDI方式下執(zhí)行上面的語句喷众，待機(jī)床停止后，發(fā)現(xiàn)此時(shí)機(jī)床機(jī)械坐標(biāo)數(shù)顯值為“-1046.992”紧憾，同第一次執(zhí)行后的數(shù)顯示值相比相差了0.387mm到千。按照同樣的方法，將Y軸點(diǎn)動到不同的位置块生，反復(fù)執(zhí)行該語句稻诚，數(shù)顯的示值不定。用百分表對Y軸進(jìn)行檢測廓蒜，發(fā)現(xiàn)機(jī)械位置實(shí)際誤差同數(shù)顯顯示出的誤差基本一致辖狞，從而認(rèn)為故障原因?yàn)?/span>Y軸重復(fù)定位誤差過大。對Y軸的反向間隙及定位精度進(jìn)行仔細(xì)檢查奴妈，重新作補(bǔ)償孩置，均無效果。因此懷疑光柵尺及系統(tǒng)參數(shù)等有問題窃愿，但為什么產(chǎn)生如此大的誤差罚栏，卻未出現(xiàn)相應(yīng)的報(bào)警信息呢？進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)膳几，該軸為垂直方向的軸茴审，當(dāng) Y軸松開時(shí)，主軸箱向下掉启疙，造成了超差躁绸。 

　　對機(jī)床的PLC邏輯控制程序做了修改，即在Y軸松開時(shí)臣嚣，先把Y軸使能加載净刮，再把Y軸松開；而在夾緊時(shí)，先把軸夾緊后淹父，再把Y軸使能去掉株婴。調(diào)整后機(jī)床故障得以解決。

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